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公开(公告)号：CN118952253B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448973.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/04 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像；视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图；通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台；云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令；控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作；电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统，实现了对实时视频图像的异常识别与处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116565859A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310833287.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
Inventor： 郑宇 , 张轶珠 , 陈述 , 曹源 , 刘屹 , 李生洋 , 高子涵 , 郭蕊 , 李金灿 , 都兴宇 , 邹坤成 , 秦美琪 , 陈欣琼 , 许柳 , 刘镇宁 , 潘国栋 , 陈儒 , 赵鑫 , 王彦博
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电网优化调度系统及方法，属于电网调度技术领域。构建电网架构云平台，分析网源之间的调控关系，形成电网架构连接树模型，实时感知网源的变动情况；通过电网架构云平台接收调度需求指令，生成数据标签和调度清单，随机优化一组调度时间集合，划分时间区间；对需求时间进行时间区间的对应映射，验证随机优化满足条件，生成随机优化样本调度清单集合；分析调度清单的随机优化波动情况；进而能够实时拓展、灵活缩小电网数据体系，以应对新能源并网后带来的随机性，能够将随机性的需求变动定位到不同的时间区间进行降维微量化处理，进而确定电网体系的整体波动性，以应对新能源市场的各个网源的调度风险情况。
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公开(公告)号：CN116599995A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310626162.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: H04L67/125 , G08C17/02 , G07C1/20 , G16Y40/30
Abstract: 本发明属于控制领域，公开了一种基于物联网的巡检机器人控制系统，包括巡检机器人、无线通信网络和控制中心；控制中心用于将遥控指令发送至无线通信网络；无线通信网络用于将遥控指令转发至巡检机器人；巡检机器人用于根据遥控指令对变电站进行巡检，并将巡检数据发送至无线通信网络；无线通信网络还用于将巡检数据转发至控制中心。与本发明根据巡检机器人的不同的状态分别为巡检机器人设置了不同电力选择通信目标的方式，使得巡检机器人切换通信节点的概率降低，从而提高巡检机器人与控制中心之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN119134644A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411175265.5
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
Abstract: 本发明提供城市电网数据监测方法和系统，本发明提供的方法包括如下步骤：构建通信节点和通信网络；构建电力监测节点嵌入通信链路内形成子链路；向电力监测节点内写入数据，得到关于响应时间的第一泊松率；电力监测节点写入新的监测数据和电力交换数据时计算第二泊松率；根据第二泊松率和置信阈值区间得到故障区域和错误城市电力设备。本发明通过将复杂的城市区域内的城市电力设备，从城市电力设备的数据拟合度角度构建基于通信响应时间的通信链路，并以写入数据时的响应时间分布率计算第一泊松率，通过将后续写入数据时的第二泊松率与第一泊松率对比得到响应分布错误的区域，以此在大数据存储的角度诊断城市电力设备。
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公开(公告)号：CN118952253A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448973.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/04 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , H04L67/125
Abstract: 本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视频图像；视觉特征重建模块用于基于神经网络提取实时视频图像的最终特征图；通信模块用于将实时视频图像的最终特征图实时传送至云平台；云平台用于识别实时视频图像的最终特征图的异常情况并下发异常指令；控制模块用于接收云平台的异常指令驱动巡检机器人执行异常指令对应动作；电源模块用于为巡检机器人提供电力。本申请基于物联网构建了智能巡检机器人系统，实现了对实时视频图像的异常识别与处理。
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公开(公告)号：CN116565859B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310833287.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司
Inventor： 郑宇 , 张轶珠 , 陈述 , 曹源 , 刘屹 , 李生洋 , 高子涵 , 郭蕊 , 李金灿 , 都兴宇 , 邹坤成 , 秦美琪 , 陈欣琼 , 许柳 , 刘镇宁 , 潘国栋 , 陈儒 , 赵鑫 , 王彦博
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电网优化调度系统及方法，属于电网调度技术领域。构建电网架构云平台，分析网源之间的调控关系，形成电网架构连接树模型，实时感知网源的变动情况；通过电网架构云平台接收调度需求指令，生成数据标签和调度清单，随机优化一组调度时间集合，划分时间区间；对需求时间进行时间区间的对应映射，验证随机优化满足条件，生成随机优化样本调度清单集合；分析调度清单的随机优化波动情况；进而能够实时拓展、灵活缩小电网数据体系，以应对新能源并网后带来的随机性，能够将随机性的需求变动定位到不同的时间区间进行降维微量化处理，进而确定电网体系的整体波动性，以应对新能源市场的各个网源的调度风险情况。
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