一种基于时间同步的防欺骗方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN116774251A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310945634.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于时间同步的防欺骗方法、设备和介质,包括以下具体步骤:获取接收机相对于卫星的伪距和伪距率,确定测量残差;根据测量残差,采用卡尔曼滤波对接收机进行钟差和频漂的校正,确定校正后的时钟信息;基于校正后的时钟信息,对卫星信号到达接收机时的接收机地理坐标进行预测;获取接收机实际收到的卫星信号时的地理坐标,结合预测的地理坐标进行欺骗检测。通过获取伪距和伪距率确定测量残差,采用卡尔曼滤波对接收机进行钟差和频漂的校正,确定校正后的时钟信息,基于校正下的时钟进行防欺骗检测,防止接收机在输出错误的时间信息下进行定位以及欺骗的判断,提高对干扰数据的判断能力,提高定位精度。

    基于加权估计的接收机自主完好性监测方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN116953734A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310941810.6

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了基于加权估计的接收机自主完好性监测方法、设备和介质,包括以下具体步骤:获取观测数据,构建预测模型,基于最小二乘法对预测模型进行优化;采用优化后的预测模型进行抗差估计,确定抗差估计的初始值;构建加权矩阵,基于抗差估计的初始值确定抗差估计结果;根据抗差估计结果对卫星故障数据进行监测。通过引入最小二乘法对预测模型优化,得到估计值作为预测模型的估计初值,减少异常点对结果的影响,构建加权矩阵确定抗差估计结果,改善其稳健性,有效抑制异常值对故障检测率的影响,提高粗差监测精度,解决了在最小二乘估计值不可靠,与真实值偏离过远的问题,提高了抗差估计结果的可靠性。

    一种用于壁挂PDU的插头固定机构

    公开(公告)号:CN214589507U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202121196824.2

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本实用新型涉及插头固定机构,特别涉及一种用于壁挂PDU的插头固定机构,包括第一连接体和第二连接体,所述第一连接体和所述第二连接体的一端分别连接有插接片,相对所述插接片的另一端交叠连接,所述第一连接体上设置有第一槽口,所述第二连接体上设置有第二槽口,所述第一连接体和所述第二连接体连接时,所述第一槽口和所述第二槽口对应连通,形成固定孔,能够在不切断插头与PDU连接的状态下进行固定机构的设置,且能够通过调整第一连接体和第二连接体的交叠面面积,实现固定孔的大小调整,使该固定机构适用范围较宽,同时,设置插接片用于插入PDU与机柜等的安装缝隙内,实现该固定机构的在PDU上的固定,设置方式简单,能够满足于壁挂式PDU的插头固定。

Patent Agency Ranking