公开(公告)号：CN113911356A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111210957.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 国网四川省电力公司检修公司

Inventor： 鲁力 ,  蒋洋 ,  郑景轩 ,  王鸿飞 ,  杨生兰 ,  赖宗林 ,  莫凡 ,  熊一帆 ,  张民 ,  孙甘塬 ,  郭定海 ,  黄治鹏

IPC: B64C39/02 ,  B05B9/04 ,  B05B12/12

Abstract: 本发明公开了基于无人机的电力设施涂料喷射装置及控制方法，涉及电力维护设备技术领域，其技术方案要点是：所述无人机平台设有图像瞄准系统、姿态传感器和补偿控制装置；图像瞄准系统，用于根据预设喷射距离参数控制无人机平台行驶至喷涂装置与目标点对准的定点空间位置；姿态传感器，用于实时采集无人机平台的飞控姿态数据；补偿控制装置，用于根据预设喷射距离参数、无人机平台的定点空间位置、目标点对准的空间坐标信息以及飞控姿态数据生成补偿控制角度，并依据补偿控制角度将喷涂装置的喷射方向调控至与初始对准方向相同或相互平行。本发明有效保证了实际喷射方向与对准方向的一致性，从而提高了将输电线路相关设备喷涂的准确性。

公开(公告)号：CN216377135U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122522090.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 国网四川省电力公司检修公司

Inventor： 王鸿 ,  王鸿飞 ,  郑景轩 ,  左金威 ,  徐鹏 ,  魏真 ,  卢冰强 ,  田忠仁 ,  罗君民 ,  王一凡 ,  周刘育

IPC: B66C1/10 ,  B66D3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘子检修专用装置，包括连接机构和轮滑系统，连接机构具有一组套环，套环具有开、合两种状态，轮滑系统与连接机构转动连接，连接机构可连接于导线，滑轮机构可栓接套绳。连接机构用于连接滑轮系统与连接有绝缘子的导线，连接机构上的套环具有开合两种状态，目的是套环可以在具有绝缘子的导线的中间直接卡接上绝缘子导线，套环与绝缘子导线连接上后，由于轮滑系统连接于连接机构上，则滑轮系统也通过连接机构连接到具有绝缘子的导线上，在检修时，需要将替换的绝缘通过轮滑机构起吊到需要的位置，保证操作人员可以方便拿取替换的绝缘子，既操作方便，也保证安全。