公开(公告)号：CN109202853A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811339999.7

申请日：2018-11-12

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 陈缨 ,  常政威 ,  彭倩 ,  刘曦 ,  周启航 ,  彭倍 ,  刘静 ,  葛森 ,  包杨川 ,  何明 ,  郑翔 ,  杨枭 ,  刘海龙 ,  何玲

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本发明的机器人能自动在电力作业现场巡视，采集电力作业人员操作信息，识别不安全行为，对作业现场安全实施监督，以降低安全事故风险，解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。

公开(公告)号：CN109472826A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811259210.7

申请日：2018-10-26

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 陈缨 ,  彭倩 ,  常政威 ,  陈少卿 ,  崔弘 ,  彭倍 ,  刘静 ,  葛森 ,  包杨川 ,  何明 ,  郑翔 ,  杨枭 ,  刘海龙 ,  何玲

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的定位方法及装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括；采集场景的左视图和右视图；分别对所述左视图和右视图进行显著性计算以得到与左视图对应的可见光显著性图和与所述右视图对应的近红外显著性图；分别对可见光显著性图和近红外显著性图进行显著性均值比较，并根据比较结果确定出左视图和所述右视图中的待定位区域；对左视图的待定位区域和右视图的待定位区域进行匹配以在左视图和所述右视图中确定出目标区域；对目标区域进行视差计算以确定目标区域的位置。本发明提供的基于双目视觉的定位方法及装置能够准确地检测到目标的位置，且只对左右视图中少部分区域进行匹配分析，有效降低计算复杂度，检测效率高。

公开(公告)号：CN109409289A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811258475.5

申请日：2018-10-26

Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院

Inventor： 陈缨 ,  常政威 ,  彭倩 ,  王大兴 ,  郑凯 ,  彭倍 ,  刘静 ,  葛森 ,  包杨川 ,  何明 ,  郑翔 ,  杨枭 ,  刘海龙 ,  何玲

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种电力作业安全监督机器人安全作业识别方法及系统,包括智能机器人、图像采集模块及图像分析处理模块，图像采集模块设置在所述智能机器人上，方法包括以下步骤：通过图像采集模块获取图像数据；提取图像数据中的特征，判断监测区域和运动目标；通过多特征融合算法判断所述监测区域或运动目标是否异常；本发明通过HOG特征提取和LBP特征提取的串联融合，有效提高了设备及作业人员的状态识别精度，通过图像采集进行设备和作业人员的状态识别、判断，有效提高了电力生产过程的安全监督效率，降低了安全监督成本。