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公开(公告)号：CN112465959B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011493006.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于局部场景更新的变电站三维实景模型巡视方法，涉及电力技术领域，该方法通过拍摄设备对需要进行实时监控的目标进行拍摄，得到第一监控图像，并根据目标轮廓信息提取出第二监控图像；通过引入记录拍摄时的环境光照强度LJ和构建三维实景模型时的环境光照强度LM对第二监控图像进行处理，得到替换图像；通过替换图像对三维实景模型中的对应位置进行局部场景的更新，以得到实景融合模型；根据输入指令在显示设备上展示实景融合模型，如此即实现了变电站三维实景巡视，又通过在由局部场景更新得到的实景融合模型中进行巡视，能够将最新的局部区域的变化信息加入到三维模型中，提高巡视工作的实效性，减少工作人员对故障和安全风险的误判。
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公开(公告)号：CN108354591A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810128076.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种作业人员安全度判别方法及设备，该方法包括以下步骤：提取作业人员心电数据指标和运动数据指标，所述心电数据指标包括时域指标和频域指标，所述运动数据指标包括作业时间WT、作业程度WD、状态系数K、跌倒姿态P1、坠落姿态P2；将心电数据指标输入已经训练和标定完成的SVM中得到疲劳等级Gn；计算X，根据X对作业人员疲劳程度进行判别，其中，X＝f*Gn+(1-f)*WT*WD*K+(P1+P2)/(P1*P2+1)；其中f取0到1。基于自身生理信号与作业姿态融合的方式对作业人员疲劳程度进行判别，将支持向量机SVM与心电数据相结合，可快速准确的技术效果。
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公开(公告)号：CN104868500B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510317350.5
申请日：2015-06-11
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网逆变器并联运行控制方法，所述方法包括：步骤1：在传统下垂控制的电压电流环中添加虚拟阻抗；步骤2：通过测量微电源输出电压和电流值，得到平均有功功率和平均无功功率；步骤3：得到微电源的输出频率和电压；步骤4：将微电源输出电压、频率和无功功率分别与相应参考值进行比较，得到各自差值；步骤5：得到电压、频率、无功功率的所需补偿值；步骤6：得到补偿后频率和电压；步骤7：把补偿后频率和电压输入到电压电流双环控制器，最终使频率和电压维持在额定值，无功功率得到合理分配，实现了改善了电能质量，无功功率的分配精度较高，无功功率的合理分配的技术效果。
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公开(公告)号：CN109615645A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811495236.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的特征点提取方法，采用ORB算法作为基本算法，包括以下步骤：特征点检测；特征点描述：根据高斯分布，特征点匹配；采用ORB算法利用改进FAST算法进行特征点检测，FAST算法具计算量小、可靠性高等优点，但无法获取特征描述所需的方向信息。因此，ORB算法采用灰度矩心法提供特征点主方向信息，提高该方法的旋转不变性。对窗口进行RBF平滑处理获得其灰度积分，用窗口灰度积分的比较代替点对像素值的比较，ORB算子将特征点的主方向应用于BRIEF，使描述子具备旋转不变性。
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公开(公告)号：CN104868500A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510317350.5
申请日：2015-06-11
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网逆变器并联运行控制方法，所述方法包括：步骤1：在传统下垂控制的电压电流环中添加虚拟阻抗；步骤2：通过测量微电源输出电压和电流值，得到平均有功功率和平均无功功率；步骤3：得到微电源的输出频率和电压；步骤4：将微电源输出电压、频率和无功功率分别与相应参考值进行比较，得到各自差值；步骤5：得到电压、频率、无功功率的所需补偿值；步骤6：得到补偿后频率和电压；步骤7：把补偿后频率和电压输入到电压电流双环控制器，最终使频率和电压维持在额定值，无功功率得到合理分配，实现了改善了电能质量，无功功率的分配精度较高，无功功率的合理分配的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103731666B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410002904.8
申请日：2014-01-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视频联动仿真模拟装置及方法，所述装置包括：环境事件模拟模块，所述环境事件模拟模块用于模拟告警事件；视频处理单元模拟模块，所述视频处理单元模拟模块用于模拟摄像机实现环境告警信息与视频监控联动的结果校验；平台配置模块，所述平台配置模块用于配置被测平台信息和模拟摄像机信息；通信连接模块，所述通信连接模块用于实现所述环境事件模拟模块、所述视频处理单元模块与所述被测平台之间的通信；显示模块，所述显示模块用于消息界面的显示，实现了低成本、高效率、灵活的完成环境告警事件与视频监控系统联动测试的技术效果。
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公开(公告)号：CN112669485B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011508150.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04N13/275 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，包括三维实景模型、用于展示所述三维实景模型的显示屏，还包括巡视计划配置模块，基于巡视点位手动或自动配置巡视计划；点位融合模块，在巡视点位获取实时图像，并根据参考系将获取的实时图像融合至对应巡视点位的三维实景模型上、并在显示屏上显示；运行状态展示模块，获取巡视点位所对应电力设备的运行状态参数，并在显示屏上显示。本发明提供基于物联网的电力作业现场实景沉浸式巡视系统，以解决现有技术中电力作业现场的三维场景重建导致图像失真、不利于进行现场巡视的问题，实现为身处监控室的工作人员提供远程沉浸式巡视体验的目的。
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公开(公告)号：CN112465401A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493005.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
Inventor： 常政威 , 李富祥 , 贺含峰 , 徐昌前 , 王旭鹏 , 吴杰 , 熊兴中 , 蒲维 , 彭倩 , 毛强 , 丁宣文 , 周慧莹 , 唐静 , 张燃 , 杨茂 , 卢思瑶 , 周启航
Abstract: 本发明公开了基于多维信息融合的电力作业安全管控系统及其管控方法，涉及电力安全技术领域，解决了现有技术中电力作业现场模型几何信息失真严重、运用程度不足的问题，包括：基础场景层根据历史多维信息建立电力作业场景的三维模型，并从三维模型中离线生成场景中目标的三维模型库；信息获取层获取电力作业场景的动态实时信息，动态实时信息包括对目标进行检测、识别、跟踪和定位处理所获得的实时多维信息；态势感知层将历史多维信息、实时多维信息融合后进行危险态势感知，并根据感知结果发出预警信号；应用服务层根据感知结果和预警信号对电力作业场景进行安全管控。本发明能够提升动态电力作业现场安全管控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109240311A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811376202.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法，包括以下步骤：S1、对检测目标进行模型训练，将训练模型导入智能机器人；S2、建立施工场地三维模型，规划巡检路线，将三维模型和巡检路线传输至智能机器人；S3、智能机器人沿巡检路线巡检，对施工现场进行图像采集并分析处理；S4、判定作业设备的状态，当作业设备处于工作状态而无操作人员，则发出第一类告警信息，如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息；S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点，将采集图像信息和告警记录上传。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督，并及时准确排查出安全隐患，发出告警信息。
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公开(公告)号：CN106407933A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610836590.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06F17/2211 , G06F17/30091 , G06K9/00483 , G06Q50/06 , H04N1/00519
Abstract: 本发明公开了一种电力系统标准化数据整合系统，所述系统包括：输入单元，所述输入单元用于输入电力系统标准化数据；存储单元，所述存储单元用于基于标准化文件名称对标准化数据进行分类存储；提取单元，所述提取单元用于分别对标准化数据进行要素提取；比较单元，所述比较单元用于将提取的要素进行比对，并基于比对结果判断相应的标准化数据的相似度；整合单元，所述整合单元用于基于获得的相似度对标准化数据进行整合，实现了系统设计合理，便于对电力系统标准化数据进行整合，且整合效率较高，成本较低的技术效果。
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