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公开(公告)号：CN114130581B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111288728.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光冷喷涂总成及喷涂系统，本激光冷喷涂总成包括：支撑板，所述支撑板上开设有朝向加工方向弯曲的弧形槽；固定座，所述固定座滑动连接在所述弧形槽上；激光器，所述激光器连接在所述固定座上；拉瓦尔喷嘴，所述拉瓦尔喷嘴连接在所述固定座上，所述拉瓦尔喷嘴的喷出端与所述激光器的输出端朝向同一位置，所述固定座能够沿所述弧形槽滑动，以改变所述激光器输出端和所述拉瓦尔喷嘴喷出端的朝向位置。本激光冷喷涂总成能够进行平面和曲面相互之间过渡时的连续性喷涂，保证了喷涂效果的一致性，使得工件喷涂的加工的品质高，加工的效率也得到提高。
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公开(公告)号：CN113265654A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110486595.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/08
Abstract: 本发明公开一种混合送粉装置，该装置的外壳顶端的壳体中心设置有安装孔，外壳顶端的壳体围绕安装孔间隔均匀设置有多个具有底端出口的粉盒槽，粉盒安装在粉盒槽内，电机安装在安装孔内，电机的输出轴与搅拌杆的一端连接，混粉腔的出口与拉瓦尔喷嘴的进口连通，搅拌杆的另一端伸入混粉腔内，粉盒槽的出口和混粉腔的靠上的进口通过进粉管连通，进气管的出气口与主气管一端的进气口通过多通道分接管连通，主气管另一端的出气口与混粉腔的靠下的进气口连通，副气管一端的进气口通过多通道分接管连通进气管，副气管另一端的出气口连通粉盒的进气口。该装置可在现场条件下进行粉末混合或分层送粉喷涂，减少粉末更换停机的操作，减少粉末杂质的引入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114130581A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111288728.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光冷喷涂总成及喷涂系统，本激光冷喷涂总成包括：支撑板，所述支撑板上开设有朝向加工方向弯曲的弧形槽；固定座，所述固定座滑动连接在所述弧形槽上；激光器，所述激光器连接在所述固定座上；拉瓦尔喷嘴，所述拉瓦尔喷嘴连接在所述固定座上，所述拉瓦尔喷嘴的喷出端与所述激光器的输出端朝向同一位置，所述固定座能够沿所述弧形槽滑动，以改变所述激光器输出端和所述拉瓦尔喷嘴喷出端的朝向位置。本激光冷喷涂总成能够进行平面和曲面相互之间过渡时的连续性喷涂，保证了喷涂效果的一致性，使得工件喷涂的加工的品质高，加工的效率也得到提高。
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公开(公告)号：CN215713376U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120933825.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
IPC: C23C24/08
Abstract: 本实用新型公开一种混合送粉装置，该装置的外壳顶端的壳体中心设置有安装孔，外壳顶端的壳体围绕安装孔间隔均匀设置有多个具有底端出口的粉盒槽，粉盒安装在粉盒槽内，电机安装在安装孔内，电机的输出轴与搅拌杆的一端连接，混粉腔的出口与拉瓦尔喷嘴的进口连通，搅拌杆的另一端伸入混粉腔内，粉盒槽的出口和混粉腔的靠上的进口通过进粉管连通，进气管的出气口与主气管一端的进气口通过多通道分接管连通，主气管另一端的出气口与混粉腔的靠下的进气口连通，副气管一端的进气口通过多通道分接管连通进气管，副气管另一端的出气口连通粉盒的进气口。该装置可在现场条件下进行粉末混合或分层送粉喷涂，减少粉末更换停机的操作，减少粉末杂质的引入。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC classification number: E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN206616503U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720213664.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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