公开(公告)号：CN218122519U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202222223110.7

申请日：2022-08-23

Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  宁夏中科恒瑞智能科技有限公司

Inventor： 张亮 ,  张源 ,  何磊 ,  万文华 ,  冯希宁 ,  闫海宁 ,  吴鹏 ,  何宁辉 ,  王立志 ,  郑小立 ,  刘欣源 ,  赵娜娜 ,  张博文 ,  冯明亮 ,  崔滢

IPC: G05D1/02 ,  A62C3/16 ,  A62C37/36 ,  H02J13/00 ,  H02B1/28 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型实施例公开一种变电站监测装置及系统，包括：具有显示屏的中央控制装置，可移动载体，搭载在所述可移动载体顶部的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第一通信模块、灭火器和降温设备，搭载在所述可移动载体底部的第一定位模块，搭载在所述可移动载体侧部的摄像头，以及，搭载在所述可移动载体前部的用于扫描监测区域的标识码的扫码模块，所述第一温湿度传感器、所述第一烟雾传感器、所述第一定位模块、所述摄像头和所述扫码模块均与所述第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述中央控制装置通信连接。本实用新型由于可移动载体的移动性，监测范围大，并可实现多个变电站共用，继而降低成本，并保障其性能及使用寿命。

公开(公告)号：CN117555347A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311631455.9

申请日：2023-11-30

Applicant: 国网宁夏电力有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司

Inventor： 曹凯 ,  杨炯 ,  李波 ,  张源 ,  张亮 ,  白陆 ,  康瑞 ,  罗宏洋 ,  海发林 ,  王立志 ,  田凯 ,  赵娜娜

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/622 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。