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公开(公告)号：CN115158685A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN115158685B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210514409.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明公开一种用于变电站的无人机回收系统及方法，包括：转运车和多个载体，多个所述载体依次间隔均匀设置在预设路线上，每一所述载体上设置包含方位信息的信息码，所述方位信息包括：所述载体的位置和角度，所述转运车上设置有载波相位差分技术RTK卫星导航模块、扫码模块、超宽带UWB定位模块、车控模块和至少一个停机坪，所述载波相位差分技术RTK卫星导航模块、所述扫码模块和所述超宽带UWB定位模块均与所述车控模块电连接。本发明利用RTK卫星导航与信息码定位技术相结合使转运车行驶至目标区域，再利用UWB定位技术对无人机进行精确定位，并根据定位结果调整转运车的位置，对准过程更简单，效率更高。
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公开(公告)号：CN218122519U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222223110.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种变电站监测装置及系统，包括：具有显示屏的中央控制装置，可移动载体，搭载在所述可移动载体顶部的第一温湿度传感器、第一烟雾传感器、第一通信模块、灭火器和降温设备，搭载在所述可移动载体底部的第一定位模块，搭载在所述可移动载体侧部的摄像头，以及，搭载在所述可移动载体前部的用于扫描监测区域的标识码的扫码模块，所述第一温湿度传感器、所述第一烟雾传感器、所述第一定位模块、所述摄像头和所述扫码模块均与所述第一通信模块电连接，所述第一通信模块与所述中央控制装置通信连接。本实用新型由于可移动载体的移动性，监测范围大，并可实现多个变电站共用，继而降低成本，并保障其性能及使用寿命。
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公开(公告)号：CN217765141U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221456319.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
Inventor： 张亮 , 张源 , 何楷 , 何磊 , 万文华 , 冯希宁 , 朱林 , 刘垚 , 刘博 , 李文 , 丁宁 , 丁亚雄 , 张博文 , 郑小立 , 吕惠宁 , 李乐 , 鲁聪 , 夏溪 , 崔滢
IPC: G01F23/296 , G01F23/22 , G01F1/00 , G08B29/16 , G08B21/18
Abstract: 本实用新型属于变电技术领域，具体涉及一种排水辅助设施综合监测系统，排水辅助设施综合监测系统包括控制器、水位监测装置、第一报警器和第二报警器，水位监测装置用于设置在待监测排水辅助设施的蓄水池中；控制器分别连接水位监测装置、第一报警器和第二报警器，第一通信链路与第二通信链路之间通过第一开关进行手动切换，设置两个报警器，当其中一个报警器和/或该报警器对应的通信链路发生故障时，能够通过第一开关手动切换到另一个报警器对应的通信链路，能够增强报警功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN219251496U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202222159426.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开一种灭火器存放装置，包括：箱体，箱体的底部设置重量传感器，重量传感器的上端设置用于放置灭火器的托盘，箱体的顶部具有可开闭的箱盖，箱盖的底部设置烟雾感应器，箱盖的腔体内设置主控模块、定位模块和数据传输模块，箱盖的顶部设置报警器和天线，箱体的一侧壁的外表面设置显示屏，重量传感器、烟雾感应器、定位模块、数据传输模块、报警器和显示屏均与主控模块电连接，数据传输模块与天线电连接。该装置检测灭火器重量确定是否需更换灭火器，提高工作效率；并可在发生火情时进行报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217642341U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221206756.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC: H02B3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种电力设备检修站台及含有其的电力设备检修装置，属于电力设备检修技术领域。电力设备检修站台包括：支撑座，支撑座在左右方向上间隔设有检修站位区域一和检修站位区域二，检修站位区域一和检修站位区域二之间限定形成用于避让电力设备的避让开口；防护围栏一，沿检修站位区域一的外侧轮廓连接在检修站位区域一上且向上延伸；防护围栏二，沿检修站位区域二的外侧轮廓连接在检修站位区域二上且向上延伸，防护围栏一与防护围栏二之间形成用于避让电力设备的避让凹槽；当将支撑座靠近电力设备移动，电力设备可以伸入避让开口和避让凹槽内。本实用新型中的电力设备检修站台便于对电力设备进行检修且提高检修效率。
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公开(公告)号：CN217754137U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221137227.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏中科恒瑞智能科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于停机坪的无人机归中装置，包括：驱动机构和围栏机构，所述驱动机构设置在停机坪的边缘，所述围栏机构包括：线缆和至少三个伸缩拉线盒，至少三个所述伸缩拉线盒围绕所述停机坪的中心间隔设置在所述停机坪的边缘，每一所述伸缩拉线盒的弹性伸缩拉线的始端连接固定件，所述驱动机构连接所述线缆的一端，所述线缆的另一端依次穿设每一所述伸缩拉线盒对应的固定件后与第一个穿设的所述伸缩拉线盒对应的固定件连接，使所述线缆围绕所述停机坪的中心。该装置通过驱动机构带动围栏机构实现围栏范围的缩小或放大，当围栏机构实现围栏范围缩小时，带动无人机归于停机坪的中心，能高效地将无人机归中，并且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN118938640A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012032.3
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请属于无人机技术领域，公开了电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法。一种电力设施巡检无人机的双飞控飞行控制方法和控制系统，包括如下步骤：步骤1：副飞控模块实时收集无人机的飞行数据；飞行数据包括飞行速度和控制信息，飞行速度包括无人机的飞行速率和无人机的飞行方向，控制信息包括各螺旋桨的转速以及各螺旋桨转动方向；本申请所提供的技术方案中，通过收集历史飞行数据，得到无人机的飞行速度与控制信息之间的关系，从而在主飞控模块因为受到电磁干扰，而失灵的情况下，副飞控模块接管无人机。
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公开(公告)号：CN117818920A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311723624.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 北方民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机防护结构、无人机以及无人机防护方法，属于无人机技术领域，包括支架、失速检测模块、防护垫组成，支架包括横向支架、第二斜支架和第一斜支架，横向支架固定设定在无人机底端，第二斜支架与横向支架通过第一活页活动连接，第一斜支架通过第二活页与横向支架活动连接，第二斜支架、第一斜支架、横向支架内分别设置有1个柔性空心管体，所述第二斜支架、第一斜支架以及横向支架内设的柔性空心管体互通，柔性空心管体内灌注有压缩气体；防护垫贴敷设置在横向支架底部外壁上，防护垫通过电磁阀与横向支架内设置的柔性空心管体贯通连接形成第一气路；失速检测模块设置在无人机内，用于控制压缩气体进入防护垫内撑开防护垫。
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公开(公告)号：CN117555347A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311631455.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/622 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种电力设施巡检无人机动态避障方法、介质及系统，包括：确定无人机的中心点位置，并在相对于所述中心点位置的至少六个测距方向的所述无人机的机身上设置测距装置和图像采集装置；基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若存在撞机可能，则降低所述无人机的速度到预设速度；再次基于测距装置测量的测距装置与物体的距离和图像采集装置采集的物体的连续多帧图像，判断该物体是否与无人机存在撞机可能；若仍然存在撞机可能，则自动规划所述无人机的避障路线。本发明可的无人机避障效果好。
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