一种基于RFID和DFSA算法的智能感知货柜批量识别技术

    公开(公告)号:CN118013987A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311707064.0

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于RFID和DFSA算法的智能感知货柜批量识别技术,利用RFID合成孔径雷达定位算法获取标签信息,实现资产溯源管理。本发明还公开了一种DFSA算法(动态帧时隙ALOHA算法),利用该算法将若干个时隙组成为一帧,阅读器按帧为单元进行识别,同时利用GRU(门控循环单元)网络对RFID系统下一帧的标签数做预测,以准确地调整帧长,从而实现可靠的多标签动态批量快速识别。本发明通过GRU模型快速准确地调整DFSA算法的帧长,减少了通信耗时,提高了多标签识别效率;可以多维感知采集货柜信息,自动识别信息,实现货柜的智能盘点,提高了智能感知货柜动态批量识别的可靠性;能够按照不同存储物资类型,实现日前级、小时级、分钟级、秒级资源的划分、管理和应用。

    应用于仓储机器人的物资定位方法

    公开(公告)号:CN118354274A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410266874.5

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种应用于仓储机器人的物资定位方法,涉及机器人和定位技术领域,该方法具体包括在库房内各物资上贴附RFID电子标签,以及在仓储机器人上搭载RFID读写器和若干个RFID天线;使仓储机器人在运动过程中,其所搭载的RFID天线针对物资上贴附的RFID电子标签能够形成合成孔径雷达;RFID读写器通过所搭载的RFID天线接收RFID电子标签反射回的射频信号进行相位数据采集;以及,仓储机器人实时将RFID天线的位置信息上传至RFID读写器;RFID读写器基于相位数据和RFID天线的位置信息确定物资的位置信息。本方案能够适用于工作在库房内的仓储机器人的物资定位,且能够提高物资定位的准确性。

    一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统

    公开(公告)号:CN115924382A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211481934.2

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明涉及智能货柜技术领域,尤其涉及一种智能货柜的物资出入库分拣调度系统,包括货柜主体,货柜主体后侧设置有调度箱,所述调度箱内设置有调度机构,所述调度机构包括安装板、传动电机、分拣台以及第一齿轮,传动电机输出端通过传动轴转动安装连接臂,连接臂的活动端与分拣台的端部预设的凸块传动连接,传动电机控制连接臂旋转并使得分拣台以倾斜的角度向靠近或者远离所述放置间的方向移动,本发明解决了智能货柜的物资分拣调度机构不完善,物资调度设计的制造成本高且使用效果不理想的问题,本分拣调度系统的提出,通过分拣台的自卸式设计顺利调度物资,减少了调度箱体的空间占用,制造成本降低,使用体验提升。

    一种拆回电能表微颗粒清洁装置

    公开(公告)号:CN113414190A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110682906.6

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表微颗粒清洁装置,包括干冰清洗机,干冰清洗机上设置有支撑板,支撑板上设有下料管,支撑板上开设有用于连通下料管和支撑板的下料口,下料管上设有料箱,料箱上设有一级料斗,一级料斗上设有用于对一级料斗内干冰搅拌的搅拌机构,下料管上设置有用于对干冰进行下料的翻板机构,箱盖、一级料斗和料箱均采用保温材料制作而成。本发明通过设置一级料斗和料箱能够额外存放较多的干冰,从而降低工作人员补充干冰的频率,进而便于使用,并且采用保温材料制作而成的箱盖、一级料斗和料箱能够减少干冰吸收外接热量而挥发的情况。

    一种高压清洗双工位平台系统

    公开(公告)号:CN215965155U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122667269.3

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种高压清洗双工位平台系统,涉及电表高压清洗领域,该高压清洗双工位平台系统包括:移动模块,用于移动待清洗的电表;工位模块,用于电表到达工位时的精确定位及固定;清洗模块,用于喷射高压气流清洗电表表面污渍;防护模块,用于保护外围控制设备及工作人员免受高压气流冲击;工位模块包括第一工位、第二工位,电表到达第二工位时,清洗模块翻转电表;工位模块设于移动模块上表面,清洗模块设于移动模块的侧边,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型实现电表的清洗,方便机械臂由不同方位喷射高压气流清除电表表面污渍,同时机械臂在限定空间内对电表进行翻转,进而实现电表所有表面清洗。

    一种周转箱落地拆码垛机构

    公开(公告)号:CN215247305U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120800019.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种周转箱落地拆码垛机构,包括两根立柱、位于立柱之间的输送线、位于输送线两次的两根拉索、两端一一对应地转动连接在两根立柱上端的悬挂转轴、转轴驱动机构和连接在悬挂转轴两端的两个绕线盘,两根拉索的上端一一对应地同两根绕线盘接在一起、下端都连接有沿前后方向延伸的悬挂条,悬挂条设有沿前后方向分布左右方向延伸的若干悬挂杆和悬挂杆伸缩机构,立柱上设有若干沿上下方向均匀分布的插销孔和用于插入插销孔的一根插销,相邻的插销孔之间的距离等于所述周转箱的高度。本实用新型提供了一种周转箱落地拆码垛机构,解决了人工进行周转箱落地拆码垛费力的问题。

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