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公开(公告)号：CN212753963U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020806309.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 国网安徽省电力公司安庆供电公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 钟成元 , 毛峰 , 严波 , 张天忠 , 刘军 , 张金锋 , 汪长河 , 甘先苗 , 孟宪乔 , 钱程 , 张树林 , 单德森 , 余斌 , 齐继富 , 汪李来 , 胡雄飞 , 邢海宇
Abstract: 本实用新型涉及一种用于输电线路角钢塔导线挂点处的防鸟盖板。包括中盖板以及对称设置在中盖板两侧的左盖板及右盖板，所述的左盖板、中盖板及右盖板为分体结构且均为瓦片状的弧形板，所述左盖板、中盖板及右盖板的内板面均焊接有垂直方向布置的卡舌，所述的卡舌位于挂线双拼角钢之间，且卡舌的底部设有与挂线双拼角钢形成固定的螺栓。由上述技术方案可知，本实用新型可有效减少鸟类在挂点上方筑巢和长期停留的概率，且可防护鸟粪落在绝缘子串上；降低了线路后期运维的工作强度，减少了防鸟费用的支出。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113850457A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110627320.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘大平 , 刘军 , 张金锋 , 张天忠 , 王鹏 , 穆弘 , 靳幸福 , 刘志 , 周跃 , 常江 , 谢登科 , 邵松涛 , 周贺 , 谢枫 , 张亚玉 , 金士舟 , 陈海浪 , 张倩妍 , 徐立 , 季鹏程 , 贾贤
Abstract: 本申请公开了一种变电站交叉施工预演方法，该变电站交叉施工预演方法包括获取变电站模型和任务计划，其中，变电站模型与任务计划已绑定，依据预设时间段和任务计划对变电站模型进行变电站交叉施工预演。这样能够在施工开始前，提前进行交叉模拟，提前预见施工过程中的交叉施工的可行性，提前做出工期优化，避免在施工过程中出现因施工任务安排不合理，导致施工工期滞后的事项发生，提高施工计划工作安排的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113818586A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111009449.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥青联建材有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集防火、吸声、泄压功能于一体的变电站用围护墙体，包括主龙骨、分别设置在主龙骨前后两侧的穿孔吸声板和防火板一以及对称设置在主龙骨左右两侧的两个防火板二；所述穿孔吸声板与防火板二之间设有吸声玻璃棉，所述防火板一与防火板二之间设有防火岩棉。由以上技术方案可知，本发明所述的围护墙体内侧采用吸声板和孔隙性玻璃棉，具有较好的吸声性能；墙体外侧采用防火板加岩棉的型式，具有较好的防火性能，可满足一小时耐火极限要求；吸声板和防火板均为脆性材料，通过泄压试验发现，具有很好的泄爆功能，且本发明所述的围护墙板为采用轻质结构的一体化墙板，满足泄压要求。
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公开(公告)号：CN119163296B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN119163296A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411666750.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便于组塔的分段式杆塔，涉及杆塔结构的技术领域，包括多个塔体，各相邻两塔体之间分别设置有安装组件；对于相邻两塔体，组塔后位于下方的塔体为第一塔体，位于上方的塔体为第二塔体，每个安装组件包括两个对称布置的导向单元，每个导向单元包括滑轨、滑动部、连接杆、第一锁止件以及第二锁止件；该一种便于组塔的分段式杆塔，通过起吊设备将第二塔体起吊预设高度之后，工作人员将滑动部由滑轨的开口处放置其中以使滑动部可以相对滑轨滑动连接，该过程是处于低空作业，以使第二塔体在大风天气下摆动偏小，有利于人工操作，进而极大地缩减了调整被起吊的第二塔体的位置的工作时间。
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公开(公告)号：CN116753153A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310724674.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变频器一拖二空压机自动切换控制方法，包括：确定第一空压机M1的变频运行，确定第二空压机M2的工频备用模式，完成第一空压机M1的变频启动；若变频器故障，变频器控制器发送变频器重故障信号送至DCS集散控制系统，DCS集散控制系统延时3秒后向第一空压机控制器发变频器重故障信号；若第一空压机M1故障，第一空压机控制器自身检测完成后发出故障信号；故障工况下的第二空压机M2的工频备用回路自动切换完成。本发明通过变频运行到工频备用的自动切换，保障了变频器一拖二空压机系统的可靠运行，提高系统的稳定性，减低故障风险，同时有效减少了建设投资，提高了系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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