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公开(公告)号:CN113964721B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111244443.1
申请日:2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上,改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块,采用精密齿轮和转轴传动,使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子,每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同,右前手臂和左后手臂的相位相同,形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构,使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况,并且在夹爪内部填充柔性材料,增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积,增大夹爪与高压线之间的摩擦力,防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号:CN113964721A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111244443.1
申请日:2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上,改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块,采用精密齿轮和转轴传动,使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子,每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同,右前手臂和左后手臂的相位相同,形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构,使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况,并且在夹爪内部填充柔性材料,增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积,增大夹爪与高压线之间的摩擦力,防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号:CN119990504A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411830682.9
申请日:2024-12-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国农业大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/006 , G06N20/10
Abstract: 本发明涉及电能替代潜力预测领域,具体涉及一种海上渔业基地的电能替代潜力预测方法及系统,方法包括:对海上渔业基地的历史数据进行分类获得多维度数据,对所述多维度数据进行分析获得各维度下影响电能替代量的关键影响因素;基于所述历史数据获得海上渔业基地每年的电能替代量;以所述关键影响因素为输入,并以电能替代量为输出对机器学习模型进行训练,获得训练完成的机器学习模型;将海上渔业基地的待测数据中各维度下影响电能替代量的关键影响因素输入训练完成的机器学习模型获得对应的电能替代量。本申请可以及时灵敏的捕捉海上渔业基地的实际波动,同时可以提升海上渔业的短期电能替代预测的准确性。
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公开(公告)号:CN118611585A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410716980.9
申请日:2024-06-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光伏发电异常监测系统及方法,可以提高故障的准确定位和诊断。其中,光伏发电异常监测系统包括:数据中台装置,所述数据中台装置配置为采集光伏发电用户的数据,并且进行集中处理和存储;数据分析装置,所述数据分析装置与所述数据中台装置通信连接,所述数据分析装置配置为对所述光伏发电用户的数据进行分析,获得故障情况;智能决策装置,所述智能决策装置与所述数据分析装置通信连接,所述智能决策装置配置为对所述数据分析装置中发现的故障情况进行快速响应和故障告警,并生成解决方案。
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公开(公告)号:CN114582104B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210209424.3
申请日:2022-03-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔螺栓松动预警装置,涉及输电塔技术领域,包括安装座、卡芯和旋转块,安装座内设有支撑部,卡芯通过第一弹性件连接于支撑部外侧;旋转块外表面设置至少一个示警区域,安装座侧面开有窗口,旋转块和安装座形成转动副,以在卡芯移动时改变示警区域与窗口的相对位置。本发明通过示警区域不同颜色对应窗口,可以观察螺栓松紧程度,方便重复利用,成本较低。
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公开(公告)号:CN109025459B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201810987104.4
申请日:2018-08-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有加固作用的输电塔主材防腐装置及防腐方法,包括锌板、加固角钢、第一连接件、第二连接件、夹头,所述锌板设于加固角钢与输电塔主材之间,加固角钢的两侧均通过夹头与输电塔主材夹紧固定,两个夹头分别记为第一夹头、第二夹头,所述第一夹头与第一连接件连接,所述第二夹头与第二连接件连接,所述第一连接件与第二连接件垂直连接,所述加固角钢与输电塔主材的边缘处焊接固定;解决了防腐涂料使用年限短,需要不断涂刷的繁琐,降低了成本,在加固的过程中完成防腐处理,大大节省了施工时间和人力,另外此种加固方式不会对主材造成损伤,保证了使用强度,同时解决了连接部位易腐蚀、难维护的问题。
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公开(公告)号:CN115899891A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211522045.6
申请日:2022-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 张庆 , 张海东 , 高胜强 , 卜帅羽 , 蒋利民 , 张思瑞 , 李昊 , 王占博 , 卜凡鹏 , 成岭 , 马美秀 , 覃剑 , 郭京超 , 郭炳庆 , 张静 , 林晶怡 , 李文
Abstract: 本发明提供了一种热电耦合供能系统、方法、设备及介质,包括:地埋管循环子系统、热泵循环子系统、供能末端循环子系统和多个PVT循环子系统;所述地埋管循环子系统埋于用户相关的预设区域地底;所述热泵循环子系统分别与供能末端循环子系统和所述地埋管循环子系统连接;多个所述PVT循环子系统分别安装在不同用户的房屋顶部并与所述地埋管循环子系统连接;所述PVT循环子系统用于为安装所述PVT循环子系统的用户房间提供生活热水和电能;还用于通过地埋管循环子系统与浅层地能进行热交换,并进行太阳能跨季节储能;供能末端循环子系统和所述热泵循环子系统进行热交换后通过所述地埋管循环子系统为所有用户房间进行制冷和供暖;实现能源产供储用一体化。
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公开(公告)号:CN114582104A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210209424.3
申请日:2022-03-03
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电塔螺栓松动预警装置,涉及输电塔技术领域,包括安装座、卡芯和旋转块,安装座内设有支撑部,卡芯通过第一弹性件连接于支撑部外侧;旋转块外表面设置至少一个示警区域,安装座侧面开有窗口,旋转块和安装座形成转动副,以在卡芯移动时改变示警区域与窗口的相对位置。本发明通过示警区域不同颜色对应窗口,可以观察螺栓松紧程度,方便重复利用,成本较低。
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公开(公告)号:CN113949082A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202010683751.3
申请日:2020-07-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种工业园区能源日前调度方法及装置,包括:基于工业园区内电动汽车的历史运行数据,获得工业园区内电动汽车的预测运行数据集;基于工业园区内电动汽车的预测运行数据集中每两个预测运行数据之间的欧式距离对工业园区内电动汽车的预测运行数据集进行数据削减;基于工业园区内电动汽车的预测运行数据集中剩余预测运行数据及其对应的发生概率,获得工业园区内电动汽车的预测运行数据集中剩余预测运行数据对应的能源日前调度方案;基于所述能源日前调度方案,并按照工业园区的能源日前调度方案在调度日进行调度;本发明的调度方案将园区内电动汽车负荷的不确定性考虑在内,提高了园区的用能效率,降低了用能成本。
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公开(公告)号:CN113723749A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110820297.6
申请日:2021-07-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统调度技术领域,具体提供了一种多园区综合能源系统协调调度方法及装置,旨在解决无法满足综合能源系统多源、多能流和多尺度的需求的技术问题。包括:获取多园区综合能源系统的当前状态量;将所述当前状态量作为预先训练的强化学习模型的输入,获取预先训练的强化学习模型输出的多园区综合能源系统的动作控制量;其中,所述预先训练的强化学习模型的训练样本为多园区综合能源系统的历史状态量。本发明提供的技术方案有利于实现多园区综合能源系统内部各个园区间的供能互补以及资源的合理分配,从而更好的提高了多园区综合能源系统内能源的利用率。
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