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公开(公告)号：CN207518241U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721721747.1
申请日：2017-12-12
Applicant: 国网安徽省电力有限公司宣城供电公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本实用新型涉及输变电工程领域，具体涉及一种铝或铝合金导线用耐张线夹。包括整体式结构的铝管，该铝管的一端设置有盲孔，另一端设置有用于连接相邻金具的连接孔，所述的盲孔的轴线与铝管的轴线重合，盲孔的孔径与导线的外径相匹配，所述的连接孔的孔长贯穿铝管的管径，所述的铝管的管体上还固设有导流板，导流板采用铝或铝合金材料制成，导流板上开设有用于连接设备线夹的通孔。整体式结构的铝管由铝棒一次加工而成，无钢锚，省去钢锚和铝管之间的压接工序，只需通过液压方式安装导线即可，施工方便，提高工作效率。而且耐张线夹全部为铝质材料，无铁磁性材料，无磁滞损耗，导电性能好。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN113570647A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822453.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种倾斜摄影与遥感光学图像之间立体目标空间配准方法，包括以下步骤：(1)读取倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像，对每一幅图片构建尺度金字塔；(2)对每一幅倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像提取特征点；(3)将提取的特征点生成特征描述符；(4)将提取的特征点进行匹配，并利用PROSAC算法剔除误匹配点对，得到正确的特征点匹配关系；(5)运用自适应变异的天牛群优化算法倾斜摄影待配准图像与遥感光学参考图像进行匹配，利用正确的特征点的匹配关系进行倾斜摄影源图像与遥感光学模板图像之间的立体目标空间配准。本发明能够提高遥感技术的图像分辨率，获得更具有真实感的遥感目标3‑D模型。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113256649A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110511085.X
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 刘军 , 盛金马 , 张天忠 , 姜克儒 , 张金锋 , 吴晓鸣 , 孟宪乔 , 谢枫 , 吴睿 , 刘大平 , 何辉 , 陈天佑 , 朱晓峰 , 周贺 , 刘耀中 , 朱勇 , 李鸿鹏 , 韩承永
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的遥感图像选站选线语义分割方法，包括：确定输电线路工程选站选线需要提取的关键性地物要素；制作包含关键性地物要素的遥感图像样本集；改进Deeplabv3+网络模型作为遥感图像选站选线语义分割模型；对遥感图像选站选线语义分割模型进行训练，确定遥感图像选站选线语义分割模型的参数；将待分割遥感图像输入训练好的遥感图像选站选线语义分割模型，得到关键性地物要素的分割结果。本发明充分利用主干网络产生的多尺度特征信息，并对深层特征进行更细化的上采样操作，提高了遥感图像中关键性地物要素的分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103915807B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410150390.0
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路的防风偏柔性控制装置，与现有技术相比解决了没有优效的防风偏装置的缺陷。本发明包括铁塔横担和安装在铁塔横担上的导线悬垂绝缘子串，导线悬垂绝缘子串的另一端安装有下拉绝缘子串组件，下拉绝缘子串组件的另一端安装有拉线组件，拉线组件的另一端安装有控制组件，控制组件包括安装在拉线组件上的拉棒，拉棒贯穿护筒并通过拉棒凸起悬挂安装在护筒上，拉棒中部固定安装有制动盘，制动盘的尺寸大于护筒，拉棒的下端安装有重块，护筒的四周分别固定安装有支撑杆，支撑杆的数量为4个，支撑杆固定安装在地面上。本发明优于加装重锤的措施，较直接更换铁塔的措施更为经济。
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公开(公告)号：CN114665456B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210289379.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置，包括阻感抑制器，所述阻感抑制器的一端接每一相电缆的护套末端，阻感抑制器的另一端与可调节的接地电阻抑制器的一端相连，可调节的接地电阻抑制器的另一端接地；所述控制装置由用于采集可调节的接地电阻抑制器两端电压的电气量采集单元、信号发生器，以及中央控制器CPU组成。本发明还公开了一种高压同相并联电缆护套环流自适应抑制装置的抑制方法。本发明可以适当降低高压电缆护套接地电阻上电压和护套环流大小，优先考虑护套环流不能大于一个设定值，并且在护套环流允许的情况下，适当减小护套电压的值，不仅能有效减小设备的绝缘压力，还能有效保障了操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN115391984A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210862449.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 汪胜和 , 都海波 , 谢枫 , 刘军 , 程智余 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 王道静 , 王鹏 , 刘大平 , 蔡必壮 , 王福全 , 张家倩 , 吴睿 , 周贺 , 许水清 , 刘雁生 , 葛展展
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP匹配算法的角钢塔三维空间模型验证方法，涉及三维建模技术领域，该方法：根据角钢塔的实体数据，利用三维软件对角钢塔进行三维建模，生成角钢塔初始三维模型；从角钢塔初始三维模型中提取出角钢塔的空间结构以及角钢塔的零部件数据；将从数据转换为用于在机器人仿真软件中运行的标准数据格式；将标准数据格式导入机器人仿真软件，生成角钢塔仿真三维模型；运用ICP匹配算法计算角钢塔的实体数据与角钢塔仿真三维模型中的模型数据之间的匹配度，从而判断角钢塔仿真三维模型是否满足机器人仿真实验的要求。
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公开(公告)号：CN115328180A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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