面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法

    公开(公告)号:CN118672285B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411166015.5

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法,涉及无人机自动控制技术领域,包括:形成巡检路径;对基本采集需求形成采集调整方案;对于至少一个调整步骤形成调整权重;将实际巡检数据与数据采集需求进行比对;得到目标基本采集需求集合;得到目标调整方案;得到目标调整步骤序列;依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤,进行数据采集调整;每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后,在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减;当目标基本采集需求集合变为空集时,无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重,无人机既能自行进行决策,还能采用更优的决策方案。

    面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法

    公开(公告)号:CN118672285A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411166015.5

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了面向任务驱动的无人机自主巡检决策方法,涉及无人机自动控制技术领域,包括:形成巡检路径;对基本采集需求形成采集调整方案;对于至少一个调整步骤形成调整权重;将实际巡检数据与数据采集需求进行比对;得到目标基本采集需求集合;得到目标调整方案;得到目标调整步骤序列;依次使用目标调整步骤序列中的目标调整步骤,进行数据采集调整;每使用一个目标调整步骤进行数据采集调整后,在目标基本采集需求集合中进行目标基本采集需求的删减;当目标基本采集需求集合变为空集时,无人机完成数据采集需求。通过形成采集调整方案和对调整步骤形成调整权重,无人机既能自行进行决策,还能采用更优的决策方案。

    基于变电设备部件的可视化重构标准建模方法

    公开(公告)号:CN118657000A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202411140761.7

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了基于变电设备部件的可视化重构标准建模方法,涉及发变电设备建模技术领域,包括:得到至少一个基本变电部件;得到变电设备部件的三维数字模型;对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型;构建关键基本变电部件对非关键基本变电部件的参数决定模型;对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的运行状态进行模拟;对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的异常程度进行判断;对三维数字模型进行颜色标注。通过对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型和参数决定模型,能有效控制测量的次数,能根据建模时所得到的各类机制和模型,得到变电设备中所有基本变电部件的运行状态的近似估计值。

    基于变电设备部件的可视化重构标准建模方法

    公开(公告)号:CN118657000B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411140761.7

    申请日:2024-08-20

    Abstract: 本发明公开了基于变电设备部件的可视化重构标准建模方法,涉及发变电设备建模技术领域,包括:得到至少一个基本变电部件;得到变电设备部件的三维数字模型;对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型;构建关键基本变电部件对非关键基本变电部件的参数决定模型;对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的运行状态进行模拟;对关键基本变电部件和非关键基本变电部件的异常程度进行判断;对三维数字模型进行颜色标注。通过对关键基本变电部件形成物理仿真重构模型和参数决定模型,能有效控制测量的次数,能根据建模时所得到的各类机制和模型,得到变电设备中所有基本变电部件的运行状态的近似估计值。

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