公开(公告)号：CN112085110A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010961263.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司

Inventor： 董翔宇 ,  郝韩兵 ,  章海斌 ,  杜鹏 ,  汪太平 ,  刘鑫 ,  朱俊 ,  祁麟 ,  吴永恒 ,  汪世才 ,  朱仲贤 ,  杨瑞金 ,  陆惠忠 ,  尼晓辉 ,  方晶晶 ,  张征凯 ,  赵钰 ,  张文俊

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06T17/00 ,  G06T15/50

Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站表计图像数据集的合成方法、系统及存储介质，属于变电站的自动化技术领域。所述合成方法包括：建立所述变电站的仿真模型以作为目标变电站场景；在所述目标变电站场景中确定机器人能够行进的行进路径；建立所述机器人的仿真模型；将所述机器人的仿真模型放入所述目标变电站场景中行进；以所述机器人的相机视角拍摄所述目标变电站场景的至少一个表计设备的图像；根据所述图像生成对应的场景标注图像；将所有的所述标注图像组合以形成所述图像数据集。该合成方法、系统及存储介质能够满足机器人内置神经网络的训练要求。