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公开(公告)号：CN110909677B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201911154653.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 张中
Abstract: 本发明提供一种多目标跟踪及行为分析的方法、系统及存储介质，属于目标跟踪技术领域。所述方法包括：采用预先训练好的第一目标检测模型检测视频图像中的第一目标；采用预先训练好的第二目标检测模型检测视频图像中的第二目标；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第一目标检测结果；在第一目标检测模型和第二目标检测模型中的另一者检测到对应的第一目标或第二目标的情况下，生成第二目标检测结果；根据第一目标检测结果和第二目标检测结果提取第一目标和第二目标的时空兴趣点的特征；投影时空兴趣点；根据设定的时间窗截取时空兴趣点的序列以分析第一目标或第二目标的行为。
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公开(公告)号：CN115085392A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268766.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周亚东 , 吕晓飞 , 温传新 , 武迪 , 俞拙非 , 张超 , 熊泽群 , 古铭 , 韩忠修 , 裴煜 , 吴克辰 , 郑晓琼 , 江海升 , 孟梦 , 牛沁 , 王守明 , 王娣 , 石玮佳 , 占晓友 , 刘鑫 , 汪太平
Abstract: 本发明公开了一种基于LCC‑S交叠线圈的无线充电自动匹配系统及方法，该系统包括发射端单元、接收端单元以及无线通信模块，其中发射端单元的发射线圈为4个同等大小的线圈交叠在同一平面内，组合为1m×1m的矩形，且矩形中心围成一个正方形，每个线圈彼此相互交叠。发射端通过依次开启和关闭四个发射端线圈，判断接收端同步整流后的电压大小，进而选择最大电压对应的发射端线圈开启，实现了自动匹配最合适的线圈达到最大效率进行充电。本发明采用交叠四线圈的结构，对用电设备的定位要求降低，用电设备可以停在区域内任意区域上，根据当前位置自动匹配最合适的线圈达到最大效率进行充电，提高系统能量的传输效率，减少定位需求和损耗。
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公开(公告)号：CN112393739B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011179457.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明实施方式提供一种大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。本发明提供的大面积环境中的改进型快速搜索随机树路径规划方法通过将在规划空间中寻找采样点，在起始点和采样点、采样点和起始点、采样点和目标点、目标点和采样点之间分别建立搜索树进行路径搜索。将大面积环境的路径规划问题转化为多个路径规划问题，降低了路径规划算法的复杂度，提高了路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN112067857A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876800.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡义涛 , 翁良杰 , 刘之奎 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱涛 , 李腾 , 张啸宇 , 陶梦江 , 刘鑫 , 廖军 , 蒋欣峰 , 陈辽语 , 邓伟峰 , 秦孜 , 张晗 , 丰景 , 刘一畅 , 丛万林 , 章海斌 , 熊泽群 , 王守明
Abstract: 本发明涉及特高压直阻测量设备领域，公开了一种特高压设备直阻柔性测量装置，包括夹持组件、夹紧组件以及导电带。其中，夹持组件包括夹持部以及与夹持部传动连接的操作部，夹持部1包括固定夹持部以及与固定夹持部活动连接的活动夹持部；操作部用于控制夹持部夹紧与张开以及夹持部夹紧时的开口大小。该装置通过利用大力钳的夹紧力以及导电带的作用，可以对不同规格的测量件进行固定，并测量其回路电阻，同时具有良好的导电性，提高了测量回路电阻的准确性。
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公开(公告)号：CN111702754A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010405461.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人运动规划领域，公开了一种基于模仿学习的机器人避障轨迹规划方法及机器人。该方法包括构建训练数据集，建立预测路径点的神经网络，训练神经网络，生成避障轨迹。本发明能够以学习示教轨迹的方式，达到在未获知完整障碍物信息的情形下，对机器人的避障轨迹进行规划的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111388910A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010331162.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：第一喷头，用于喷射灭火水；第二喷头，用于喷射灭火干粉；第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。本喷射装置使用时，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力。
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公开(公告)号：CN112151249B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010871206.7
申请日：2020-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 汪运 , 焦坤 , 郭龙刚 , 黄石磊 , 顾新行 , 魏治成 , 刘巍 , 刘洁 , 沈风 , 李增聚 , 刘鑫 , 李培亮 , 赵婉玲 , 韦伟 , 张晓刚 , 夏兵 , 钱东峰 , 张晓琼 , 赵大富 , 戚胜军 , 魏岩岩 , 戴佳琳 , 何春光 , 王义永 , 杜鹏 , 汪太平 , 朱元付
IPC: H01F27/33 , G06F18/2137 , G06F18/25 , G06F18/2431
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变压器的主动降噪方法、系统及存储介质，属于变压器的降噪技术领域。所述主动降噪方法包括：获取所述变压器的噪声；判断所述噪声是否包括异常噪声分量；在判断所述噪声包括所述异常噪声分量的情况下，发出预警。通过上述技术方案，本发明提供的用于变压器的主动降噪方法、系统及存储介质通过在消除变压器的正常噪声分量的基础上，进一步分离出变压器的异常噪声分量，从而实现对变压器故障的实时监控。
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公开(公告)号：CN113708312A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011549867.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 西安西电高压套管有限公司 , 西安西电变压器有限责任公司 , 中国西电电气股份有限公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G3/22
Abstract: 本发明公开了一种弹簧补偿装置，包括：弹簧座，所述弹簧座设置在直流穿墙套管的外套内，并与所述外套连接；弹簧，所述弹簧位于所述弹簧座内，且所述弹簧的一端抵在所述弹簧座上；承压板，所述承压板套接在所述导体上，且所述承压板受到所述弹簧另一端的轴向弹力作用。在本发明中，承压板给弹簧向下的压缩力，弹簧给承压板向上的轴向推力。由于承压板受到弹簧向上的轴向推力，而承压板与导体为连接关系，因此导体受到弹簧向上的轴向推力作用。由于导体受到了轴向力的作用，因此会抑制挠度的发生，从而确保了导体与表带触指接触的均匀性，提高了载流的可靠性，那么就能够避免故障的发生。本发明还公开了一种直流穿墙套管。
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公开(公告)号：CN113135106A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011321498.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 安徽众谷科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于无人机的户外便携式充电器，属于无人机的充电技术领域。所述充电器包括：低压端口，用于输出低压恒压直流电；低压可调端口，用于输出低压可调直流电；交流高压输出端口，用于输出交流高压电；电池组，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接；控制器，与所述低压端口、所述低压可调端口以及所述交流高压端口连接，用于控制各个端口的开启和关闭；以及人机交互界面，与所述控制器连接，用于接收工作人员的操作指令并向所述控制器发送对应的控制指令。该充电器通过设计电池组向无人机供电的具体电压转换电路，实现了无人机在户外通过电池组充电，克服了现有技术中无人机在户外充电成本高的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN112582144A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011520463.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张剑 , 马凯 , 黄道均 , 彭翔天 , 施加一 , 张晓明 , 苏圆圆 , 丁学飞 , 高燃 , 赵晓山 , 尹建军 , 潘岩 , 陆中凯 , 李中飞 , 曹磊 , 章海斌 , 郝韩兵 , 汪太平
Abstract: 本发明实施方式提供一种新型变压器呼吸器、控制中心及监控系统，属于变压器的监测及维护技术领域。所述呼吸器包括：多个传感器，设置于所述呼吸器的内侧壁；无线信号发生器，设置于所述呼吸器的内部，通过无线信号与所述传感器连接，用于实时向外部发送所述传感器的输出信号强度。本发明提供的新型变压器呼吸器、控制中心及监控系统通过对变压器内部的呼吸器进行改进，使得位于控制中心的人员能够远程实时获取呼吸器的状态，降低了呼吸器的维护成本，提高了运维人员的工作效率。
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