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公开(公告)号：CN210985154U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921722158.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种接地线装置，包括挂钩、挂钩夹具，监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器，所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接，且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置，再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度，从而将挂钩挂接到线路上，无需人工操作挂接地线，避免了人工挂接的安全隐患，并且能满足现场所有接地线的挂接工作，操作简便，节省了操作接地线所需的时间，提高了工作效率，使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。
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公开(公告)号：CN106972407B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710278187.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，涉及检修辅助设备技术领域，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106972407A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710278187.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网安徽省电力公司检修公司 , 国家电网公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种超、特高压输变电设备高空接地操作装置，涉及检修辅助设备技术领域，通过设置移动机构，可以通过其上下运动上下台阶，越障能力好，使得整个装置的移动更加方便快捷，使其快速到达指定位置，非常方便；通过设置电机驱动的链条式升降结构，使得整个装置适用范围更广，且更加安全可靠；通过设置位置调节机构从而实现升降机构和接地线线夹的三轴运动，能够快速实现接地线夹的加持，使用时可携带至工作现场进行装配，而且整个作业范围很小，工作人员在地面即可完成，工作人员不需要爬高，使用过程安全性高，而且省时省力、非常方便，保护工作人员的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN111525708B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010354779.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 郑晓琼 , 严太山 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 王雄奇 , 杜鹏 , 姜金海 , 张剑韬
IPC: H02J50/40
Abstract: 本发明是一种基于多线圈切换控制的S‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、逆变单元、谐振电容Cp、开关阵列、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和发射线圈。本发明大幅减小了在大范围的充电区域内，保证任意位置的互感平稳性，大幅解决了接收线圈位置随机性带来的效率和传输功率降低的问题。本发明采用大线圈时，互感最小处相比于最大处降低了27.5％，而采用2*2发射线圈阵列，互感最小处仅比最大处降低5.1％。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111525709A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354780.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 哈尔滨工业大学 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 重庆大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 郑晓琼 , 柯艳国 , 朱春波 , 朱金大 , 章海斌 , 江海升 , 朱仲贤 , 王雄奇 , 杜鹏 , 张超 , 杨志宏 , 俞拙非 , 张千帆 , 宋凯 , 别致 , 周少聪 , 唐佳棋 , 骆健 , 武迪 , 温传新 , 吕晓飞 , 左志平 , 于春来 , 姜金海 , 张剑韬
IPC: H02J50/40
Abstract: 本发明是一种基于多线圈切换控制的多逆变源LCC‑S拓扑广域无线充电系统。所述系统包括：电压源、工频整流单元、若干逆变单元、若干补偿网络、电容CS、接收线圈Ls、副边整流单元、副边DCDC单元、负载电阻RL和若干发射线圈。所述电压源连接工频整流单元，所述工频整流单元连接若干逆变单元，所述若干逆变单元与若干补偿网络和若干发射线圈一一对应连接，所述若干发射线圈与接收线圈Ls互感，接收线圈Ls连接副边整流单元，所述副边整流单元连接副边DCDC单元，所述副边DCDC单元连接负载电阻RL。本发明可以实现在相对于接收线圈尺寸的大范围内，既消除传输效率的低谷，同时简化线圈切换控制结构。
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公开(公告)号：CN114142264A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN110246175A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910438859.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
Abstract: 本发明公开了一种全景相机与云台相机结合的变电站巡检机器人图像检测系统，主要包括相互通信连接的移动机器人平台、无线传输模块、后台主控系统。所述移动机器人平台上固定设置有全景相机、二维云台高清相机。利用该系统的图像检测方法包括：首先对全景图像中的变电站设备通过语义分割进行识别定位和异物判断；然后将识别的变电站设备的图像位置信息进行坐标变换，转换到二维云台的球坐标空间，通过该坐标位置控制二维云台的方位角与偏转角，将二维云台高清相机瞄向该目标区域；最后，通过二维云台相机的高清相机获取设备图像信息，该信息通过无线通讯系统传输到后台主控系统，能够提高巡检机器人对变电站设备的全方位及精准检测识别能力。
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公开(公告)号：CN109782756A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811635421.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自主绕障行走功能的变电站巡检机器人，主要包括机器人控制系统、与机器人控制系统相连的全局高精度定位和绕障导航系统；所述全局高精度定位和绕障导航系统主要包括载波相位实时动态差分GPS、惯性测量单元、激光雷达，用于精确给出机器人在变电站内的位置与航向信息，感知识别环境中的障碍物；通过巡检机器人进行路径规划和基于触角导航算法的自主巡检与避障，实现机器人的自主绕障行走功能。本发明可实现高精度、高频率的全局定位，并基于触角导航算法实现机器人的自主巡检与避障行走，显著提升了变电站巡检机器人的复杂环境适应性和任务完成效率，减少了人工干预，提高了全自主工作时长。
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公开(公告)号：CN109657575A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811482771.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种室外施工人员智能视频跟踪算法，包括以下步骤：S1：摄像机采集室外现场施工场景的工作图像，并根据采集的工作图像对施工人员相对位置进行人工标定；S2：采用基于深度学习的Yolo目标检测算法对步骤S1标定完成的图像数据集进行机器训练；S3：通过采用训练完毕的算法模型，对室外施工场景中的给定区域进行检测，追踪给定区域的施工人员及其运动轨迹；S4：根据步骤S3获取的跟定区域施工人员的运动轨迹，计算施工人员是否在给定区域内，进而判断是否规范作业。本发明算法步骤简单，能够大大提高室外施工现场的监控精度和效率，对施工人员进行连续的监控保证能够实时追踪不会丢失目标，有效监控施工人员的作业全过程。
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