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公开(公告)号：CN112141241A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011130304.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN210985154U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921722158.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本实用新型公开了一种接地线装置，包括挂钩、挂钩夹具，监视器、第三伸缩杆、升降机构、旋转机构、移动平台、角度调节机构、以及三相接地线短接器，所述挂钩通过地线与所述三相接地线短接器电连接，且所述三相接地线短接器与现场的地排固定点连接。本实用新型通过移动平台将装置移动至合适的位置，再通过升降机构、挂钩夹具、第三伸缩杆工作可以将挂钩升至任意的工作高度，从而将挂钩挂接到线路上，无需人工操作挂接地线，避免了人工挂接的安全隐患，并且能满足现场所有接地线的挂接工作，操作简便，节省了操作接地线所需的时间，提高了工作效率，使检修人员有更长的有效检修时间进行检修。
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公开(公告)号：CN213354665U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022354858.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 常州新兰陵电力辅助设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机器人挂接地线的智能化设备，包括电动车载体系统、液压支撑系统、中心回转升降机系统、机器人抓取接地棒系统，电动车架底座下方安装有液压支撑系统，电动车架的上方设有中心回转升降机系统，升降机构靠近电动车架前侧的末端连接有机器人抓取接地棒系统，回转机构中部设有电动推杆，电动推杆的上方设有水平信号传感器与竖直信号传感器，回转机构上方与回转机构垂直的设有水平锁定机构，水平锁定机构上方设有水平的气动升降缸，六轴机器人的一端与监控设备、电缸相连接，夹爪安装在电缸上，六轴机器人的另一端经过平台与机器人控制箱、路由器、驱动器相连接，降低了劳动强度，减少了作业人员提高了效率，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN114142264A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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公开(公告)号：CN112084665B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010961243.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 刘鑫 , 郝韩兵 , 李冀 , 章海斌 , 江海升 , 章丹 , 吴海燕 , 熊泽群 , 储贻道 , 朱俊 , 祁麟 , 常文婧 , 陈雪 , 王远 , 廖羽晗 , 朱靖 , 朱元付 , 熊剑 , 张亮 , 汪伟伟 , 邵华 , 孟梦
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取已形成的变电站的三维模型和待生成的变电站的基本信息；基于所述基本信息确定待生成的变电站所包含的组件信息；确定已形成的三维模型和所述组件信息的共有子集；确定所述组件信息和所述共有子集的差集；根据所述差集修改已形成的三维模型以生成待生成的三维模型。该方法、系统及存储介质能够在已有的变电站的三维模型的基础上进行修改，从而在生成目标三维模型的同时，节约了设备的计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070770A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010686222.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种高精度三维地图与二维栅格地图同步构建方法，包括以下步骤：有序存储三维激光雷达扫描到的点云数据；分割地面点与非地面点并对非地面点采取聚类处理；在地面点与聚类后点云中提取高度、边缘、平面特征；利用边缘、平面特征点云配准，建立三维点云地图；对世界坐标系中点云进行高度特征提取，建立二维栅格地图。本发明提出了一种实时三维建图方法，并且基于导航机器人高度特征同步构建二维栅格地图，可直接运用于机器人的导航和定位场景中。
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公开(公告)号：CN111241661A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010000780.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 合肥中科类脑智能技术有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种用于变电站的建模方法、系统及存储介质，属于变电站的仿真技术领域。所述建模方法包括：获取所述变电站的基本信息；从所述基本信息中获取所述变电站的表计设备的型号；从预设的材质库中获取与所述型号匹配的表计动态材质；从所述基本信息中获取所述变电站当前的环境信息；从所述材质库中获取与所述环境信息相匹配的表计动态环境；根据所述表计动态材质和所述表计动态环境进行高精度建模以生成所述变电站的模拟模型；获取所述变电站当前的每台所述表计设备的读数；根据所述读数更新所述模拟模型。该方法、系统及存储介质能够对变电站的每台表计设备进行准确地动态仿真。
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公开(公告)号：CN111027541A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911120313.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于可见光和热成像的火焰检测方法、系统及存储介质，属于视觉识别技术领域。所述火焰检测方法包括：获取现场的可见光图像；采用训练好的目标检测模型根据所述可见光图像确定火焰的位置以得到第一火焰检测区域；获取现场的红外热图像；采用自适应图像分割方法和朴素贝叶斯方法根据所述红外热图像确定火焰的位置以得到第二火焰检测区域；采用图像配准方法对所述可见光图像和所述红外热图像进行匹配计算；采用综合决策策略根据所述第一火焰检测区域、所述第二火焰检测区域以及所述匹配计算的结果确定现场是否发生火警。该火焰检测方法、系统及存储介质能够根据机器人拍摄的图像来确认现场是否发生火警并进一步得到发生火警的具体位置。
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公开(公告)号：CN108538020A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810090927.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护方法，包括以下步骤：S1：在检修作业区域布置实际围栏，在实际围栏上按编号顺序间隔安装围栏定位传感器，并在实际围栏上安装一报警器；S2：监控系统接收实际围栏编号及定位数据，在显示设备上按照实际围栏编号顺序逐点连接形成线段，组成二维检修作业区域，以二维检修作业区域为基础临近位置布置虚拟电子围栏；S3：检修作业人员随身携带便携式定位传感器，将检修作业人员编号及定位数据实时发送至监控系统，在实际围栏被移动或作业人员跨越虚拟围栏时发送告警指令至报警器。还公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护围栏，以虚拟与实际相结合的告警方式确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN114142264B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202111411106.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司
Inventor： 景瑶 , 翁良杰 , 韩玉 , 郭大勇 , 王雄奇 , 朱俊 , 刘鑫 , 杨宇 , 李刚 , 黄刚 , 刘志林 , 朱永浩 , 刘翔 , 顾杨 , 李奇 , 顾新行 , 赵梦露 , 蒋晶晶 , 廖军
IPC: H01R11/15 , H01R4/64 , H01R43/027
Abstract: 本发明涉及一种变电站全适应接地线导体端夹头与其工作方法，属于电力设备领域。本发明包括线夹主体、活动夹板、螺杆、斜齿轮组件、传动轴、限位装置和螺杆套，活动夹板滑动安装在线夹主体上，螺杆的一端与活动夹板转动连接，螺杆的另一端位于螺杆套内，螺杆与传动轴通过斜齿轮组件传动，斜齿轮组件与限位装置配合。该变电站全适应接地线导体端夹头中的绝缘操作杆可处于水平、竖直以及45°倾斜的三种状态，因而该变电站全适应接地线导体端夹头可适用于多种操作环境进行工作，同时在通过安装平压模的安装与否可适用于两种夹紧情况，即在不安装平压模可通过活动夹板与线夹主体将圆形线缆夹紧，在安装平压模后可通过活动夹板与平压模将线板夹紧。
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