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公开(公告)号:CN117369486A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311112851.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的输电设备目标识别系统,涉及输电线路巡检技术领域,解决了现有技术通过大量目标样本集训练获取缺陷识别模型以优化缺陷识别效率,仍然无法解决输电线路整体巡检效率低的技术问题;本发明基于遗传算法或者蚁群算法构建原始巡检路径,再通过环境预测数据对原始巡检路径进行分段校核优化,得到最优的目标巡检路径;控制无人机按照目标巡检路径来完成巡检工作,在保证无人机安全的情况下提高输电线路巡检效率;本发明针对输电设备的重点位置设计若干范围巡检路径,以范围巡检路径对目标巡检路径中的路径段一进行替换优化,同时通过调节飞行高度和飞行速度来优化路径段二;本发明能够保证无人机对输电线路的巡检质量。
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公开(公告)号:CN117291872A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311112833.2
申请日:2023-08-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机线路巡视缺陷内容识别系统及方法,涉及输电线路巡检技术领域,解决了现有技术难以保证图像数据的完备性,影响输电线路缺陷识别准确率和巡检效率的技术问题;本发明针对待巡检输电线路上的若干输电设备进行设备缺陷匹配,对设备缺陷进行评估并设置采集特征序列;根据具体情况从各输电设备的缺陷目录中筛选出若干目标缺陷,整合获取目标特征序列;在目标特征序列的基础上规划无人机巡检航线,并完成图像数据的采集。本发明通过评估设备缺陷合理构建目标特征序列,基于目标特征序列完成巡检工作不仅能够保证设备缺陷的巡检覆盖率,同时还能够提高巡检效率,减少不必要的巡检工作。
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公开(公告)号:CN115459450A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211203839.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力输变电智能检测系统,包括:检测控制平台,所述检测控制平台连接控制若干输变电检测终端,所述检测控制平台包括数据处理模块,所述数据处理模块上连接有数据收集模块,所述数据收集模块通过信息传输系统收集输变电检测终端的信息并将信息传输给数据处理模块,所述数据处理模块将处理后的数据传输给数据分析模块、数据分析模块依据具体的数据模型进行分析后传输给数据输出模块,所述数据输出模块将输变电检测结果呈现给管理人员。本发明通过传感器收集污染的数据,并将其传输至控制中心进行数据处理和分析、精确识别、以便维护人员的现场维护,该技术是一个智能的、分布广泛的实施系统,智能工程技术节省了大量人力物力。
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公开(公告)号:CN117147704A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311141457.X
申请日:2023-09-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于表面不平整混凝土超声相控阵检测装置及方法,涉及超声相控阵检测技术领域,包括:控制器、显示装置和多个探测单元;所述探测单元与所述控制器的输入端连接,所述显示装置与所述控制器的输出端连接;所述探测单元根据混凝土不平整度调整伸出长度,使多个所述探测单元的超声波阵元均与所述混凝土抵接。本发明装置通过按压的方式与待测物进行耦合,确定探头中各阵元与混凝土的接触位置,配合相应的检测成像方法,获取更为准确的阵元延时,使得超声相控阵检测技术在面对表面不平整混凝土结构时成像结果更为精确。
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公开(公告)号:CN115587719A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202210648035.0
申请日:2022-06-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 安徽继远软件有限公司
Inventor: 严波 , 韩学民 , 卓文合 , 刘朋熙 , 王海超 , 魏敏 , 林世忠 , 阴酉龙 , 李周 , 马俊杰 , 甄超 , 刘宇舜 , 朱理宏 , 夏令志 , 邵全 , 袁祖慧 , 孙飞 , 何安明 , 范叶平 , 吴立刚
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N20/00
Abstract: 本申请涉及电力电网技术领域,本申请提供一种基于密集输电通道灾害的大电网静态安全风险分析方法,所述方法包括获取灾害数据和大电网密集输电通道关键设备的历史故障数据;根据灾害数据和历史故障数据进行风险预判,依据预判结果,构建电网的风险N‑m故障集;基于风险N‑m故障集,在设备故障概率下进行电网安全运行风险特征挖掘;通过电网运行趋势分析进行风险量化分级,结合所述风险特征挖掘建立风险评估体系,通过风险评估体系进行运行风险策略多目标优化以及误差分析与模型修正。应用电力系统的实时数据进行分析的在线模拟计算过程,用以校验事故后稳态电力系统运行方式的安全性,以便预先使运行人员提高警惕或采取措施。
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公开(公告)号:CN119956838A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510227466.3
申请日:2025-02-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司马鞍山供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 汪隆臻 , 魏敏 , 徐旭初 , 刘常鸿 , 尹睿涵 , 姜义军 , 赵骞 , 陈嵩 , 汪晶 , 金照盈 , 曹军帅 , 杨黄华 , 谭清岩 , 张洁 , 韦宇 , 汪鹏 , 秦立浩 , 丁常松
Abstract: 发明涉及混凝土裂缝修复技术领域,且公开了一种混凝土裂缝内部损伤修复装置,该混凝土裂缝内部损伤修复装置,包括车架,所述车架底部设置有万向轮,所述车架顶部设置有推手架,所述车架上设置有修复组件,所述修复组件包括支撑筒。该混凝土裂缝内部损伤修复装置,为了使该装置对混凝土裂缝的有效修复,通过设置有修复组件,该组件配合储料桶内的搅拌装置对修复材料进行充分搅拌,圆杆抽泥泵将储料桶内的修复桨通过漏斗、滤板过滤后,经出浆管和竖杆的输泥槽输送至修复筒和修复嘴,同时通过短弹簧推动短杆、铰接块及圆球使圆球贴合于混凝土表面,避免修复嘴直接接触混凝土,防止修复嘴因碰撞等受到损伤,确保修复工作顺利进行。
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公开(公告)号:CN115723980B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202211555422.6
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于输电通道消防的无人机装置,所述装置包括包括无人机本体以及位于所述无人机本体上的取电装置和灭火装置,当所述无人机本体需要充电时,所述取电装置悬挂在输电线上,使所述无人机本体能够沿着所述输电线边移动边充电的同时还能通过所述灭火装置进行消防作业。通过本发明公开的用于输电通道消防的无人机装置,能够实现无人机本体在空中作业时在线充电。
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公开(公告)号:CN118967757A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410959298.2
申请日:2024-07-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种无标识场景的图像点云标定方法、设备及介质,应用于图像标定技术领域,用于解决现有图像点云标定方法难以在无标识场景进行高效自动标定的问题,方法包括:控制输电线杆塔上的视觉设备与雷达设备,对悬停在输电线安全通道范围上的无人机设置的指定标定板分别进行数据采集,分别获得图像数据与点云数据;将图像数据与所述点云数据输入预置目标识别模型,以识别指定标定板的标定点位;提取图像数据的二维边界点与点云数据内标定点位的三维边界点,以基于二维边界点和三维边界点进行配准完成图像与点云的融合标定。
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公开(公告)号:CN118011103A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410418621.5
申请日:2024-04-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多路传感的杆塔接地电阻测量方法及装置,方法包括:采集第一传感数据和第二传感数据,所述第一传感数据包括第一环境数据和第一接地电阻,所述第二传感数据包括第二环境数据和第二接地电阻;将所述第一传感数据输入至电阻检测因数矩阵中,生成电阻测量因数;基于所述电阻测量因数和所述第二传感数据,利用预设的电阻测量算法计算第一测量结果;将所述第一测量结果输入至电阻验证匹配矩阵,得到第二测量结果;本发明通过挖掘出不同测量方法与环境之间的隐式关系,提高了杆塔接地电阻测量的精确度。
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公开(公告)号:CN115892539A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211578238.3
申请日:2022-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种在线充电无人机装置,包括包括无人机本体(100)以及位于无人机本体(100)上的行走取电装置(200),所述行走取电装置(200)能够沿着输电线行走并且在线充电。通过本发明公开的在线充电无人机装置及控制方法能够实现无人机本体在线充电。
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