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公开(公告)号:CN117704248A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311679697.5
申请日:2023-12-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种多功能管廊巡检设备,属于管廊巡检设备技术领域;包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器,直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱,导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件,换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨,固定杆转动连接于导向箱的底部,固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接,转向轮的外部转动连接有换向轮。本发明通过设置换向组件,可以促使巡检器向直线轨的两侧,进行抵近观察管道,从而增加了巡检器巡检的精准度,避免了拍摄的画面出现模糊,而导致后台工作人员无法观察的问题。
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公开(公告)号:CN117400277A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311484547.9
申请日:2023-11-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台,属于管廊巡检机器人技术领域;包括自动巡航车和支撑箱,支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头,自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件,缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒,自动巡航车的顶部固定连接有搭载板,搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件,可以促使搭载平台与摄像头为分体结构,这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时,可以进行平稳的行驶,进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时,因为突然下坠的作用力,而导致摄像头出现抖动,从而导致画面模糊的问题。
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公开(公告)号:CN119209601A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411174912.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑二氧化碳储能动态特性的电网调频方法及系统,该方法包括:建立二氧化碳储能系统的功率模型;构建调频控制系统输入变量、输出变量的隶属度函数;根据模糊等级制定调频规则;基于二氧化碳储能系统的功率模型,获得二氧化碳储能系统的动态频率响应模型;结合电网中汽轮机的输出功率变化、风电机组的输出功率波动和所述二氧化碳储能的输出功率变化与电网负荷的平衡关系,得到电网动态频率响应模型;基于所述电网动态频率响应模型进行电网调频。本发明能够有效响应电网频率的实时变化,同时能有效处理电网频率变化中的不确定性和复杂性,维持电网频率的稳定。
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公开(公告)号:CN117134248A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310965622.7
申请日:2023-08-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种双联耐张绝缘子串更换工具,它包括托瓶布、第一调整机构和第二调整机构,托瓶布左右两侧设置有第一调整机构和第二调整机构,第一调整机构和第二调整机构通过拉绳与托瓶布连接,第一调整机构和第二调整机构外侧分别设置有第一卡具和第二卡具;本发明具有结构合理、通用性强、调节便捷、提高工作效率的优点。
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公开(公告)号:CN116223974A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310184143.1
申请日:2023-03-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开基于低压脉冲法的高压电力故障定位系统及方法,涉及电力故障检测技术领域,包括故障电缆自动夹持及换位装置、电缆故障脉冲检测仪和基于图像识别的脉冲波形识别模块;所述故障电缆自动夹持及换位装置包括机壳、直线导轨、一组滑块、与滑块数量一致的电线卡接装置、一组电控通断开关、主控电路板和无线传输模块。本发明采用故障电缆自动夹持及换位装置实现位于空中的高压电缆便捷接入电缆故障脉冲检测仪,并通过地面手持的脉冲波形识别模块即可对整个系统的各个电器件实现控制,且可以在图像AI芯片的作用下实现脉冲波形的自动识别,解决了高空中电缆故障检测的不便,大大提高高压电缆故障定位效率及精度。
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公开(公告)号:CN119347811A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411530518.6
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,公开了一种具有识别障碍物的管廊巡检机器人,包括机器人本体,机器人本体的顶部设置有调节支撑架,调节支撑架的顶部设置有集成摄像头,机器人本体的内部设置有驱动源和集成信号处理器,机器人本体的底部两侧设置有调整组件;机器人本体的底部设置有换向组件;调整组件可根据实时管廊环境行进高度的调整;换向组件可根据实时环境进行方向的调整;通过集成摄像头实时识别前方的障碍物和检测周围环境,并将图像数据传输至内部的集成信号处理器,换向组件则根据处理器反馈自动调整机器人的方向,避开障碍物并顺利沿管道路径前进,从而实现自主巡检。相较于现有技术,本申请提高了在巡检过程中运行的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号:CN119093236A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411003919.6
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种变电站用无人机高空接线装置,包括无人机,所述无人机的的表面固定连接有升降架,所述升降架的数量设置有四个,四个所述升降架以无人机表面中心对称分布,所述无人机的端面固定连接有接线外壳,所述接线外壳的表面固定连接有接线底座,所述无人机的内壁固定连接有发动机。本发明当无人机进行接线时,无人机飞到指定位置,放下升降架,此时,夹持部件内,当两端电线放入时,发动机启动,其输出端带动转杆进行旋转,转杆带动输出皮带进行转动,输出皮带转动时,便会带动夹紧转轴进行传动,夹紧转轴传动时,便会带动夹紧转齿进行旋转,当夹紧转齿旋转时,通过啮合作用,带动两侧的夹紧齿条运行。
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公开(公告)号:CN218868317U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223006094.2
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种用于预警的监控设备,包括安装板和监控器,安装板的底部固定连接有外齿环,安装板的底部固定安装有电机,且电机的输出端上固定连接有转动板,监控器通过支撑板固定安装在转动板的底部,且支撑板的一侧上转动连接有转动杆,转动杆上固定连接有清洁刷,转动板上贯穿转动连接有驱动杆,且驱动杆的顶端固定连接有从动齿轮,驱动杆的底端固定连接有横锥齿轮,且转动杆的外周上套接有竖锥齿轮。本实用新型可以实现监控器多角度的图像采集,提高监控器的监测范围,并且在转动板带动监控器转动的同时还可以实现清洁刷间歇对监控器镜片清理进行清理的目的,避免灰尘影响监控器图像采集的清晰度。
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公开(公告)号:CN218863791U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223006287.8
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型揭示了一种输电线路预警装置,包括:底座,所述底座的底部设置有脚轮,且底座的左右两侧均上下滑动安装有调节板;固定杆,所述固定杆固定连接于底座的顶部;放置架,所述放置架旋转安装于固定杆的顶部,所述放置架的底部左侧安装有温度传感器,且放置架的底部右侧安装有烟雾传感器;摄像头,所述摄像头安装于放置架的顶部,所述底座的内部左右两侧均旋转安装有连接杆,且连接杆的外表面呈螺纹状结构;其中,所述连接杆与调节板之间的连接方式为螺纹连接。该输电线路山火预警装置,便于对山火进行多种方式监测,且便于对监测角度位置进行调节,同时装置稳定性较强,不容易发生倾倒。
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公开(公告)号:CN219695195U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202320585542.4
申请日:2023-03-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电缆在线监测装置,涉及电缆监测领域。电缆在线监测装置,包括:固定座以及转动连接在固定座两侧的左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板的底部相互卡接;滑轮,滑动连接在固定座的底部,所述滑轮上设有与电缆相贴合的弧形槽;在所述左侧板和右侧板的内壁上均设有U型架;夹块,滑动连接在U型架上,所述夹块上滑动连接有辅助轮;本实用新型在使用时,使需要监测的电缆置于左侧板和右侧板内,然后直接将左侧板和右侧板相互卡接,通过滑轮辅助移动,设置的辅助轮进行检测和限位,不需要从电缆的端部穿入,能够从电缆的任意部位开始进行检测,更方便使用。
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