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公开(公告)号：CN117400277A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311484547.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台，属于管廊巡检机器人技术领域；包括自动巡航车和支撑箱，支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头，自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件，缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒，自动巡航车的顶部固定连接有搭载板，搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件，可以促使搭载平台与摄像头为分体结构，这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时，可以进行平稳的行驶，进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时，因为突然下坠的作用力，而导致摄像头出现抖动，从而导致画面模糊的问题。
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公开(公告)号：CN119347811A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411530518.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种具有识别障碍物的管廊巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体的顶部设置有调节支撑架，调节支撑架的顶部设置有集成摄像头，机器人本体的内部设置有驱动源和集成信号处理器，机器人本体的底部两侧设置有调整组件；机器人本体的底部设置有换向组件；调整组件可根据实时管廊环境行进高度的调整；换向组件可根据实时环境进行方向的调整；通过集成摄像头实时识别前方的障碍物和检测周围环境，并将图像数据传输至内部的集成信号处理器，换向组件则根据处理器反馈自动调整机器人的方向，避开障碍物并顺利沿管道路径前进，从而实现自主巡检。相较于现有技术，本申请提高了在巡检过程中运行的稳定性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117704248A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311679697.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
Abstract: 本发明提供一种多功能管廊巡检设备，属于管廊巡检设备技术领域；包括直线轨和用于自动扫描管道进行巡检的巡检器，直线轨的底部滑动连接有用于带动巡检器进行直线运动的导向箱，导向箱的底部设置有用于巡检器靠近管道进行精准观察的换向组件，换向组件包括固定杆、转向轮、换向轮、转向轨、第一换向轨和第二换向轨，固定杆转动连接于导向箱的底部，固定杆的底部与转向轮的顶部固定连接，转向轮的外部转动连接有换向轮。本发明通过设置换向组件，可以促使巡检器向直线轨的两侧，进行抵近观察管道，从而增加了巡检器巡检的精准度，避免了拍摄的画面出现模糊，而导致后台工作人员无法观察的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117134248A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310965622.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种双联耐张绝缘子串更换工具，它包括托瓶布、第一调整机构和第二调整机构，托瓶布左右两侧设置有第一调整机构和第二调整机构，第一调整机构和第二调整机构通过拉绳与托瓶布连接，第一调整机构和第二调整机构外侧分别设置有第一卡具和第二卡具；本发明具有结构合理、通用性强、调节便捷、提高工作效率的优点。
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公开(公告)号：CN219060402U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223045034.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电钢管塔安装孔封堵盖，涉及钢管封堵设备技术领域，包括下盖，所述下盖上设有卡块，所述下盖上设有驱动卡块移动的驱动件。通过驱动件使得下盖上的卡块移动至安装孔内，通过安装孔内的钢板和卡块的配合实现下盖在安装孔位置处的固定，从而下盖进行封堵工作，从而有效防止鸟类在输电钢管搭巢情况的发生，降低电力线路鸟害跳闸率，且本申请结构简单，损坏率低，成本较低，便于批量成产集中安装。
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公开(公告)号：CN219695195U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320585542.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电缆在线监测装置，涉及电缆监测领域。电缆在线监测装置，包括：固定座以及转动连接在固定座两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板的底部相互卡接；滑轮，滑动连接在固定座的底部，所述滑轮上设有与电缆相贴合的弧形槽；在所述左侧板和右侧板的内壁上均设有U型架；夹块，滑动连接在U型架上，所述夹块上滑动连接有辅助轮；本实用新型在使用时，使需要监测的电缆置于左侧板和右侧板内，然后直接将左侧板和右侧板相互卡接，通过滑轮辅助移动，设置的辅助轮进行检测和限位，不需要从电缆的端部穿入，能够从电缆的任意部位开始进行检测，更方便使用。
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公开(公告)号：CN219590906U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320585600.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了输电线路防外破报警装置，涉及报警装置技术领域。输电线路防外破报警装置，包括多个第一压紧弧、第二压紧弧，多个所述第一压紧弧、第二压紧弧分别套设在电缆上，所述第一压紧弧、第二压紧弧与电缆紧贴，还包括：分别固定连接在所述第一压紧弧、第二压紧弧上的限位块；本实用新型通过将检测导线连接在多个第一压紧弧、第二压紧弧之间，并在安装第一压紧弧、第二压紧弧时使得检测导线处于绷直状态，通过检测导线对各第一压紧弧、第二压紧弧的牵引，使得检测导线不会发生偏移，进而提高对检测区域的检测精准度。
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公开(公告)号：CN215934414U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122549826.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张灿辉 , 韩俊 , 杨岑 , 魏中武 , 刘永江 , 何海林 , 娄文颖 , 陈杨 , 许兆帅 , 王云飞 , 包严 , 李根 , 李爱祖 , 李冬 , 郭九旺 , 赵钧 , 司志坤
IPC: H02G7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双联耐张绝缘子更换托瓶布，具有：耐张绝缘子，共有两个；横担端联板，两个耐张绝缘子的第一端与横担端联板连接；导线端联板，两个耐张绝缘子的第二端与导线端联板连接；辅链条葫芦，其挂钩能够与横担端联板连接；辅链条，第一端与辅链条葫芦连接；辅链条的第二端能够与导线端联板连接；主链条葫芦，其挂钩能够与横担端联板连接；主链条，第一端与主链条葫芦连接；主链条的第二端能够与导线端联板连接；主链条和辅链条能够支撑托瓶布，使得托瓶布紧密贴合绝缘子串，进而进行双联耐张绝缘子更换。
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