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公开(公告)号：CN111711122B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010498706.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆线路用铺设装置，涉及地下电缆线铺设技术领域。包括地下管道和竖井，所述竖井上部设有放线辊子，所述放线辊子内设有电缆线，所述地下管道内设有牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架外部设有多个第一支撑架，所述第一支撑架端部设有行走轮，所述行走轮轮外部设有第一电机，所述第一支撑框架内部设有固定杆，所述固定杆下部设有第一锁止圈，所述固定杆上部设有第一电动气缸，所述第一电动气缸输出端设有第二锁止圈，所述第一锁止圈和第二锁止圈相配合。本发明的有益效果在于：能够快速实现电缆的地下铺设。
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公开(公告)号：CN111711122A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010498706.0
申请日：2020-06-04
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种地下电缆线路用铺设装置，涉及地下电缆线铺设技术领域。包括地下管道和竖井，所述竖井上部设有放线辊子，所述放线辊子内设有电缆线，所述地下管道内设有牵引机构，所述牵引机构包括支撑框架，所述支撑框架外部设有多个第一支撑架，所述第一支撑架端部设有行走轮，所述行走轮轮外部设有第一电机，所述第一支撑框架内部设有固定杆，所述固定杆下部设有第一锁止圈，所述固定杆上部设有第一电动气缸，所述第一电动气缸输出端设有第二锁止圈，所述第一锁止圈和第二锁止圈相配合。本发明的有益效果在于：能够快速实现电缆的地下铺设。
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公开(公告)号：CN117761620B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311754092.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明提出基于多信息演变匹配的UWB高精度三维定位方法及装置，划分网格区域，构建三维定位的指纹库，实现多信息演变匹配以筛选出置信度最大的多个网格区域，随后基于RSSI球面定位算法和TDOA到达时间差定位算法分别计算对应的定位结果，综合网格置信度与指纹适配度实现用户的三维定位。本发明搭载多模块以实现基于多信息演变匹配的三维定位网格筛选方法和基于多算法融合的UWB高精度三维定位方法，解决了现有的UWB三维定位技术未考虑多信息演变状态导致三维定位过程的复杂度较高、定位结果精度较低的缺点。
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公开(公告)号：CN117761620A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311754092.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网山东省电力公司德州供电公司
Abstract: 本发明提出基于多信息演变匹配的UWB高精度三维定位方法及装置，划分网格区域，构建三维定位的指纹库，实现多信息演变匹配以筛选出置信度最大的多个网格区域，随后基于RSSI球面定位算法和TDOA到达时间差定位算法分别计算对应的定位结果，综合网格置信度与指纹适配度实现用户的三维定位。本发明搭载多模块以实现基于多信息演变匹配的三维定位网格筛选方法和基于多算法融合的UWB高精度三维定位方法，解决了现有的UWB三维定位技术未考虑多信息演变状态导致三维定位过程的复杂度较高、定位结果精度较低的缺点。
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