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公开(公告)号：CN107765259A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4808
Abstract: 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107561409A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710789642.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的故障诊断方法及系统，方法包括步骤：在输电线路上安装行波检测装置；行波检测装置采集各个输电线路的故障录波数据并发送给配电自动化主站系统；根据各个输电线路的故障录波数据计算对应配电线路的暂态零序电流幅值，选择暂态零序电流幅值最大的作为第一目标故障线路；根据各个输电线路的故障录波数据计算对应配电线路的暂态电流极性，选择与其他配电线路的极性相反的作为第二目标故障线路；如果第一目标故障线路和第二目标故障线路为同一配电线路，则确定该配电线路为故障线路。本发明通过暂态零序电流幅值和暂态电流极性两种判别方法相结合进行确定故障线路，不仅方法简单，思路明确，而且判定结果准确。
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公开(公告)号：CN105329455B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN105338316A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN105470858B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510911036.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 无人机搭载高能射线清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，本发明用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本发明的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热片；本发明的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现5米范围内聚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105513089A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510735104.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种基于分批增量判别分析的目标跟踪方法，包括下述步骤：①取来自目标和背景的样本X，X为X1，…，Xn，由式（1）分别顺序得到样本的获得类均值mck：（1），②由式（2）获得k时刻类内分散阵Swk： （2)，③由式（7）得到最优投影方向w： (7)，式中Sw是类内分散阵之和，m1与m2是类均值； ④构造X的各分量的线性组合y=wTX，如果获得X的各分量的线性组合，由y1，…，yn对样本X分类，yi是Xi沿方向w向某直线上的投影，分离出背景的样本和目标的样本。
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公开(公告)号：CN105329455A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510864964.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 无人机高能射线发射器搭载云台，包括云台连接板，云台连接板的中部安装减震球和自稳控制器，云台连接板的下部安装方向轴驱动电机，方向轴驱动电机的输出轴侧部安装伸缩装置，方向轴驱动电机的一端与方向轴驱动电机连接，本发明专为挂载无人机高能射线发射器设计、制作，满足其尺寸、配重要求，可装载发射器实现俯仰、翻滚、方向三个轴向的旋转运动。本发明装载了自稳控制器，能结合无人机姿态自行修正云台姿态，提高了云台挂载的稳定性。本发明主要用于挂载无人机高能射线发射器，辅助完成其清除导线悬挂异物的作业，本发明能实现对发射器的转动控制，有效提高其作业效率。
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公开(公告)号：CN107765259B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201710843061.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出了一种基于提升小波改进阈值的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行去噪处理，该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行提升小波变换，得到小波分解系数；然后，针对提升小波变换在阈值选取方面存在的限制，结合鸡群算法，优化提升小波的自适应阈值；最后，应用提升小波逆变换得到去噪后的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105338316B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510720673.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 无人机遥控器与图像传输模块的集成装置，包括地面站、HDMI信号转换器、图传发射装置、图传接收装置、遥控器和无人机，地面站的输出端连接HDMI信号转换器的输入端，HDMI信号转换器的输出端连接图传发射装置输入端，本发明增加图传接收装置，将其安装在遥控器上，实现地面站图像屏幕在遥控器上显示，图传接收装置与遥控器集成后，外控手可不依赖地面站，可自由移动，实现单人操作，便携性大大增强，有利于无人机的安全可靠飞行。
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公开(公告)号：CN107607835A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710816455.4
申请日：2017-09-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出了一种基于改进EEMD的输电线路激光测距信号去噪算法，能有效实现对含噪的输电线路激光测距信号进行滤波分析和降噪处理。该方法首先建立了输电线路激光测距信号采集系统；其次，对实验所得的输电线路激光测距信号进行快速EEMD分解，得到了一系列的本征模态函数（Intrinsic Mode Function，IMF）；然后，根据不同的噪声形式选择不同个数的IMF进行自适应滤波去噪；最后，将经过去噪了的IMF相加即可重构期望的输电线路激光测距信号。实验结果证明了该方法能有效降低输电线路激光测距信号中的噪声，实现对影响输电线路运行的目标物快速、准确测距，从而提高了输电线路运行的安全性与稳定性。
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