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公开(公告)号：CN114594701A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011400200.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站消防机器人控制系统及机器人，包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、RS232通信模块、驱动模块、LoRa通信模块和CAN总线接口模块，电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为主控系统的调试提供接口，所述RS232通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动机器人行走机构动作，所述LoRa通信模块为单片机模块提供无线通信接口；所述CAN总线接口模块为机器人上搭载的各传感器提供总线接口。本公开能够实现变电站消防机器人远距离遥控控制，进而与其他灭火设备联合动作。
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公开(公告)号：CN110940316A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911253565.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。
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公开(公告)号：CN114602100A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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公开(公告)号：CN114602100B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011403998.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统，属于变电站消防技术领域，所述方法包括以下步骤：获取各个消防介质供给装备消防介质箱的实时液位数据和变电站内实时图像数据；根据获取的实时图像数据判断火情等级；根据得到的火情等级和消防介质箱的实时液位数据，选择消防介质的供给模式；本公开保证了消防作业时消防介质供给装备排出量和压力的稳定，降低了排出量和压力不足对灭火的不利影响，提高了灭火的速度和效率。
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公开(公告)号：CN110882513A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911253571.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网山东省电力公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: A62C37/50
Abstract: 本公开提供了一种消防水带自动对接监控系统及方法，包括消防机器人本体、消防水带和消防介质供给设备，所述消防机器人本体上设有第一对接口，所述消防水带的一端与消防介质供给设备连接，另一端设有与第一对接口相匹配的第二对接口，所述消防机器人本体和消防介质供给设备上均设有至少一个图像采集装置，用于实时监控第一对接口和第二对接口的对接状态；本公开通过对消防机器人和消防水带的整个对接过程进行全流程监控，准确把握作业进度，便于在对接发生错误的第一时间进行处理，同时对水带展开和收起的过程进行监控，辅助机器人寻找最佳作业点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111686384A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010377354.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 一种电力线路首登人员安全绳临时固定装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有齿条和第一电机，齿条的前端固定安装有抓钩。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN106602444B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611265033.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李璨 , 乔凯 , 姜波 , 孙伟 , 刘魁 , 张伟 , 张天河 , 孙兆国 , 厉荣杰 , 高森 , 邢念海 , 贺国华 , 翟晓超 , 孙磊 , 朱剑 , 乔志鹏 , 田良朋 , 徐鸿飞
IPC: H02B3/00
Abstract: 基座式变电二次检修工作粘贴板,包括支撑架,支撑架上安装倾斜的支撑板,支撑板下端安装挡板,支撑板上设置相互铰接的第纸板和第二纸板,第纸板和第二纸板外周均安装边框,边框上沿内壁设置压板,第纸板和第二纸板上设置粘贴纸,粘贴纸的四周位于压板下部,粘贴纸上设置数个长条形的粘贴层,每个粘贴层上均设置保护纸。这种结构能够对变电二次检修工作中的线芯号头、标签、电缆牌进行统管理,放置清楚有序,使用时目了然,有效避免了丢失、混淆,减少使用中出错,使二次检修现场更加整洁、规范,提升了二次检修工作的效率。
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公开(公告)号：CN107639584A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710828155.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 张凯 , 张伟 , 孙兆国 , 李海东 , 高栋 , 赵航 , 周学涛 , 王文琪 , 褚慧石 , 董景强 , 赵利富 , 刘冰 , 张丽娟 , 张雷 , 褚云健 , 郑鲁星 , 刘涛 , 高国福 , 李祥伟 , 董正亮 , 林忠军 , 孔君 , 李伟 , 卢伟 , 高锐
IPC: B25B27/00
Abstract: 组合电器解体专用辅助工具,包括上夹板和上夹板，上夹板上部安装推杆，推杆与上夹板之间安装快速高稳定拆装装置，推杆的上部安装缓冲管，缓冲管为上端封口的管状壳体，推杆的上端安装活塞，本发明中解决了利用传统方法作业中稳定性差、安全性低、操作不方便的问题，传统方法需要-人配合才能完成，本发明所述工具能够轻松实现单人操作，且操作更加稳定、更加安全，提高了组合电器解体工作的效率。本发明的上顶杆和下顶杆结合，使油压机的推动范围提高，从而实现扩张母线筒间距操作。
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公开(公告)号：CN105398991B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510921758.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 邵长兵 , 王栋 , 胡兵 , 杨勇 , 赵磊 , 田吉红 , 张伟 , 马玮杰 , 赵汝国 , 曾令甫 , 马进明 , 万磊 , 张茂军 , 宋蕾 , 张伟君 , 马建忠 , 刘汝明 , 王贺磊 , 黄振宁
IPC: B66D3/08
Abstract: 电容器吊装器具，包括底座，底座底部安装数个固定板，底座上设置滑轨，滑轨上配合安装第一滑板和第二滑板，滑轨顶面沿长度方向开设数个螺纹孔，第一滑板和第二滑板上设置数个螺栓，第一滑板和第二滑板通过螺栓锁紧在滑轨上。本发明的优点在于：本发明在底座上设置固定板，通过固定板固定在电容器组围栏内的金属构架上，并使用钩与电容器连接，通过人工拖拽连接绳或移动第二滑板将电容器吊起，吊起后，将第二滑板通过螺栓固定在底座上，从而完成吊装电容器的工作。它保证了施工维修质量，避免出现安全风险，还可将电容器悬挂固定在半空，方便施工维修。
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公开(公告)号：CN105449579B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510921742.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
Inventor： 李纪辉 , 刘洪伟 , 李洲 , 胡春生 , 汪宪国 , 吕士栋 , 张伟 , 马玮杰 , 赵汝国 , 曾令甫 , 孙瑞国 , 马进明 , 万磊 , 常志伟 , 李大建 , 沈爱民 , 岳巍 , 周强 , 朱兆松 , 朱红魁 , 张雨 , 井冬冬 , 曾德淼 , 冯迎春
IPC: H02G1/02
Abstract: 500千伏输电线路架空线提升工具，包括背部相对的L形的第一基座和L形的第二基座，第一基座的上部和第二基座的上部之间连接固定螺栓，第一基座底部安装第一固定卡口，第二基座底部安装第二固定卡口，第一固定卡口与第二固定卡口开口相对，第一基座上开孔，孔内设置第一可调式丝杠，第一可调式丝杠上配合安装第一传动螺母。本发明的优点在于：本发明中，采用了双吊点起吊结构，作业中不必再采取其他保护措施，减少了现场工作量，提高了效率；通用性强，通过两个基座配合安装以及两个固定卡口的夹持，可以适用于适应现有220千伏‑500千伏全部塔形；可调式丝杠的提升行程长，可以满足作业需要；结构简单，使用方便。
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