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公开(公告)号:CN111300405A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201911276733.7
申请日:2019-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域,公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括:程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方;利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标;程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标;程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方;利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标;程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度;程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件;六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性,降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN111300405B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201911276733.7
申请日:2019-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域,公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括:程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方;利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标;程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标;程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方;利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标;程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度;程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件;六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性,降低生产成本,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN113156339A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110244809.9
申请日:2021-03-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电变压器检测平台,包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置;自动切换线装置包括多个接线端,可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应,接线口用于连接待测变压器,自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开;检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测;可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本发明实现了能够在现场灵活移动检验仪器,以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果,不仅提高了工作效率、简化了检测流程,还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN214539972U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120484885.2
申请日:2021-03-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台,包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置;自动切换线装置包括多个接线端,可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应,接线口用于连接待测变压器,自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开;检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测;可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器,以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果,不仅提高了工作效率、简化了检测流程,还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号:CN119757952A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411776760.1
申请日:2024-12-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本申请提供一种接地网暂态过程分析方法、装置、设备和存储介质,该方法包括获取土壤、主接地网和二次等电位接地网的参数信息,构建包含非理想大地在内的接地网暂态过程分析模型。方法通过确定暂态电流的最大频率并计算最小波长,将主接地网和二次等电位接地网分割为长度不超过最小波长六分之一的多个分段,确保分析准确性。接着,基于分段和参数信息设置模型参数,获取预设观测点暂态电流,并对其进行快速傅里叶分解,转化为频域波形。选择代表频点进行激励,得到频域下的暂态响应特性,再通过反向傅里叶分解计算得到观测点的时域暂态波形,最终确定接地网的暂态过程特性。此方法通过精细化建模和分段处理,提高了接地网暂态过程分析的准确性。
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公开(公告)号:CN118483542A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410687258.7
申请日:2024-05-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种换流阀用晶闸管器件失效模拟实验装置及方法,包括:晶闸管内部组件、振动电机、安装组件、连接件和散热器,安装组件之间分别形成容纳空间,用于容纳振动电机和晶闸管内部组件,晶闸管内部组件上、下两侧分别依次紧密连接有散热器、绝缘连接件,晶闸管内部组件包括晶闸管芯片,晶闸管芯片的上、下两侧分别依次压接有钼片、铜制导电件。本发明可以同时模拟不同温度和震动对晶闸管老化影响的效果。
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公开(公告)号:CN117932204A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311016398.3
申请日:2023-08-14
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种调相机多机组差异预警方法、装置和介质,属于调相机组技术领域。通过以下技术方案实现:采集同型号调相机组投入正常运转后的物理量值,构建历史记忆矩阵;采集调相机组投运后一定时间段内调相机组各物理量的观测记录值矩阵;构建调相机组权值向量;根据同型号各个调相机组构建的权值向量和历史记忆矩阵计算观测时间段内调相机组各物理量的预测值矩阵;根据预测值矩阵计算调相机组各物理量的平均预测值矩阵;根据观测记录值矩阵和平均预测值矩阵计算每个物理量观测值和预测值的差值;进行预警。本发明可以及时发现偏离该型机组平均运行水平较大的机组。
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公开(公告)号:CN117540930A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311642719.0
申请日:2023-12-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁软数字科技有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种调相机润滑油系统的运行状态评价方法及系统,涉及电力设施健康评估技术领域。该方法包括步骤:获取调相机润滑油系统各设备实时状态数据;根据各设备与运行状态之间的影响关系构建实体评价关系对应表,并为实体评价关系对应表配置评价规则;按照待评价运行状态需求查询实体评价关系对应表,得到相应的影响设备及设备对应的状态量;抽取状态量对应的实时状态数据,按照评价规则对实时状态数据进行运行状态评估。本发明解决了调相机润滑油系统的运行状态评价过程中,冗余设备部件实体进行评价不能反映系统运行状态以及现有运行指标不易直接进行评价的问题。
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公开(公告)号:CN117332610A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311394509.4
申请日:2023-10-25
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出了不等厚磁极表贴式永磁同步电机空载磁场计算方法及系统,涉及永磁电机磁场计算领域,对表贴式永磁同步电机磁场的求解区域进行子域划分,确定各个子域的基本结构参数;采用分离变量法,根据各个子域的基本结构参数,确定各个子域内包含待定系数的矢量磁位通解表达式;根据各个子域内矢量磁位通解表达式,结合相邻子域的边界条件,迭代计算各个子域内的矢量磁位,直到满足迭代停止条件,得到各个子域内的最终矢量磁位;基于各个子域内的最终矢量磁位,计算电机的空载磁场;本发明考虑电机定子开槽、不等厚永磁体和铁心饱和的影响,准确地确定电机各个部分的磁场,为后续电机电磁参数计算、电机优化设计、电磁振动削弱等奠定理论基础。
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公开(公告)号:CN114236271A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111455135.3
申请日:2021-12-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司物资公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出了一种变压器综合检测装置现场校验方法及系统,包括:可变负荷箱、信号调理单元及功率放大单元;变压器综合检测装置高压、低压侧三相电流输出端子分别与可变负荷箱连接;所述可变负荷箱将其接收的电流信号转换为参考电压信号,传输至信号调理单元;所述信号调理单元对参考电压信号进行幅值和相位调节,传输至功率放大单元;所述功率放大单元将调理后的信号进行功率放大,输出高压、低压标准电压信号,返回至变压器综合检测装置三相高压、低压侧电压测量输入端子;程控调节所述可变负荷箱、信号调理单元及功率放大单元的参数,模拟变压器相关特征参数,进行变压器综合检测装置的现场校验。
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