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公开(公告)号：CN111300405A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911276733.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111300405B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911276733.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明属于配电变压器自动接线技术领域，公开了一种移动平台的视觉识别定位装置及方法。该方法包括：程序控制器控制视觉识别设备移动至接线平台的上方；利用视觉识别设备识别出接线平台的像素坐标；程序控制器计算出接线平台在大地坐标系中的准确坐标；程序控制器驱动视觉识别设备移动至待拾取件的上方；利用视觉识别设备识别出待拾取件的像素坐标；程序控制器计算出待拾取件在大地坐标系中的准确坐标和角度；程序控制器控制六轴机器人的机械手拾取待拾取件；六轴机器人将待拾取件移动至配电变压器的连接端进行线路连接。本发明提出的移动平台的视觉识别定位装置及方法能保证接线部位定位拾取的准确性，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113156339A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110244809.9
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本发明实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN214539972U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120484885.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海思创电器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种配电变压器检测平台，包括可移动平台、检测装置、控制装置以及自动切换线装置；自动切换线装置包括多个接线端，可移动平台的车箱外表面的接线口与接线端一一对应，接线口用于连接待测变压器，自动切换线装置用于在控制装置的控制下将至少部分接线端与对应的接线口连接或断开；检测装置用于在控制装置的控制下对待测变压器的出厂参数进行检测；可移动平台用于带动配电变压器检测平台的水平移动或升降移动。本实用新型实现了能够在现场灵活移动检验仪器，以及能够自动控制检验仪器与待测变压器之间的通断的技术效果，不仅提高了工作效率、简化了检测流程，还降低了检验成本和人力成本。
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公开(公告)号：CN114236271A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111455135.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司物资公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提出了一种变压器综合检测装置现场校验方法及系统，包括：可变负荷箱、信号调理单元及功率放大单元；变压器综合检测装置高压、低压侧三相电流输出端子分别与可变负荷箱连接；所述可变负荷箱将其接收的电流信号转换为参考电压信号，传输至信号调理单元；所述信号调理单元对参考电压信号进行幅值和相位调节，传输至功率放大单元；所述功率放大单元将调理后的信号进行功率放大，输出高压、低压标准电压信号，返回至变压器综合检测装置三相高压、低压侧电压测量输入端子；程控调节所述可变负荷箱、信号调理单元及功率放大单元的参数，模拟变压器相关特征参数，进行变压器综合检测装置的现场校验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111695493A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010523327.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路隐患的检测方法及系统，方法包括提取监拍图像的基础特征，寻找候选区域；在所述候选区域上，分别进行施工机械、烟火目标和导地线异物的检测；合并上述检测结果，得到检测结论。本发明基于输电线路通道隐患目标多样的事实，结合施工机械、烟火、导地线异物的三大类目标的特点，分别测试了Cascade R-CNN、Faster R-CNN、FCOS三类边框回归方法对每一类隐患目标的识别性能，并以此确定三大类隐患目标的基准检测算法，在此基础上对每种算法进行了针对性优化，相比于传统的采用单一通用算法的输电线路通道隐患目标检测算法，各类隐患目标的识别准确率均与所提高。在保证目标检测精度的基础上，提高了检测速度、降低了硬件功耗。
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公开(公告)号：CN108199373B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810074310.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灵敏度分析的同步调相机参数分步辨识方法及装置，其中，方法包括：获取辨识所需同步调相机模型；通过计算待辨识参数在不同扰动下的灵敏度，来判断待辨识参数对输出曲线影响大小值，以得到分步辨识策略；通过分步辨识策略逐步将参数辨识出来，最终实现同步调相机参数分步辨识。该方法不仅辨识的精度高，而且可以有效提高了辨识的稳定性。
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公开(公告)号：CN109921666A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910124099.9
申请日：2019-02-19
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5388
Abstract: 本发明公开了一种新型混合级联逆变器，包括两个级联的不对称逆变器，两个不对称逆变器用于输出对称电平，合理选取直流电源的大小，使得混合级联逆变器输出最多的连续电平数，其中一个不对称逆变器包括六个开关器件，分别为S1、S2、S3、S4、S5、S6，可以输出6个电平，本发明的混合级联逆变器将两个不对称逆变器级联，通过合理选取直流电源大小和安排开关状态，能够在保证直流电源功率不倒灌的前提下，输出15个电平，减少输出谐波，提高输出电压质量。
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公开(公告)号：CN108872707A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810397536.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了电线电缆导体直流电阻辅助测量装置及方法，包括电流端夹具、电位端夹具、长度测量夹具、长度光电传感模块、温湿度测量模块、底座、动力系统、控制系统和显示模块，电流端夹具、电位端夹具、长度测量夹具、长度光电传感模块分别与底座连接，控制系统与动力系统、长度光电传感模块、直流电阻测试仪、显示模块连接，温湿度测量模块与直流电阻测试仪相连，动力系统分别与电流端夹具的电流端动力部分、电位端夹具的电位端动力部分、长度测量夹具的长度测量夹具Ⅱ上的夹紧施力结构相连，所述电流端动力部分、电位端动力部分分别与底座连接。本发明能够提高导体直流电阻测量准确度，操作方便、省时省力，降低试验材料成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115420181B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211011797.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种成盘电缆长度测量方法、系统、电子设备及存储介质，涉及电网物资检测技术领域，解决了FDR方法无法应用于电缆长度测量的问题，包括以下步骤：根据收样成盘电缆长度和电磁波在电缆中的传播速度获取频率‑幅值关系模型的第一个波腹频率；根据获取的第一个波腹频率得到扫频开始频率和扫频结束频率；根据获取的扫频开始频率、扫频结束频率进行正弦扫频，对扫频后得到的频率‑幅值关系模型取平方后进行二次求导，获取期望频率点中的最大频率点与最小频率点；根据最大频率点和最小频率点对应的频率值和电磁波在电缆中传播速度获取成盘电缆的长度，本发明的方法，将FDR方法应用于电缆长度测量，可靠性高，降低了系统的复杂程度。
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