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公开(公告)号：CN107971266A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710437414.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 许玮 , 苏建军 , 李振杰 , 逯怀东 , 慕世友 , 李超英 , 石鑫 , 傅孟潮 , 张庆 , 陈玉峰 , 李建祥 , 赵金龙 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种基于双机协同控制的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，包括实时通讯的自主冲洗机器人和辅助冲洗装置，所述自主冲洗机器人和辅助冲洗装置均包括冲洗水枪，所述冲洗水枪与垂直升降机构和水平运动机构相连，通过协同控制两个冲洗水枪的俯仰及旋转角度，保持自主冲洗机器人和辅助冲洗装置在绝缘子两侧进行同步清洗。本发明利用可移动式机器人和辅助冲洗装置进行配合，实现双机在不同侧面同时对同意绝缘子进行清洗，保证了清洗的快速与效果，有利于电网设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN107962015A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
Abstract: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实施检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN106992526A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710352647.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李立生 , 苏建军 , 张林利 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 刘合金 , 蒋斌 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 李建修 , 赵辰宇 , 左新斌 , 刘文华 , 逯怀东 , 张庆 , 于光远 , 王鑫 , 王思源 , 尹爱辉 , 秦昌龙 , 刘思华
IPC: H02J3/16
Abstract: 一种分层分布式的光伏接入配电网电压控制系统及方法，系统包括馈线电压控制器和就地电压控制器，就地电压控制器面向本地光伏电站，馈线电压控制器面向整条馈线并对馈线上各就地电压控制器起到协调控制作用；如果就地电压控制器不能解决当地电压越限问题时则向所属馈线电压控制器上传本地光伏电站的运行状态，馈线电压控制器根据就地电压控制器上传的电气信息进行控制量的计算和控制指令的下发；就地电压控制器根据馈线电压控制器下发的指令，进行本地区域的控制量计算，控制本地无功补偿装置和本地光伏逆变器的无功功率输出，以实现馈线区域内的电压越限控制。本发明解决了光伏接入造成的电压越限问题，使配电网电压分布满足工程运行要求。
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公开(公告)号：CN106992526B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710352647.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Inventor： 李立生 , 苏建军 , 张林利 , 孙勇 , 邵志敏 , 张世栋 , 刘合金 , 蒋斌 , 任志刚 , 雍军 , 文艳 , 李建修 , 赵辰宇 , 左新斌 , 刘文华 , 逯怀东 , 张庆 , 于光远 , 王鑫 , 王思源 , 尹爱辉 , 秦昌龙 , 刘思华
IPC: H02J3/16
Abstract: 一种分层分布式的光伏接入配电网电压控制系统及方法，系统包括馈线电压控制器和就地电压控制器，就地电压控制器面向本地光伏电站，馈线电压控制器面向整条馈线并对馈线上各就地电压控制器起到协调控制作用；如果就地电压控制器不能解决当地电压越限问题时则向所属馈线电压控制器上传本地光伏电站的运行状态，馈线电压控制器根据就地电压控制器上传的电气信息进行控制量的计算和控制指令的下发；就地电压控制器根据馈线电压控制器下发的指令，进行本地区域的控制量计算，控制本地无功补偿装置和本地光伏逆变器的无功功率输出，以实现馈线区域内的电压越限控制。本发明解决了光伏接入造成的电压越限问题，使配电网电压分布满足工程运行要求。
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公开(公告)号：CN105404780A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510835575.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多参数综合分析的变压器过载能力评估方法，包括：步骤一，建立变压器过载能力预测的改进的BP神经网络模型，确立包括冷却器状态的输入层参量和包括预测过载时间的输出层参量；步骤二，确立改进的BP神经网络模型的隐藏层节点数，并利用自适应调节学习速率修正改进的BP神经网络的输出误差和权值更新公式，提高学习速率和模型精度；步骤三，输出输出层所要预测的参量值。从过载时间和顶层油温两个方面对变压器过载能力进行计算，相对于国标和IEEE标准存在结果不精确以及局限于温度计算的问题，本发明计算出过载时间更精确，更具有实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502795B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410699320.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网的智能故障诊断方法，包括：通过采集微电网母线上的电压电流信号对微电网的运行状态进行监控，判断微电网是否发生内部故障，从而确定微电网故障诊断的启动模式；根据故障诊断模式的设定条件采样微电网母线上的电压电流信号并进行预处理；利用多小波包分解技术提取不同频率的故障信号暂态分量；计算小波奇异熵作为微电网RBF神经网络故障诊断模型的特征向量；将特征向量输入诊断模型，输出微电网的故障状态信息。本发明同时具备微电网外部故障诊断功能和内部短路故障诊断功能，为微电网的运行控制与相关保护提供了依据。
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公开(公告)号：CN105574616A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510944022.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路动态容量预测方法，通过过安装在铁塔处的风速传感器测量导线附近实时风速，通过温度传感器测量实时日照辐射温度和环境温度，利用RBM深度学习机预测未来1小时、2小时、4小时的风速和日照辐射温度，通过张力计和张力-温度拟合曲线得到导线实时温度，将风速、日照辐射温度预测值和导线实时温度带入导线容量计算模型，得出导线未来1小时、2小时、4小时的容量预测值。与现有神经网络等预测方法相比，有效提高了预测的精度。解决了现有神经网络预测方法输入量极为有限的问题，极大提高了输入量的维度，未来电网大数据分析提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN105404780B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510835575.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种多参数综合分析的变压器过载能力评估方法，包括：步骤一，建立变压器过载能力预测的改进的BP神经网络模型，确立包括冷却器状态的输入层参量和包括预测过载时间的输出层参量；步骤二，确立改进的BP神经网络模型的隐藏层节点数，并利用自适应调节学习速率修正改进的BP神经网络的输出误差和权值更新公式，提高学习速率和模型精度；步骤三，输出输出层所要预测的参量值。从过载时间和顶层油温两个方面对变压器过载能力进行计算，相对于国标和IEEE标准存在结果不精确以及局限于温度计算的问题，本发明计算出过载时间更精确，更具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104502795A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410699320.0
申请日：2014-11-26
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于微电网的智能故障诊断方法，包括：通过采集微电网母线上的电压电流信号对微电网的运行状态进行监控，判断微电网是否发生内部故障，从而确定微电网故障诊断的启动模式；根据故障诊断模式的设定条件采样微电网母线上的电压电流信号并进行预处理；利用多小波包分解技术提取不同频率的故障信号暂态分量；计算小波奇异熵作为微电网RBF神经网络故障诊断模型的特征向量；将特征向量输入诊断模型，输出微电网的故障状态信息。本发明同时具备微电网外部故障诊断功能和内部短路故障诊断功能，为微电网的运行控制与相关保护提供了依据。
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公开(公告)号：CN108714583A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810589399.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了变电站支柱绝缘子带电清扫系统，包括：垂直升降机构、环抱旋转机构以及至少两个清扫机构，所述环抱旋转机构设置于所述垂直升降机构的一侧，所述清扫机构设置于所述环抱旋转机构的两端并能够分别沿所述环抱旋转机构的环形轴线水平旋转。本发明有益效果：通过环抱旋转机构的设置能够对变电站支柱绝缘子形成环抱清扫，还可通过垂直升降机构的设置而对支柱绝缘子表面进行上下方向的清扫，其毛刷本身亦可自转，因此能够从多角度实现对支柱绝缘子的高效清扫，清扫效果佳，绝缘效果好。
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