公开(公告)号：CN206968998U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720666575.6

申请日：2017-06-09

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 张洪健 ,  董罡 ,  苗培青 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张益 ,  黄鹏 ,  高凯 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  黄义波 ,  李士钊

IPC: B64D45/00

Abstract: 本实用新型给出了一种基于无人机的输电线路自主放线防坠机系统，包括无人机载体和牵引绳自动脱落装置，牵引绳自动脱落装置位于无人机载体下方，牵引绳自动脱落装置包括固定机壳、拉力传感器、缓冲弹簧和牵引机构，牵引机构包括导向滑块和推拉式电磁铁，在导向滑块的后端设置一方形槽，在方形槽上方设置一贯通孔，推拉式电磁铁设置在导向滑块的后方，且推拉式电磁铁的推拉杆的端部穿过贯通孔后紧顶在方形槽的下底平面上；拉力传感器设置在固定机壳内侧顶部，缓冲弹簧一端与拉力传感器相连，另一端与导向滑块前端相连。利用该放线系统，在放线过程中，当牵引线受阻时，该系统会在第一时间内将牵引绳释放，从而为无人机的稳定飞行提供了保障。

公开(公告)号：CN207208484U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720794868.2

申请日：2017-07-03

Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 ,  济南汤尼机器人科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 苗培青 ,  高凯 ,  张益 ,  黄鹏 ,  张利民 ,  明志舒 ,  张洪健 ,  韩义成 ,  聂其兵 ,  刘志强 ,  丛恒 ,  孙梓航 ,  李乐蒙 ,  李士钊 ,  张晶晶 ,  李伟 ,  谢晴

IPC: B64D45/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型给出了一种基于无人机的自主放线防坠机装置，包括无人机，在无人机内设置有控制模块，无人机的下方设置一牵引绳切断装置，牵引绳切断装置包括圆形管、拉力传感器、弹性皮条和切割装置，拉力传感器设置在圆形管的封闭端处，弹性皮条一端与拉力传感器相连接，另一端与牵引绳相连接，切割装置包括电动推杆、切割刀、切割支撑板和牵引绳约束机构，拉力传感器和电动推杆均与控制模块相连接。当牵引绳受到阻碍时，该系统会在第一时间内利用切割刀将牵引绳切断，最大程度的缩短了牵引绳脱落时间，从而大大降低了无人机坠机的可能性。