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公开(公告)号：CN107168368A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN107168368B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710430956.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明给出了一种基于视觉识别的无人机自动放线系统及放线方法，包括无人机、视觉采集系统和固定横杆标识装置，无人机包括一控制模块，视觉采集系统包括前置摄像头、后置摄像头和视觉处理模块，前置摄像头和后置摄像头分别设置在无人机的前后两端；固定横杆标识装置包括左侧标识板、右侧标识板、固定横杆和中心标识带，左侧标识板和右侧标识板设置在固定横杆的两端，中心标识带设置在固定横杆的中心位置处，在左侧标识板和右侧标识板的正反两面均设置标识标记。该系统可对杆塔、固定横杆标识装置等目标进行识别，并根据识别结果自动实现无人机的飞行控制，使无人机自行完成整个架线任务，无需地面操作人员干预，提高了效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN104724643A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510134732.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 国家电网公司 , 广东省建筑机械厂有限公司 , 山东送变电工程公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种双油缸下顶升系统及其顶升施工方法，顶升油缸采用双油缸，油缸缸筒底部固定在底架上，油缸缸筒头部通过附加支承结构与顶升套架连接，活塞杆的杆端与顶升框连接；顶升框在顶升套架上下两层导轮之间进行垂直升降，与塔身的主弦之间通过销轴的轴向运动连接或脱开；顶升套架的底部固定在底架上，顶部与地面之间用缆风绳固定。本发明结构简单施工方便，双油缸系统安全性高，在较大行程下作业稳定性好，一步顶升一个标准节，减少了换步步骤，效率高；换步销轴与踏步孔的配合，有效避免了结构整体下降与顶升框下降不同步的危险；顶升套架及油缸均直接固定在底架上，配合缆风绳组成稳定系统，简化了系统结构，减轻了结构自重。
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公开(公告)号：CN103433180A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310348841.7
申请日：2013-08-12
Abstract: 本发明公开了防扭钢丝绳清洁检测保养一体化设备，属于钢丝绳处理设备，其结构包括起吊装置、放线装置、水射流清洗装置、断丝检测装置、热浸油装置和收线装置，放线装置与水射流清洗装置之间设置有粗刷装置和温水浸泡装置，水射流清洗装置与断丝检测装置之间设置有压缩空气除湿装置和拉力检测装置，热浸油装置和收线装置之间设置有沥油装置。本发明具有能够将钢丝绳表面及内部的污物清洁，有效去除钢丝绳水射流清洁过程中残留的水分；能进行大拉力下的试件无损伤夹持、随机在线拉力试验；能进行钢丝绳全展放式精细化浸油保养，并将钢丝绳表面多余的油脂去除等特点。
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公开(公告)号：CN103398896A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310348798.4
申请日：2013-08-12
Abstract: 本发明公开了卧式在线拉力试验机，属于试验机，其结构包括拉伸试验槽架、上钳口小车、下钳口小车、拉伸动力油缸和可滑移转向轮，所述的拉伸试验槽架的上部前后两侧分别设置有导轨，所述的上钳口小车和下钳口小车的下部分别设置在导轨上，所述的可滑移转向轮包括两个，分别设置在拉伸试验槽架的左右两侧，所述的上钳口小车与主油缸拉伸架相连，所述的主油缸拉伸架与拉伸动力油缸相连，所述的下钳口小车通过电机驱动机构与导轨相连。与现有技术相比，本发明的卧式在线拉力试验机具有在线试验、无损伤夹持试件等特点，因而具有很好的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104724643B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510134732.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 国家电网公司 , 广东省建筑机械厂有限公司 , 山东送变电工程公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
Abstract: 一种双油缸下顶升系统及其顶升施工方法，顶升油缸采用双油缸，油缸缸筒底部固定在底架上，油缸缸筒头部通过附加支承结构与顶升套架连接，活塞杆的杆端与顶升框连接；顶升框在顶升套架上下两层导轮之间进行垂直升降，与塔身的主弦之间通过销轴的轴向运动连接或脱开；顶升套架的底部固定在底架上，顶部与地面之间用缆风绳固定。本发明结构简单施工方便，双油缸系统安全性高，在较大行程下作业稳定性好，一步顶升一个标准节，减少了换步步骤，效率高；换步销轴与踏步孔的配合，有效避免了结构整体下降与顶升框下降不同步的危险；顶升套架及油缸均直接固定在底架上，配合缆风绳组成稳定系统，简化了系统结构，减轻了结构自重。
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公开(公告)号：CN103433180B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310348841.7
申请日：2013-08-12
Abstract: 本发明公开了防扭钢丝绳清洁检测保养一体化设备，属于钢丝绳处理设备，其结构包括起吊装置、放线装置、水射流清洗装置、断丝检测装置、热浸油装置和收线装置，放线装置与水射流清洗装置之间设置有粗刷装置和温水浸泡装置，水射流清洗装置与断丝检测装置之间设置有压缩空气除湿装置和拉力检测装置，热浸油装置和收线装置之间设置有沥油装置。本发明具有能够将钢丝绳表面及内部的污物清洁，有效去除钢丝绳水射流清洁过程中残留的水分；能进行大拉力下的试件无损伤夹持、随机在线拉力试验；能进行钢丝绳全展放式精细化浸油保养，并将钢丝绳表面多余的油脂去除等特点。
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公开(公告)号：CN103398896B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310348798.4
申请日：2013-08-12
Abstract: 本发明公开了卧式在线拉力试验机，属于试验机，其结构包括拉伸试验槽架、上钳口小车、下钳口小车、拉伸动力油缸和可滑移转向轮，所述的拉伸试验槽架的上部前后两侧分别设置有导轨，所述的上钳口小车和下钳口小车的下部分别设置在导轨上，所述的可滑移转向轮包括两个，分别设置在拉伸试验槽架的左右两侧，所述的上钳口小车与主油缸拉伸架相连，所述的主油缸拉伸架与拉伸动力油缸相连，所述的下钳口小车通过电机驱动机构与导轨相连。与现有技术相比，本发明的卧式在线拉力试验机具有在线试验、无损伤夹持试件等特点，因而具有很好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN205809596U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620180147.8
申请日：2016-03-10
IPC: G05B19/042
Abstract: 张力机操作人员都是站在设备旁边进行操作，无防风防雨及遮挡装置，操作环境差，工作辛苦，劳动强度大易疲劳，不利于长期工作；每台张力机需配备操作手1名，每个工作现场需要2-6名操作人员，现场配置人员多且互相配合要求高，特别是位于两机中间操作人员，承受噪音太大极易出现安全隐患。针对现有张力机操作环境差，控制复杂，人员安全隐患大等缺陷，本实用新型公开一种集控智能张力放线防线系统集控室，设计为独立的密闭的操作室,包括集控室外壳，空调蒸发器，空调压缩机，照明灯，集控室门，电缆接口，电源接口，检修门，控制台，集控室该集控智能张力放线防线系统集控室提供人性化操作环境。
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公开(公告)号：CN204588550U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520112739.1
申请日：2015-02-16
Applicant: 国家电网公司 , 山东送变电工程公司 , 广东省建筑机械厂有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B66C23/62
Abstract: 一种起升机构上置式落地电力抱杆，由下向上依次包括基础块、与基础块连接的底架、与底架连接的爬升架、与爬升架连接的主杆体、与主杆通过回转装置连接的回转杆体、与回转杆体连接的杆顶以及与回转杆体连接的起重臂和平衡臂。本实用新型设置单侧起重臂、另一侧通过平衡臂和平衡重来改善主杆体的受力，这样，与普通电力抱杆相比该电力抱杆不需要双侧同步提升；由于起升机构固定在回转杆的侧面，不需要沿主杆体从地面向上布设钢丝绳，可以使起重臂可以实现360度回转，再结合单侧提升，使提升作业更加灵活方便，而且在增减标准节时也不需要额外操作起升机构，简单方便、效率高。本实用新型可广泛应用于电力铁塔安装。
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