公开(公告)号：CN119413171A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411488737.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司

Inventor： 刘志乾 ,  武奥 ,  朱家昊 ,  朱传孟 ,  王珍珍 ,  贾明 ,  王乐陶 ,  李丙军 ,  王楠 ,  王磊

IPC: G01C21/20 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请提供了一种电网设备无人机巡检路线规划方法，以站点坐标为依据，通过数据分析，形成待巡检站点集合的方向判定，而后建立参考直线，并以参考直线为参考，通过站点聚合最大化进行站点巡检路线归属规划，有效提高同一巡检路线内站点间航行角度的一致性，并降低站点间航行距离，本发明提出的无人机巡检路线规划方法，可极大提升路线巡检效率。