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公开(公告)号：CN114843936A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210669095.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压线路巡检技术领域，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。本发明的技术问题：电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾。本发明的技术实施方案是：一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置，巡检装置的内上侧右部固接有控制模块，控制模块与操作人员手持控制终端信号连接，巡检装置的上侧面左右两部均设有切割机构。本发明通过设置切割机构，避免塑料薄膜与高压电缆分离不完全，影响后续操作。
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公开(公告)号：CN114843936B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210669095.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压线路巡检技术领域，尤其涉及一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置。本发明的技术问题：电力工人爬到电力塔上对塑料薄膜进行清理，降低巡检效率，或者会使用无人机带着喷火枪对其进行燃烧处理，燃烧的塑料薄膜掉落到地面极易产生火灾。本发明的技术实施方案是：一种具有异物清理功能的高压线路巡检装置，包括有巡检装置，巡检装置的内上侧右部固接有控制模块，控制模块与操作人员手持控制终端信号连接，巡检装置的上侧面左右两部均设有切割机构。本发明通过设置切割机构，避免塑料薄膜与高压电缆分离不完全，影响后续操作。
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公开(公告)号：CN119413171A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411488737.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
Abstract: 本申请提供了一种电网设备无人机巡检路线规划方法，以站点坐标为依据，通过数据分析，形成待巡检站点集合的方向判定，而后建立参考直线，并以参考直线为参考，通过站点聚合最大化进行站点巡检路线归属规划，有效提高同一巡检路线内站点间航行角度的一致性，并降低站点间航行距离，本发明提出的无人机巡检路线规划方法，可极大提升路线巡检效率。
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公开(公告)号：CN118157070A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410578120.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC: H02G15/04
Abstract: 发明公开了一种电缆端部密封结构，包括密封端块、夹紧装置、输入装置、主推装置；所述密封端块包括呈圆柱状的端块本体、设在端块本体前端中部的密封前腔、设置于密封前腔内壁的密封圆环，所述端块本体前端外沿还设有前置环腔，所述密封端块后端由前向后依次设有中置环腔、后置环腔；所述夹紧装置包括设置于密封前腔内壁位于密封圆环后方的夹紧内环、周向均布在所述夹紧内环外壁并插入前置环腔内的夹紧连杆、成型于前置环腔外壁并与夹紧连杆连接的夹紧外环；所述输入装置设置于后置环腔内；所述主推装置设置于中置环腔内，所述输入装置驱动主推装置动作进而推动夹紧外环前行。
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公开(公告)号：CN117163836A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311127008.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司
Abstract: 本发明涉及一种保持起重机械与带电线路安全距离的监控方法，由分别设置于起重机械的吊臂下部、最高点的测距主机、测距从机实现，测距主机、测距从机用于测量两者之间的矢量距离，以及，带电线路分别与两者之间的矢量距离，测距主机通信连接设有控制机构，控制机构与起重机械的液压控制系统电气连接，用于判断、计算带电线路与吊臂的距离，以及，设定预警阈值；监控方法，包括：低位感应测距、低位告警；高位算法测距、高位告警；预警判断；告警动作。本发明的一种保持起重机械与带电线路安全距离的监控方法，精确吊臂与带电线路的安全距离；并进行预警、告警、强制停机的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661494A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310611098.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种电力设备自动巡检方法，具体步骤如下：无人机在完成当前站点巡检的时刻点T_CurrentSiteEnd进行避障探测并把探测结果上报给调度台；调度台根据探测结果，确定前往下一巡检站点的起巡时刻点T_NextSiteStart；调度台把[T_CurrentSiteEnd，T_NextSiteStart]时段确定为静默期，而后下发静默指示、巡检路线、巡检程序给无人机；无人机根据静默指示在静默期内停靠在当前站点进行静默避障，在静默期结束后按照巡检路线飞抵下一巡检站点，并加载所述巡检程序对电力设备进行个性化巡检。本申请可有效避免了现有技术在无人机避障巡检过程中持续做避障探测并随机悬停造成功耗大续航能力下降的问题。
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公开(公告)号：CN118470922A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410680706.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于电力线缆的破损报警装置，尤其涉及报警装置技术领域。目前巡检机器人上的拍摄装置为固定安装，导致拍摄装置的拍摄范围无法完全覆盖直径较大的电力线缆外表面的技术问题。包括有U型壳，所述U型壳固接有矩形板，所述U型壳的内部通过连接件固接有第一弧形板，所述第一弧形板贯穿式滑动连接有连接杆，所述连接杆设置有拍摄装置，所述矩形板设置有图像检测模块、报警装置。本发明根据电力线缆的直径，改变连接杆与线缆表皮之间的距离，来改变拍摄装置与线缆表皮之间的距离，进而改变拍摄装置所覆盖的面积，使拍摄装置可完全覆盖电力线缆的外表皮，并在图像检测模块检测到异常时，使报警装置发出警示。
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公开(公告)号：CN118157070B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410578120.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
IPC: H02G15/04
Abstract: 发明公开了一种电缆端部密封结构，包括密封端块、夹紧装置、输入装置、主推装置；所述密封端块包括呈圆柱状的端块本体、设在端块本体前端中部的密封前腔、设置于密封前腔内壁的密封圆环，所述端块本体前端外沿还设有前置环腔，所述密封端块后端由前向后依次设有中置环腔、后置环腔；所述夹紧装置包括设置于密封前腔内壁位于密封圆环后方的夹紧内环、周向均布在所述夹紧内环外壁并插入前置环腔内的夹紧连杆、成型于前置环腔外壁并与夹紧连杆连接的夹紧外环；所述输入装置设置于后置环腔内；所述主推装置设置于中置环腔内，所述输入装置驱动主推装置动作进而推动夹紧外环前行。
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公开(公告)号：CN117163836B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311127008.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司
Abstract: 本发明涉及一种保持起重机械与带电线路安全距离的监控方法，由分别设置于起重机械的吊臂下部、最高点的测距主机、测距从机实现，测距主机、测距从机用于测量两者之间的矢量距离，以及，带电线路分别与两者之间的矢量距离，测距主机通信连接设有控制机构，控制机构与起重机械的液压控制系统电气连接，用于判断、计算带电线路与吊臂的距离，以及，设定预警阈值；监控方法，包括：低位感应测距、低位告警；高位算法测距、高位告警；预警判断；告警动作。本发明的一种保持起重机械与带电线路安全距离的监控方法，精确吊臂与带电线路的安全距离；并进行预警、告警、强制停机的功能。
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公开(公告)号：CN117105015A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311231300.6
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网山东省电力公司聊城市茌平区供电公司
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆上的塑料袋收卷机构，包括有丝杠，丝杠的右部固接有第一齿轮。第二伺服电机位于丝杠下侧，第二伺服电机的输出轴上固接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。丝杠穿过第一滑动架的后部且与其螺纹连接，第一滑动架的前部固接有第一固定板，第一固定板的前侧面上部通过转轴转动连接有圆形转动板，圆形转动板的后侧面设置有内齿环，第一固定板的上部通过安装座固接有第三伺服电机。第三伺服电机的输出轴固接有第三齿轮，第三齿轮与圆形转动板上的内齿环啮合，圆形转动板上设有用于对塑料薄膜固定的夹紧组件。本发明在巡检过程中可以直接将塑料袋取下，提高了工作效率。
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