一种抓取终端RS232插头机械手

    公开(公告)号:CN203527463U

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201320548090.9

    申请日:2013-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头机械手,包括支板、机械手爪、固定在支板上的上固定管、底端与机械手爪固定的下固定管、将上固定管底端与下固定管顶端连接的柔性橡胶圈、定位销轴、与支板固定连接驱动定位销轴竖直运动的动力装置,所述上固定管的内孔、柔性橡胶圈的内孔、下固定管的内孔直径相等且位于同一轴线上组成定位孔,所述定位销轴竖直活动设置在定位孔内,所述定位孔的中部设有与定位孔同轴且直径大于定位孔的活动孔。本实用新型的优点是:通过定位销轴与活动孔的位置关系,来控制机械手爪是处于柔性活动状态,还是处于刚性连接状态,从而很好的解决了电能表不能准确定位给拔RS232插头工序造成故障的问题。

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