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公开(公告)号：CN116976721A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310767570.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 国网山西省电力公司技能培训中心 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备，包括：建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型，根据所述违规行为识别模型各自的特点，确定配电设备运维过程中出现的违规作业行为类型；获取运维人员空间定位信息，计算运维人员距离带电体距离信息，按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板，对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价，利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。本发明的优点是：能自动识别和跟踪配电站运维人员的三维空间坐标、自动识别运维人员违规行为、具有实时人机交互功能的配电作业规范性评价与警告提醒的能力。
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公开(公告)号：CN104464431A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410775992.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统，该系统包括：多个仿真电力设备，设置有第一与第二多个红外反光球；多个智能摄像机，用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像，将二维坐标发送到坐标转换单元；坐标转换单元，用于将二维坐标三维坐标值；培训系统主机，用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态，通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态，通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息；根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作，提升仿真培训系统的交互体验能力，增强培训仿真的体验感和沉浸感，提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号：CN104464431B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410775992.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统，该系统包括：多个仿真电力设备，设置有第一与第二多个红外反光球；多个智能摄像机，用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像，将二维坐标发送到坐标转换单元；坐标转换单元，用于将二维坐标三维坐标值；培训系统主机，用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态，通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态，通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息；根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作，提升仿真培训系统的交互体验能力，增强培训仿真的体验感和沉浸感，提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号：CN112237416A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010945717.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视网膜表面血管特征的眼底多模态成像系统标定方法，硬件包括：OCT成像光路、双目眼底相机光路、近红外照明光路、线阵相机、面阵相机、近红外照明光源、近红外宽带光源、计算机、人眼光学系统和视网膜；眼底多模态成像系统标定步骤包括：OCT光学成像系统和双目立体视觉光学成像系统调焦；OCT扫描成像、双目立体视觉成像；OCT单位像素表示尺寸Δx、Δy、Δz初始化，双目立体视觉相机内参数、双目立体视觉和OCT系统旋转、平移关系的初始化；OCT和双目立体视觉三维血管成像；OCT和双目立体视觉三维血管特征点提取；OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配；OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配误差计算；多模态成像系统标定参数的优化。
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公开(公告)号：CN104958061B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510451028.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种近红外双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统，解决了OCT信号的相位以及空间位置和角度的三维校正不精确的问题，该方法包括：双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；利用双目立体视觉系统自标定结果，获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵ROI和平移向量TOI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标重建；获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵RIE和平移向量TIE；提取视网膜B扫描图像；利用旋转矩阵ROI和平移向量TOI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；利用旋转矩阵RIE和平移向量TIE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102168965B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010597627.1
申请日：2010-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的轮廓度误差获取方法及装置，其中方法包括：通过三坐标测量机获取蜗杆的螺旋曲面上的多个测量点在第一世界坐标系中的多个第一三维坐标值；对多个第一三维坐标值进行坐标变换，得到多个测量点在第二世界坐标系中的多个第二三维坐标值；根据多个第二三维坐标值对螺旋曲面进行重建，得到重建后的理想曲面；计算多个第一三维坐标值到理想曲面的多个最小距离；从多个最小距离中搜索获取到螺旋曲面的轮廓度误差。本发明避免了现有技术中对螺旋曲面上的测量点的三维坐标值进行大量的近似处理，从而提高了螺旋曲面的轮廓度误差的精度，使得求解螺旋曲面的轮廓度误差的过程简单有效，进一步提高了螺旋曲面的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN102062593A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010541227.9
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面测点获取方法及装置，其中方法包括：将螺旋曲面进行数学展开，得到所述螺旋曲面的展开环面；沿所述展开环面的径向对所述展开环面进行分割，得到分割后的多个子环面；对所述分割后的多个子环面进行周向分割，得到多个面积相等的分割单元；根据所述多个面积相等的分割单元获取所述螺旋曲面的测点。本发明实施例提供的螺旋曲面测点获取方法及装置，由于获取到了面积相等的分割单元后得到各个分割单元相对应的测点，使得螺旋曲面上的测点布置均匀，通过获取等面积均匀的测点，提高了螺旋曲面上的测点位置坐标的精度；由于实现了高精度螺旋曲面的测量，从而为螺旋曲面面型的精确测量提供了条件。
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公开(公告)号：CN102059668A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010541302.1
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轴孔定心装置及方法，其中装置包括：基座，开设有用于装设顶销的第一安装孔；与所述基座固定连接的限位装置，用于限制所述顶销在所述第一安装孔内的轴向移动；弹性装置，环绕在所述顶销上，一端与所述限位装置接触，另一端与所述顶销接触；驱动装置，通过插入所述基座的中心孔与所述顶销的表面接触，用于通过重力驱动所述顶销使所述顶销顶出所述第一安装孔，使得所述顶销的第一端部与被定心工件的轴孔表面接触。本发明实施例，通过采用顶销与驱动装置的组合定位方式，由于顶销在驱动装置的驱使下伸出第一安装孔，且伸出的距离由驱动装置提供的动力和定位压紧力确定，因此被定心工件的锥形孔的大小可以变化，从而提高了定心的灵活性。
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公开(公告)号：CN112085657B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010945716.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目立体视觉跟踪和视网膜血管特征的OCT图像拼接方法，包括：双目立体视觉坐标系和OCT坐标系转换关系标定；不同视角下对眼底视网膜双目立体视觉多次拍照和OCT多次三维扫描；基于双目立体视觉和视网膜表面血管分叉点的不同视角下OCT三维数据块之间的旋转和平移关系初始化；基于最小二乘法和OCT三维视网膜血管分叉点的视角2 OCT三维数据块相对于视角1 OCT三维数据块的旋转和平移关系优化；对视角2OCT三维数据块与视角1 OCT三维数据块公共部分进行插值；可以实现OCT大范围眼底三维成像。
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公开(公告)号：CN102072717B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010541228.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置，其中方法包括：获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径，以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径，螺旋曲面上分布有多个测点；在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点；获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角；根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界，该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率；避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差，提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。
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