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公开(公告)号:CN108682039B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN201810398084.7
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法,包括目标检测:定位出第一目标物检测框,获取目标物初始的图像位置信息;双目标定:得到所述双目相机的相关参数;双目立体匹配:形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息;目标物分割:对目标物进行细分割得到第二目标物检测框,并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案,可以提高双目立体匹配鲁邦性,提高该过程中代价聚合效率,同时能快速的得到高质量的视差,从而有利于电网中侵入物的快速预警,使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号:CN108734744B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201810397640.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法,实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物,所述双目相机与标志物的距离为100m,所述全站仪与标志物距离大于10m,且双目相机上电连接有计算机系统PC;所述方法包括如下步骤:步骤(1)图像采集:利用双目相机进行图像采集;步骤(2)角点提取:采取一个标志物只具有一个特征点,所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分;步骤(3)标志物三维坐标测量:采取单个标志物设为只具有一个特征点,当增加标志物个数满足测量需求,将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z);步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低,灵活性低的问题,满足实际需求。
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公开(公告)号:CN108682039A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810398084.7
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法,包括目标检测:定位出第一目标物检测框,获取目标物初始的图像位置信息;双目标定:得到所述双目相机的相关参数;双目立体匹配:形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息;目标物分割:对目标物进行细分割得到第二目标物检测框,并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案,可以提高双目立体匹配鲁邦性,提高该过程中代价聚合效率,同时能快速的得到高质量的视差,从而有利于电网中侵入物的快速预警,使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号:CN108734744A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810397640.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于全站仪的远距离大视场双目标定方法,实现该方法包括双目相机、全站仪及标志物,所述双目相机与标志物的距离为100m,所述全站仪与标志物距离大于10m,且双目相机上电连接有计算机系统PC;所述方法包括如下步骤:步骤(1)图像采集:利用双目相机进行图像采集;步骤(2)角点提取:采取一个标志物只具有一个特征点,所述角点提取分为角点检测和亚像素定位两个部分;步骤(3)标志物三维坐标测量:采取单个标志物设为只具有一个特征点,当增加标志物个数满足测量需求,将远距离利用全站仪测量标志物特征点的三维坐标设为(X,Y,Z);步骤(4)相机标定。本发明解决现有标定方法中在远距离大视场标定精度低,灵活性低的问题,满足实际需求。
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公开(公告)号:CN117907763B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202311744723.8
申请日:2023-12-18
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 公开了一种变压器绕组内部局部放电时差定位方法,方法中,测量变压器绕组的频率响应曲线,依据频率响应曲线获得信号传播的阻性频带,并依据阻性频带建立带通滤波器;在变压器绕组首端用标定源注入标准脉冲信号,在绕组中性点利用高频电流传感器测量局部放电脉冲信号,记录标准脉冲信号的原点,以及带通滤波器带通滤波后信号峰值时间,计算标准信号传播时间;开展变压器局部放电检测试验,在绕组中性点利用高频电流传感器测量局部放电脉冲信号,记录实测局部放电信号的原点,以及带通滤波器带通滤波后信号峰值时间,计算实测局部放电信号传播时间;根据标准信号传播时间与实测局部放电信号传播时间得到局部放电在绕组当中的位置。
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公开(公告)号:CN119353543A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411492606.1
申请日:2024-10-24
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西大学
Abstract: 本发明公开一种夹持式扫描绝缘子微观形貌的专用装置及其使用方法,为绝缘子污秽检测提供一个全新方法,为预防污闪措施提供一个新的思路,自动化程度高;将待检测的样本绝缘子平稳放置在旋转台的中心位置;装夹机构加紧三维扫描仪,按下按压机构,使电磁阀通电,进而带动气缸按压三维扫描仪的工作按钮,使三维扫描仪开始工作;旋转平台带动样本绝缘子在扫描中转动,从而达到极好的扫描效果;在扫描过程中,升降平台驱动电机按照预定的频率带动齿轮转动,带动扫描仪实现升降功能;步进电机在控制器作用下按照预定的控制方案旋转相应角度,带动整个扫描仪装夹机构旋转相应角度,从而得到极好的扫描效果;本发明可广泛应用于电网安全监测领域。
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公开(公告)号:CN119322296A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411397654.2
申请日:2024-10-09
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于分布参数反演计算的变压器冲击故障定位方法,对变压器进行冲击耐压试验,实时采集变压器的电压信号和电流信号,计算传递函数;建立变压器的分布参数网络,对分布参数网络中的参数进行反演计算,得到变压器等值分布参数网络的参数值,建立变压器的数字孪生模型;模拟变压器不同位置的故障类型,生成不同节点故障情况下的传递函数数据集;全冲击试验电压下,获得实际测量得到的传递函数;评估不同位置故障的相似程度,确定与实际测量得到的传递函数相似度最大的仿真故障位置。本发明有效提高了故障检测的效率和准确性,减少了故障诊断的时间和成本,对于变压器的维护和故障处理具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN117330883B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311631882.7
申请日:2023-12-01
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种架空线路绝缘子运行状态监测系统及方法,属于高压电力设备在线监测与故障诊断技术领域。包括第一电场探头和内部电路;内部电路包括运算放大器和单片机;第一电场探头悬挂于靠近待监测绝缘子串一侧的横担上,内部电路设置于第一电场探头远离待监测绝缘子串一侧的横担上;利用第一电场探头监测绝缘子串低压端的空间电场数值并将其转化为电压信号传输至运算放大器,以便运算放大器对电压信号进行放大后传输至单片机,单片机对放大后的信号进行连续采样,并计算峰值因子和表征(56)对比文件Xinhan Qiao.ContaminationCharacteristics of Typical TransmissionLine Insulators by Wind TunnelSimulation.Electric Power SystemsResearch.2020,第184卷全文.张东东.染污绝缘子放电空间电场时频特性研究.电工技术学报.2023,全文.靖文;毛凯;王丽丽.基于泄漏电流三次谐波分析的高压设备在线监测方法.电测与仪表.2018,(第23期),130-135.
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公开(公告)号:CN110135030B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN201910356037.0
申请日:2019-04-29
Applicant: 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采空区地表沉降的预测方法。首先拟定采空区的采深、采深采厚比、采宽采深比、上覆岩性四因素以及各自四个水平,采用正交实验设计方法对四因素以及四水平按正交表进行设计,得到16种计算工况。采用有限元计算方法,获得16种工况对应的地表沉降数据。运用多种合适的预测模型,对地表沉降数据进行拟合,拟合前将所有原始数据做归一化处理,避免了数据不同量纲和数量级对模型的扰动。对不同函数拟合结果进行误差分析,最终优选二次函数模型为地表沉降预测模型,并给出预测模型中各参数的取值。本发明所述多因素采空区地表沉降预测模型可以较为迅速可靠的在采空区开挖早期即可初步预测出采空区地表沉降的一个具体数值。
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公开(公告)号:CN115308632A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110427840.6
申请日:2021-04-20
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明属于电源电力检测技术领域,具体涉及一种高压试验用变频电源功率曲线的检测电路及评价方法;采用的技术方案为:调节可变负载装置内负载至最大值10Ω,并使其功率因数角为0°;调节变频电源的输出频率至50Hz后,以5V电压为步调,调节变频电源的输出电压,直至输出电压达到最大350V;每个电压节点Un处通过调节可变负载装置至变频电源可以输出的电流最大,记录此时的电流值In;试验完成后通过变频电源控制箱降低被检变频电源的输出电压至0并断开;通过N组数据,拟合此工况下的In=K·Un工作直线,记录此时比例系数K1;本发明用于变频电源功率曲线的检测电路。
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