公开(公告)号：CN117908060A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311731386.9

申请日：2023-12-15

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 陈向东 ,  李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  白天阳 ,  冷宏宇 ,  杨怀丽 ,  张婕程

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/27 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请实施例提供一种定位方法及装置，包括：获取观测数据；根据所述观测数据，确定观测方程；基于所述观测方程，检测所述观测数据中是否存在粗差和/或周跳；如果存在粗差和/或周跳，从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳对应的观测数据，并求解中断前后的消电离层模糊度变化量；基于已经从所述观测数据中剔除粗差和/或周跳的观测数据，探测接收机的钟跳，并修正存在钟跳的相位观测值；基于修正后的观测数据和所述消电离层模糊度变化量，解算得到定位结果。通过中断前后的消电离层模糊度变化量构成的先验模糊度信息为约束条件求解定位结果，能够缩短重收敛的时间。

公开(公告)号：CN117908053A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311695444.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 国网思极位置服务有限公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

Inventor： 李强 ,  赵建伟 ,  张春光 ,  陈向东 ,  白天阳 ,  冷宏宇 ,  梁致汉 ,  丛睿昊 ,  林大伟 ,  姜蔚

IPC: G01S19/20 ,  G01S19/37

Abstract: 本申请提供一种电离层数据的提取方法、装置、存储介质和电子设备；该方法包括：获取观测数据，包括伪距观测量和相位观测量，构建关于该相位观测量的相位观测方程，根据相位观测方程构建历元差分模型，并基于历元差分模型构建出第一相位观测方程；根据第一相位观测方程构建相位观测量的真误差向量的线性方程组，并加入构建的投影矩阵，得到真误差方程组，对真误差方程组附加拟准观测范数极小条件，得到满秩方程组，求解满秩方程组来剔除存在粗差和周跳的相位观测量，并确定接收机的钟跳后修复钟跳，以对对应的相位观测量进行修正；按照构建的卡尔曼滤波的递推公式，利用修正后的相位观测量求解得到电离层数据。