盲插式组合电力操作杆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110808545A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911108122.1

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本发明涉及变电站接线技术领域,是一种盲插式组合电力操作杆,包括绝缘杆、连接头和电力操作杆工作头,绝缘杆上端固定安装有连接头,连接头包括母接头和子接头,母接头包括内套筒、外套筒、钢珠、卡簧和压缩弹簧。本发明结构合理而紧凑,制作简单,通过设置子接头,在生产电力操作杆工作头时与子接头固定安装在一起,便于和绝缘杆组装,通过设置母接头,便于将绝缘杆和电力操作杆工作头快速可靠的固定安装在一起,同时通过这样的设置,尤其在较高的空间内作业时,本发明的刚度极好,便于确定现有类型的电力操作杆组装时间,同时能够便于统一加工制作和配备,增强电力系统中对安全工器具和用具的管理效益。

    车型巡检机器人的过弯控制方法

    公开(公告)号:CN110333652A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910335275.3

    申请日:2019-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人控制技术领域,是一种车型巡检机器人的过弯控制方法,包括以下步骤:第一步获取当前位置下车型巡检机器人车身在跑道上的偏差量;第二步角度调节单元依据偏差量计算输出指令,并根据输出指令生成控制转向轮的PWM驱动信号;第三步速度调节单元依据角度调节单元的输出指令计算速度指令,并根据速度指令生成控制驱动轮的PWM驱动信号。本发明在不增设硬件设备的前提下,实现了角度调节单元的自适应控制,以及角度调节单元与速度调节单元之间的协调过弯控制,保证了车型巡检机器人在不同巡检路径弯道曲率下均能稳定过弯,抑制了车型巡检机器人的过弯侧滑现象。

    带有子母接头的电力操作杆

    公开(公告)号:CN210879527U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921957718.4

    申请日:2019-11-13

    Abstract: 本实用新型涉及变电站接线技术领域,是一种带有子母接头的电力操作杆,包括绝缘杆、连接头和电力操作杆工作头,绝缘杆上端固定安装有连接头,连接头包括母接头和子接头,母接头包括内套筒、外套筒、钢珠、卡簧和压缩弹簧。本实用新型结构合理而紧凑,制作简单,通过设置子接头,能够在生产电力操作杆工作头时与子接头固定安装在一起,便于和绝缘杆组装,通过设置母接头,便于将绝缘杆和电力操作杆工作头快速可靠的固定安装在一起,同时通过这样的设置,能够便于确定现有类型的电力操作杆组装时间,以确保各项工作的顺利展开,同时能够便于统一加工制作和配备,提高电力系统中对安全工器具和用具的管理强度。

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