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公开(公告)号：CN112590610A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011581270.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: B60L53/80 , H01M50/262 , H01M50/249 , H01M50/244
Abstract: 本发明公开了一种电池箱锁定机构，包括对电池箱两侧边起支撑作用的第一支架与第二支架以及伸缩推杆；所述第一支架上设置有锁止机构，所述第二支架上沿长度方向设置有若干锁止块，所述锁止机构包括贯穿所述第一支架的导向柱以及若干位于所述导向柱上的锁止钢珠，所述导向柱内部插接有顶销，所述顶销自上而下呈阶梯状设置，所述伸缩推杆伸缩带动所述顶销沿导向柱的长度方向上下移动，所述电池箱上设置有与导向柱相配合的锁止套，所述第一支架上设置有与销轴位置相对应的开关。本发明限定车辆工作过程中电池箱的横向与纵向位移，避免电池箱接插头接触不良，避免造成电池箱的损坏，提高车辆的使用效率。
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公开(公告)号：CN108407621B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201810438287.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司 , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
IPC: B60L5/20
Abstract: 本发明涉及一种自适应充电弓，属于充电设备技术领域，该自适应充电弓包括：充电极板(500)，和与所述充电极板固定连接的前后调节机构(200)，和位于所述前后调节机构上方固定连接的平行四边形机构(300)，和连接在所述平行四边形机构上方的左右调节机构(400)，及位于左右调节机构上方用于固定左右调节机构的设备框架(100)。实现在充电弓与受电弓接触的过程中自适应调节，清除极板杂尘，精准的供车辆进行大功率充电。在充电对接的结构更简单，供车辆快速充电，在充电操作的性能上，免去人工操作的繁琐操作。
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公开(公告)号：CN214057210U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202023331575.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司 , 深圳精智机器有限公司 , 国网电动汽车服务有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车载电池架，包括沿车架延伸的平衡支架，平衡支架的相对两侧分别安装有第一支架和第二支架，第一支架、第二支架间隔设置并分别与车架固定连接，第一支架与第二支架之间可拆卸安装电池箱，第一支架上设有第一导向部，第二支架上设有第二导向部，电池箱的相对两侧分别配合卡接在第一导向部、第二导向部上，第一支架或第二支架上设有与电池箱的接插头配合插接的接插座。通过在平衡支架两侧相对设置间隔的第一支架和第二支架，其中第一支架、第二支架与电池箱的两侧配合卡接，通过第一导向部和第二导向部对电池箱限位，避免电池箱在水平方向上移动；将多个电池箱分别设置在车载电池架的两侧，以保证车载电池架的稳定性。
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公开(公告)号：CN112854856B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110229526.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明提供了一种车辆搬运设备和横移方法。车辆搬运设备包括平台和移动地设于所述平台的横移搬运器，以及传动机构，所述传动机构包括：传动链，连接于所述横移搬运器和平台；所述传动链与所述横移搬运器或者所述平台至少之一活动连接。上述的车辆搬运设备和横移方法通过传动机构的传动链带动机架相对平台横移，由于传动链与横移搬运器之间为活动连接，使得在所述横移搬运器的位置相对所述平台沿竖直方向变化时，所述传动链的连接位置也可以随之调整，避免传动失效或者损坏传动部件。
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公开(公告)号：CN112248875B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011070863.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本申请公开了一种电动重卡换电系统，包括电动重卡停靠区域、电池箱存放区域、吊装换电机构，吊装换电机构位于电动重卡停靠区域和电池箱存放区域的上方，用于将亏电电池箱从电动重卡停靠区域吊取移动至电池箱存放区域存储及充电，或将充过电的电池箱从电池箱存放区域吊取移动至电动重卡停靠区域内的电动重卡上；本申请的换电吊装机构可以全向自由移动，结构简单可靠；车载插座、存储充电插座多级浮动，减小电池箱重量对插座的损伤；车载底座上的锁止机构全向锁止电池箱，避免电池箱出现移位。
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公开(公告)号：CN113353777A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110628953.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 国智新能源科技(深圳)有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/12 , B66C13/06 , H01M50/244
Abstract: 本发明提供了一种悬吊装置，所述悬吊装置包括提升机构、与所述提升机构通过钢丝绳相连的悬吊机构以及设置于所述提升机构与所述悬吊机构之间的第一导向机构，所述第一导向机构包括设置于所述提升机构或悬吊机构上的第一导向孔和与所述第一导向孔相互配合以实现固定的第一导向柱，当所述提升机构通过所述悬吊机构移动电池箱时，所述第一导向柱插入所述第一导向孔以连接所述悬吊机构与所述提升机构，使得悬吊机构与提升机构的刚性配合，能够改善电池箱在高速移动过程的晃动状况。
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公开(公告)号：CN113006560A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110276985.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种立体车库交叉卷扬提升装置，所述装置包括机架、设置于所述机架上的卷扬机构、通过承重绳与所述卷扬机构相连的升降盘，所述卷扬机构包括至少一对通过同步连接器相连的同步卷筒、用于输出扭矩的电机及将扭矩传递至同步卷筒的传动机构，其特征在于，所述升降盘包括第一升降盘及与所述第一升降盘相对的第二升降盘，通过将同一卷筒的两根承重绳分别沿对角线方向交叉配置于两升降盘上，使得左右独立的第一升降盘和第二升降盘在同步起落的过程中，即使同步卷筒间的同步连接件断裂，承重盘上的车辆也不会向同一侧滑落，消除了车辆跌落的隐患。
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公开(公告)号：CN111717062A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010569511.0
申请日：2020-06-20
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: B60L53/80
Abstract: 本发明公开了一种重型卡车换电系统及其使用方法，包括待换电车辆、车辆换电停靠区域、换电堆垛机、电池存储区域；车辆换电停靠区域用于停放待换电车辆及供车辆穿梭通过，换电堆垛机设有一台或两台，固定设置在车辆换电停靠区域车辆穿梭方向的侧方，用于将待换电车辆上的亏电电池取下运载至电池存储区域充电或将电池存储区域内充满电的电池运载至待换电车辆上；电池存储区域设置在车辆换电停靠区域的侧方和/或上方，用于承载电池并为其充电。本发明极大的缩小换电站的占地面积，合理利用空间，加快了换电效率，提升了经济效益。
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公开(公告)号：CN111173337A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010097830.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 深圳精智机器有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了夹臂机构和包括该夹臂机构的车辆搬运器，属于车辆搬运器技术领域。该夹臂机构包括驱动电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有旋向相反的第一部分和第二部分，第一部分上和第二部分上分别螺纹连接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，第一丝杠螺母上安装有第一夹臂推板，第一夹臂推板的两端分别联动连接有第一抱夹臂和第二抱夹臂，第二丝杠螺母上安装有第二夹臂推板，第二夹臂推板的两端分别联动连接有第三抱夹臂和第四抱夹臂。通过采用一根滚珠丝杠控制两对抱夹臂，使两对抱夹臂协同输出，且只使用一台驱动电机，提高了驱动电机的输出功率利用率，实现了夹持力量的最大化，结构简单，且提高了承载能力，且能够有效地节约空间和降低成本。
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公开(公告)号：CN111119537A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010097687.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 深圳精智机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高承载整体式车辆搬运器，包括两个框架和设置在框架的行走机构、弹性支撑轮组、弹性导向模块、夹持单元，其整体式框架由两个框架铰接而成，并在任意一个框架靠近铰接位置的两侧各设置弹性支承轮组；弹性导向模块为四组分别设置在车辆搬运器端部的两侧；夹持单元上设有夹持支撑框架和抱持臂，抱持臂通过转动副可转动的设置在夹持支撑框架靠近框架的一侧，并且抱持臂旋转固定端的底面设有滚动支撑副，滚动支撑副与框架接触或留有微小缝隙。本发明不仅提升了车辆搬运器的承载能力，还极大的改善了车辆搬运器的行走稳定性、爬坡能力及对复杂地面的适应性。
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