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公开(公告)号：CN113406897B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110700214.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。
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公开(公告)号：CN113406897A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110700214.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。
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公开(公告)号：CN119536263A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411646873.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化巡检技术领域，提供了一种基于预置位生成的巡检路径优化方法及系统，包括：对于获取的视频帧，进行检测目标识别，计算机器人位置与检测目标的相对位置向量，设定观测角度，计算停靠位置；控制巡检机器人移动到停靠位置后，判断检测目标的遮挡区域和遮挡方位，筛选观测角度，调整停靠位置；控制巡检机器人移动到调整后的停靠位置，确定云台控制参数和相机参数；将调整后的停靠位置、筛选出的观测角度、确定的云台控制参数和相机参数，组合成一个预置位；基于所有预置位，以停靠时间和移动距离最短为目标，对巡检路径寻优。不仅解放手动配置预置位的巡检方式，还规划出最优巡检路线，大大提高巡检智能化和效率。
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公开(公告)号：CN119517085A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411647086.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，提供了变压器局部放电缺陷声纹特征提取方法及系统，其技术方案为获取变压器原始声纹数据；基于改进的谱减法对变压器原始声纹数据进行降噪得到降噪后的声纹数据，对降噪后的声纹数据进行数据扩充，得到数据扩充后的声纹数据；基于数据扩充后的声纹数据，结合变压器的基频以及频率分布特性，进行特征提取得到变压器局部放电缺陷的特征，充分考虑到声纹特征分布特性以及与变压器故障的深入联系，解决了电力变压器时域、频域和时频域特征种类多，提高了有效特征的提取，避免冗余和无效特征的提取，提高了变压器局部放电缺陷的预测精度。
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公开(公告)号：CN119517084A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411647082.9
申请日：2024-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力设备监测技术领域，提供了一种电力主设备声纹缺陷识别方法及系统，包括：当特征向量库内数据熵值低于第二阈值时，基于声纹数据，通过深度学习模型和机理模型联合实现缺陷识别，得到第一缺陷识别结果，并基于第一缺陷识别结果对深度学习模型进行优化；同时对声纹数据进行特征提取，在特征向量库内进行向量检索，得到第二缺陷识别结果，若识别结果不一致，则将特征向量加入特征向量库；当特征向量库内数据熵值高于第二阈值时，在特征向量库内进行向量检索，得到第二缺陷识别结果，将第二缺陷识别结果作为最终缺陷识别结果。不仅基本涵盖变电主设备所有潜在运行状态，而且能达到快速诊断，及时发现故障，有利于电网设备稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119510057A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411740807.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 司金保 , 王海磊 , 孙志周 , 白金辉 , 吕楠 , 侯林源 , 吕俊涛 , 邢海文 , 戈宁 , 乔木 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 刘海波 , 董祥宁 , 代海涛 , 冯迎春
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集用取油箱、系统及作业方法，包括：取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器；所述油样抽取装置，还包括：注射器对接机构，注射器对接机构设置在注射器旋转机构上部，包括上下伸缩机构和注射器对接杆；所述上下伸缩机构用于带动所述注射器对接杆运动，所述注射器对接杆内部为油液通路，所述注射器对接杆的下部通过管路与变压器的出油支路连接，所述注射器对接杆的出油口用于与注射器的针筒头部配合连接；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN115890615A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211377913.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道巡检机器人及其工作方法，包括：移动驱动组件、清扫组件、检测组件和控制模块，移动驱动组件包括驱动电机和设于轨道两侧的齿轮组，齿轮组由驱动电机驱动，以使机器人在轨道上移动；清扫组件包括驱动机构和设于轨道两侧的浮动扫盘，浮动扫盘由驱动机构驱动，以实现机器人在轨道上移动时对轨道的清扫；控制模块用于控制调节检测组件的俯仰角度和水平角度，以经检测后得到机器人当前位置，控制模块根据机器人当前位置判断机器人处于平直轨道或坡度轨道，并根据判断结果对驱动电机进行控制，实现移动驱动组件的差速运动控制。实现机器人高粉尘、强振动环境下稳定巡检能力，增强机器人抗干扰能力和复杂环境下的综合适应能力。
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公开(公告)号：CN119692412A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411722762.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的样本库构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过检测模型对巡检图像进行检测得到第一分割样本集；根据所述第一分割样本集对通用图像分割模型进行微调训练，得到专用检测分割模型；对所述专用检测分割模型进行迭代优化；迭代优化完成后，根据所述专用检测分割模型对稀缺类样本进行分割和粘贴得到所述稀缺类样本的扩充样本。本发明实施例可以扩充电力视觉大模型的样本数量，并平衡样本类别。
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公开(公告)号：CN119535476A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411684718.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于移动机器人技术领域，提供了一种多源数据融合的室内机器人高精度定位方法及系统，提取视觉图像信息及激光雷达的点云信息中的高维度特征，在粗匹配出的位置处进行精确匹配，得到融合估计位姿；采用惯性测量单元的测量数据，得到第一估计位姿，采用轮式里程计的测量数据，得到第二估计位姿，采用超宽带的测量数据，得到第三估计位姿；对所述融合估计位姿、第一估计位姿、第二估计位姿和第三估计位姿，进行位姿差异度量，筛选得到最优估计位姿，根据所述最优估计位姿进行位姿优化后得到最终位姿；提高了室内机器人在复杂环境中的定位与重定位精度与效率，提高了整个定位系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115890615B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211377913.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道巡检机器人及其工作方法，包括：移动驱动组件、清扫组件、检测组件和控制模块，移动驱动组件包括驱动电机和设于轨道两侧的齿轮组，齿轮组由驱动电机驱动，以使机器人在轨道上移动；清扫组件包括驱动机构和设于轨道两侧的浮动扫盘，浮动扫盘由驱动机构驱动，以实现机器人在轨道上移动时对轨道的清扫；控制模块用于控制调节检测组件的俯仰角度和水平角度，以经检测后得到机器人当前位置，控制模块根据机器人当前位置判断机器人处于平直轨道或坡度轨道，并根据判断结果对驱动电机进行控制，实现移动驱动组件的差速运动控制。实现机器人高粉尘、强振动环境下稳定巡检能力，增强机器人抗干扰能力和复杂环境下的综合适应能力。
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