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公开(公告)号：CN118934837A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411206400.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力防坠导轨巡检领域，提供了一种杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构、机器人及卡阻纠偏方法。其中，杆塔防坠导轨的卡阻纠偏结构包括驱动轮、抱紧轮、浮动组件和导向轮组件；驱动轮与浮动组件相连，驱动轮的下方与导轨上表面贴合；浮动组件的上端与固定支架相连；导向轮组件包括支撑板、导向轮座、压缩弹簧和导向轮；支撑板连接在固定支架上，所述导向轮座安装在支撑板上，导向轮通过导向轮轴固定到导向轮座上，压缩弹簧安装在支撑板与导向轮座之间；导向轮组件安装在固定支架两侧，用于抱紧导轨侧边且进行运动导向；抱紧轮安装在支撑板上，且与导轨下表面的两侧贴合，配合驱动轮共同夹紧导轨；沿着导轨方向，导向轮座及支撑板上均设置有缓冲斜面，以纠正导轨的偏角。
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公开(公告)号：CN117615423A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311623848.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人通讯技术领域，提供了一种多频段通讯控制方法、控制系统及轨道机器人，其技术方案为：根据机器人的各项状态参数，对机器人所处的场景进行判断，根据其所处的场景切换至对应的通讯方式，设计了场景分割通讯灵活切换的方式，解决了机器人在隧道或综合管廊等区域内通讯困难，通讯数据易丢失、通讯易断连的难题，实现了轨道机器人在隧道内灵活通讯，提高了轨道机器人稳定性。
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公开(公告)号：CN112589768B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011442378.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道弹性压紧装置、轨道机器人及方法，包括：底座，固定在所述底座上的轴承座，以及通过轴承与所述轴承座连接的摆臂支架；在沿所述摆臂支架摆动方向的两侧，分别设置弹性拉紧件，所述弹性拉紧件一端与摆臂支架连接，另一端通过连接件固定到所述底座上；所述摆臂支架上设置轨道压紧件。本发明有益效果：本发明针对于坡度轨道环境，设计了摆臂式轨道弹性压紧装置，能够在大坡度爬升中增大机器人对轨道的压紧力，提升机器人的爬坡能力，摆臂式设计能够避免垂直式接触压紧机构在爬坡中出现的卡死现象，解决轨道机器人爬坡能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119206971A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385868.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/196 , G08B7/06 , H04N23/52
Abstract: 本发明提出了一种输电线路的入侵预警装置及方法，涉及电力技术领域，安装在输电线路杆塔上，所述声音传感器，实时采集输电线路周围的声音数据，并识别异常声音；所述低功耗夜视摄像头组件采用声音驱动结合定时采集机制，所述定时采集是根据预设时间间隔采集图像，所述声音驱动是响应于识别到的异常声音，摄像头进行即时图像采集，通过图像的入侵隐患检测确认存在入侵隐患后，动态调整采集的时间间隔，进行新的定时采集及入侵隐患检测，直到不存在入侵隐患，则调整到原来的时间间隔；所述声光预警器是依据入侵隐患检测的结果对入侵隐患进行预警；本发明的入侵预警装置满足全天候工作的需要，及时有效预防入侵隐患对输电线路造成威胁。
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公开(公告)号：CN118980407A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206402.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于输电杆塔防坠导轨自动检测技术领域，提供了一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统及方法。其中，杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统包括防坠导轨验收机器人，其上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639273A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311670780.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种非接触式压板状态采集装置及压板状态监测系统，该装置包括扁平的L型壳体结构和底板，L型壳体结构的一端嵌入传感器，压板连接片的一端与第一接触点连接并沿第一接触点旋转，压板连接片的另一端设有挂孔并通过挂孔连接第二接触点，L型壳体结构嵌入传感器的一端探入压板连接片的底部，L型壳体结构的另一端与底板固定连接，底板上设有磁铁并通过磁铁吸附到压板的屏柜面板上；该监测系统包括基于采集装置的采集单元、与采集单元有线通信的汇集单元、与汇集单元通过可信WLAN网络和有线通信的管理机和监控主站。本发明能够实现高效、安全的压板状态采集，并采用可信WLAN网络和有线通信，实现安全可靠的变电站通信。
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公开(公告)号：CN110893272A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911253594.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种隧道及综合管廊智能消防机器人、系统及方法，本公开利用消防机器人，能够在隧道及综合管廊整个区域内灵活移动，检测各点的各种数据，实现提前预警，同时能够在发生火情时及时灭火，且能够快速定位火源，把火势遏制在萌芽状态；而针对隧道及综合管廊烟雾大、蔓延快的特点，提供消防系统，能够通过各消防机器人和辅助设备，实现整个区域的消防设施联动，快速灭火，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN118700188A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411206401.2
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于防坠导轨检测领域，为了解决输电杆塔防坠导轨检测效率差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人及方法。其中，杆塔防坠导轨验收机器人包括运动平台、控制模块、缺陷检测模块和安全防护模块；控制模块用于控制运动平台在防坠导轨上运动；缺陷检测模块用于构建相应杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，判断出防坠导轨的故障位置及故障类型并传送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相匹配动作；安全防护模块用于检测运动平台与防坠导轨末端的距离及运动平台的工作状态，进而确定相匹配的安全防护策略并发送至控制模块，由控制模块控制运动平台执行相应安全防护策略，其能够提升防坠导轨状态检测的效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN112659189B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011452801.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J19/02 , G01F23/292 , G01F23/2962
Abstract: 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。
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公开(公告)号：CN112502784B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011450797.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统，包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块；所述双向语音对讲模块包括回声消除单元；所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息，通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能，可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲，有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率，保障了巡检维护人员的人身安全。
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