公开(公告)号：CN115909032A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211475243.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 贾昭鑫 ,  王振利 ,  张峰 ,  王万国 ,  张斌 ,  孙志周 ,  李慧 ,  王进良 ,  邱玲 ,  王海磊 ,  白金辉

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统，包括：对屏面柜图像进行预处理；构建双向网络，双向网络基于包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失的损失函数进行训练；采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到1/8特征图；将第一分支的1/8特征图与第二分支的1/8特征图进行第一特征融合，将得到的融合1/8特征图与1/32特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。避免图像中伪影或噪声的干扰，降低目标探测误差，具备较强的抗干扰能力和较高的识别准确率。

公开(公告)号：CN220401286U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202320948713.5

申请日：2023-04-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 司金保 ,  孙志周 ,  李健 ,  董旭 ,  刘继志 ,  李慧 ,  曾金保 ,  李成林 ,  赵玉良 ,  李冲 ,  李丽

IPC: H02G1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多层联动防护装置、自动剥皮工具及作业机器人，多层联动防护装置包括由底板、顶板和侧板围成的腔体结构，顶板上相对设有两个平行的滑动轨道；两个滑动轨道之间设有第一缺口；顶板之上依次设有第一层盖板，第一层盖板能够沿滑动轨道移动；第一层盖板之上设有第二缺口，第二缺口小于第一缺口；第一层盖板之上设有第二层盖板，第二层盖板能够沿滑动轨道移动，移动过程中第二层盖板能够始终覆盖第二缺口，第一层盖板和第二层盖板的整体能够始终覆盖第一缺口。本实用新型采用多层联动式外壳防护结构，通过被动式结构运动方法，形成封闭空腔，使得剥除导线绝缘皮、锯屑及异物碎屑等难以进入工具内部。