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公开(公告)号：CN114494020B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210138250.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟道点云数据的数据拼接方法，涉及点云数据处理技术领域，提取各组点云的Harris关键点，并计算点特征快速直方图，并根据各点间直方图的相似性找到对应点组，进而计算点云旋转矩阵，完成点云拼接，得到完整的电缆沟道点云数据。然后对电缆沟道点云数据构建最小包围盒，计算每个点邻域微切平面的法向量，识别并提取初始点云的边缘信息，构建基于点云边缘信息和八叉树数据结构结合的点云空间索引方法,再采用体素下采样方法，对不同层级的点云数据进行采样处理，并基于视点与点云模型的距离构建具有多层级、分辨率递次变化的点云金字塔，然后将点云金字塔以固定格式存入硬盘中，并对海量点云进行可视化渲染。
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公开(公告)号：CN114549784A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210175005.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的变电站电缆沟道三维模型构建方法，包括：在变电站电缆沟道等土建工程建设完成后，首先采用三维激光扫描仪扫描获取电缆沟道激光点云数据，然后对其中的电缆沟道壁点云采用平面模型进行拟合，再对其中的电缆支架点云采用长方体模型进行拟合，最后建立电缆支架和电缆沟道壁的位置关系，输出完整的变电站电缆沟道三维模型。本方法高效、精确得实现了变电站电缆沟道的三维可视化，利于工作人员直观了解电缆沟道施工情况，可为后续电缆敷设方案设计提供直接指导。
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公开(公告)号：CN114494020A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210138250.6
申请日：2022-02-15
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟道点云数据的数据拼接方法，涉及点云数据处理技术领域，提取各组点云的Harris关键点，并计算点特征快速直方图，并根据各点间直方图的相似性找到对应点组，进而计算点云旋转矩阵，完成点云拼接，得到完整的电缆沟道点云数据。然后对电缆沟道点云数据构建最小包围盒，计算每个点邻域微切平面的法向量，识别并提取初始点云的边缘信息，构建基于点云边缘信息和八叉树数据结构结合的点云空间索引方法,再采用体素下采样方法，对不同层级的点云数据进行采样处理，并基于视点与点云模型的距离构建具有多层级、分辨率递次变化的点云金字塔，然后将点云金字塔以固定格式存入硬盘中，并对海量点云进行可视化渲染。
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公开(公告)号：CN115063540A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210870881.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 国网江苏省电力工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对工程牵张场的点云模型构建方法、系统及相关设备，方法包括：构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型，其中，上述CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备；根据上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型；获取上述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据，根据上述工程建设标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章风险判断信息标注，获得目标基准三维点云模型。与现有技术相比，本发明提供了一种适用于针对工程牵张场的点云模型构建方法，有利于提高获得的三维点云模型的准确性。
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