公开(公告)号：CN119407847A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411763052.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司

Inventor： 章立 ,  张永生 ,  王曙宁 ,  候姝斌 ,  蒋志坚 ,  周侗 ,  彭涛 ,  姚杰 ,  何星晔 ,  何率 ,  王炜 ,  穆宏伟 ,  耿润昊 ,  徐江华 ,  王幸 ,  钱珏

IPC: B25J19/06

Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。