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公开(公告)号：CN110829270B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN201911258037.3
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02 , H01R11/26 , H01R13/621 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供一种带电接引线夹专用操作工具，包括作为安装基础的基体，固定设于基体上端的线夹主体限位爪，固定设于基体右侧中下部的引流线限位爪，与基体的左上部滑动套接的滑动托架，固定设于滑动托架上的电动套筒扳手，分别与基体和滑动托架销接的传动件，固定设于基体后端面上的弹簧连接销，以及一端与上述弹簧连接销挂接、另一端与传动件挂接的弹簧。本发明在使用时能地电位方便快捷地操作配套设计的带电接引线夹，实现在输电线路的导线上牢固可靠地挂接引流线。
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公开(公告)号：CN119407847A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411763052.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明属于配电线路带电作业技术领域，具体公开了适用于10KV配电线路带电作业机械臂的电磁防护装置及方法，包括：防电磁主控盒、绝缘机械臂和末端工具防护组件，防电磁主控盒包括：外壳和防护层，外壳内部设置有主控板；防护层设置于外壳内表面，用于对主控板进行双层电磁屏蔽；末端工具防护组件设置于绝缘机械臂的一端，末端工具防护组件内部的控制板用于接收来自主控板的控制信号，并将控制信号通过光纤传输至电机驱动板，通过电机驱动板发射驱动信号驱动电机动作，以对导线作业；供电模块用于对控制板和电机驱动板分开供电。本发明提供同时考虑了软件屏蔽和硬件屏蔽，能够提高带电作业机械臂的抗电磁干扰的能力，延迟设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118397175A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410464838.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06V10/77 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的线缆重建方法，属于三维建模技术领域。一种基于机器学习的线缆重建方法，包括采集点云数据；对采集到的点云数据进行预处理；利用机器学习模型识别预处理后的点云数据中的线缆点云；去除线缆点云中的离群点；将去除离群点后的线缆点云分割为多个点云簇；计算每个点云簇的圆柱体中心点；对多个圆柱体中心点进行拟合，获取线缆中心线；根据线缆中心线与线缆半径，完成对线缆三维重建；通过使用机器学习算法，对工作空间内的目标线缆进行分离，解决了现有技术中无法对复杂工况下线缆点云提取的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN114962421A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210375919.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力零部件领域，具体而言是涉及一种快装螺栓和螺栓配套套筒，快装螺栓包括杆体和防脱出组件，杆体的一端形成有最大外径大于所述杆体最大外径的螺母，防脱出组件包括配置在所述杆体上的收容空间以及配置在所述收容空间处的单向弹性卡扣，所述杆体插入两个需要固定连接的第一固定件和第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉顺势缩入所述收容空间，所述杆体穿出第二固定件时所述单向弹性卡扣的卡钉伸出所述收容空间并反向紧压在第二固定件的外端面以形成固定连接。解决了配电设备后期需要进行带电作业，传统的螺栓拧紧操作方式费时费力且极易失误的技术问题。
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公开(公告)号：CN114114293A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111368548.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速定位导线位置的方法，所述的方法利用激光测距仪、高清摄像头、超声波传感器及机械手配合实现，包括如下步骤：1）高清摄像头对前方空间内物体进行识别，直至视野内出现导线，而后选择最近的导线作为目标导线；2）激光测距仪对目标导线进行旋转扫描测距，根据激光点到导线的切线距离计算目标导线的中心位置坐标；3）根据带电作业安全距离设定，计算机械手最终停止的位置点坐标；4）机械手开始行走，超声波传感器实时检测机械手与位置点坐标距离，当机械手到达位置点坐标，机械手开始工作。本发明能快速准确安全的定位到目标导线，保证带电作业的安全距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108879469A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810647770.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种带电更换35kV耐张绝缘子串的作业方法，采用中间电位法，利用绝缘斗臂车和带电更换35kV耐张绝缘子串的专用工具而实施；包括绝缘斗内作业电工进场和绝缘遮蔽、斗内作业电工安装带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、利用专用工具取下待换的绝缘子串、利用专用工具更换新的绝缘子串、拆除带电更换35kV耐张绝缘子串专用工具、拆除绝缘遮蔽等作业步骤。本发明结构简单、成本较低、使用时能够提高作业效率和安全性，降低人力消耗。本发明作业效率高、安全性好、能有效降低人力消耗，无需提供大力矩即可实现带电更换35kV耐张绝缘子串。
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公开(公告)号：CN119482164A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411762463.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置及其使用方法，属于旁路作业技术领域，所述10kV旁路桥接用柔性电缆挂摘装置包括：旁路线缆固定挂板装置、旁路线缆牵引锁紧装置和旁路挂摘工具快换装置；旁路线缆固定挂板装置用于固定旁路线缆头，旁路线缆牵引锁紧装置用于牵引旁路线缆固定挂板装置同旁路线缆头组成的整体并与旁路线缆固定挂板装置传动配合；本发明能够全自动实现10kV旁路桥接用柔性电缆的牵引以及锁紧，并且依旧能够保证在牵引到位后由主线缆基座而并非旁路线缆头来承受绝大多数的重量，提高了作业效率，此外本发明不再需要人工牵引旁路线缆，大大减小了作业人员的体力消耗并且保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN118305816A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516715.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线缆抓取控制方法，属于机器人控制技术领域。一种线缆抓取控制方法，包括获取线缆位置与方向信息；根据线缆位置与方向信息控制机械臂移动，所述机械臂采用变阻抗导纳模型控制；将机械臂的刚度参数设置为零，控制机械臂对线缆抓取；获取线缆对机械臂的作用力；根据线缆对机械臂的作用力，调节机械臂的阻尼参数：在线缆的摆动幅度低于设定的摆动阈值时，增大机械臂的惯性参数，随时间增加机械臂的阻尼参数，并设置机械臂的刚度参数；通过采用两种不同的变阻抗导纳模型控制机械臂，在线缆摆动幅度较大时，增加机械臂的跟随性能；在机械臂的摆动幅度较小时，设置刚度系数，将线缆移动至期望位置。
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公开(公告)号：CN118303238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410547258.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于伐木打枝技术领域，尤其涉及一种自行式锯树机器人，包括机器人本体、电锯、行走轮、支架和卷扬装置，所述电锯通过机械臂设在机器人本体上；所述行走轮为电动行走轮，所述行走轮位于高压导线的上方，所述行走轮沿高压导线行走；所述支架转动设在机器人本体上，所述支架由第一驱动机构驱动旋转，所述行走轮设在支架上，所述支架带动行走轮靠近或远离高压导线移动；所述卷扬装置通过连接件可拆卸设置在机器人本体上，所述卷扬装置位于行走轮的下方，所述卷扬装置的绳索与行走轮位于高压导线的两侧，所述绳索的绳端绕过高压导线后与绳索连接。该自行式锯树机器人巧妙的实现自行式锯树机器人的便捷上下线，并沿着现有的高压导线修剪树枝。
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公开(公告)号：CN116780421B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311069372.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及绝缘导线切削剥皮相关技术领域，具体公开了一种具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，包括：第一安装座，其后端上侧固定安装有固定架，所述下夹持板的上端面后侧设置有第一电动液压杆，且第一电动液压杆的上端连接有位于下夹持板上方的上夹持板；限位槽，其分别开设于下夹持板和上夹持板的前端内部；主体外壳，其设置于第一安装座的左端外侧，且主体外壳的右壁面外侧设置有固定隔板；传动轮，其设置于传动杆的前端外侧并位于主体外壳内。该具有排料功能的限位夹持式绝缘导线切削剥皮工装，在进行剥皮工作时对剥离的绝缘表皮具有较好的排出工作，避免绝缘表皮缠绕在导线上，便于后续进行清理工作，同时方便剥刀头的安装。
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