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公开(公告)号：CN118481129A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410670119.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
IPC: E02D5/80
Abstract: 本发明公开了一种便携式线路地锚钻拆机及其使用方法，它属于地锚领域，其解决现有技术中地锚钻拆机整体结构变得复杂且笨重的问题。它主要包括机械臂，机械臂上固定设有液压马达，所述液压马达上可拆卸设有地锚，所述地锚包括地锚杆，地锚杆的上方设有转接套筒，地锚杆的底端设有螺旋叶片；所述地锚还配套设有地锚柄，地锚柄可与地锚可拆卸连接，所述液压马达内设有液压传感器，液压传感器连接有PLC控制器，所述的PLC控制器电气连接有液压比例换向阀，所述的PLC控制器与上位机通信。本发明提出了分段式的地锚结构，将地锚柄和地锚杆进行分离后，可以快速便捷地与液压马达的输出轴进行装配和拆卸。
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公开(公告)号：CN118481135A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410676095.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了应用于电网施工领域的一种地锚钻拆机及控制方法，所述地锚钻拆机包括液压马达，所述液压马达的动力输出端设置有连接轴，所述连接轴将动力传递至地锚安装组件，所述地锚安装组件上安装地锚，所述连接轴和地锚安装组件之间依次设有扭矩传感器和传感器输出轴，所述扭矩传感器的外侧沿连接轴的中心轴线方向设置有笼式固定结构，所述笼式固定结构的上端固定安装于液压马达上，所述传感器输出轴转动设于笼式固定结构的下端设置的开口处。笼式固定结构的设计确保了扭矩传感器的稳定性，即便在钻进过程中遇到剧烈振动也能保持良好的工作状态，提高了传感器的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118642365A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410667063.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州晋陵电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线链路作业的分离控制方法，属于自动化控制技术领域。一种基于无线链路作业的分离控制方法，包括在扭矩信号未被上位机接收时的控制方法，包括以下步骤：A1、采集时间上连续的扭矩信号实际值；A2、将时间上连续的扭矩信号实际值输入训练好的扭矩信号生成模型，生成扭矩信号预测值；A3、计算扭矩信号预测值与扭矩信号实际值的误差，采用反向传播算法对扭矩信号生成模型进行优化；A4、在扭矩信号实际值丢失时，利用扭矩信号预测值生成控制信号；A5、在重新接收到扭矩信号的设定时间范围内，利用扭矩信号预测值与扭矩信号实际值生成控制信号。
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公开(公告)号：CN119618072A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411707347.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司溧阳市供电分公司
IPC: G01B11/02 , G01B11/26 , G08B21/24 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V20/10 , G06V10/82
Abstract: 一种架空导线弧垂远程测量预警方法和系统。该方法包括，在两基杆塔的架空导线的第一端顶点安装六分仪，通过主控制器远程控制所述六分仪，以测量从第一端顶点到架空导线最低点的距离和角度，根据所述距离和角度确定架空导线弧垂；对所述六分仪拍摄到的图像进行目标识别，当识别到所述架空导线下方存在树木时，利用六分仪测量所述架空导线与所述树木之间的当前距离，根据所述当前距离和所识别的树木特征，确定导线接触树木隐患的最后消除时间，基于所述最后消除时间发出预警。本发明的方案实现了架空导线弧垂进行测量和预警。
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公开(公告)号：CN118268324A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410550729.X
申请日：2024-05-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及激光清洗加工技术领域，提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法，装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构，红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光，并传输至激光清洗头，运动机构带动激光清洗头运动，激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑，以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢，提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性，从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108590362B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810499732.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种电缆井盖智能锁钥匙及智能锁；钥匙主要由手柄、匙体、弹簧、伸缩齿限位销、联动杆、伸缩齿、存储芯片、绝缘套和导电探针组成；手柄和匙体构成T字结构，弹簧和联动杆设于匙体内，联动杆通过伸缩齿限位销可在匙体内上下活动，伸缩齿可活动地铆接在联动杆的下端；存储芯片、绝缘套和导电探针安装在联动杆上；智能锁包括锁体、锁芯和设于锁体内的电路板；锁芯和锁体之间电绝缘；锁芯上圆孔，锁芯在圆孔的内端部位设有槽口；锁体上设有向锁芯的圆孔的内端伸出的接触柱；锁体上设有用于使得锁芯闭锁的闭锁机构；电路板上设有信号采集、CPU、解闭锁驱动、无线通信等模块。本发明兼具机械锁和电子锁优点，结构简单成本较低可靠性好。
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公开(公告)号：CN113848934B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN114778560A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695441.2
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于线缆巡检机器人的架空线检测方法和系统，线缆巡检机器人悬挂在架空线上，线缆巡检机器人前端设置有摄像单元和激光发射单元，其中，摄像单元与架空线呈第一角度，激光发射单元与架空线呈第二角度，架空线检测方法包括以下步骤：控制激光发射单元向架空线发射N组平行激光束，以在架空线上形成N条平行激光线；控制摄像单元对架空线以及N条平行激光线进行拍摄，以获取目标检测图像；对目标检测图像进行图像识别，以获取架空线上N条平行激光线对应的N条激光线径；将N条激光线径分别与相应位置的理论线径进行比对，以判断架空线是否出现异常。由此，能够大大提高巡检的准确性和效率，降低了巡检风险。
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公开(公告)号：CN113848934A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111179957.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决如何提高拆换线施工机器人行进的稳定性的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其行进速度控制装置和方法，所述装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的行进速度信息；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述拆换线施工机器人的姿态信息；第三获取模块，所述第三获取模块用于获取所述拆换线施工机器人所在位置处的导线外部形态信息；主控模块，所述主控模块分别与所述第一获取模块、所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述主控模块用于根据所述行进速度信息、所述姿态信息和所述导线外部形态信息对所述拆换线施工机器人的行进速度进行调节。
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公开(公告)号：CN110209090A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910513720.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G01B21/02 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种智能电缆井盖，包括本体和嵌入式固定设置在上述本体上的监控装置；监控装置包括防水防爆壳体以及设于防水防爆壳体壳体内的电路装置；电路装置包括MCU模块、LORA通信模块、GPS定位模块、位移传感器、温湿度传感器、电源模块和开关电路组成；LORA通信模块与MCU模块电连接；MCU模块分别与GPS定位模块、位移传感器和温湿度传感器电连接，电源模块用于提供监控装置的工作电源，开关电路分别与LORA通信模块、MCU模块和电源模块电连接，使用时开关电路受MCU模块控制开启或关闭LORA通信模块的电源。本发明使用方便，能够大幅节约人力成本，提高工作效率。
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