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公开(公告)号：CN115822298A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN113050696B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN115147383A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816209.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5模型的绝缘子状态快速检测方法，旨在解决绝缘子状态检测准确率低且检测网络参数量和计算量大的问题。本发明的绝缘子缺陷检测算法，包括采集绝缘子图像形成数据集；使用Labelimg工具对绝缘子及其缺陷图像进行标注，经数据增强处理扩充数据集；引入轻量化网络ShuffleNetV2‑Stem对YOLOv5模型进行轻量化改进，构成YOLOv5‑ShuffleNetV2S模型；增加小目标检测层；采用CIoU损失函数；对轻量化改进的YOLOv5模型进行训练；将所改进模型应用在绝缘子缺陷数据集；实验结果表明，采用轻量化YOLOv5模型增强了提取图像特征信息的能力，在保持检测精度的前提下，实现了检测模型的轻量化，更适合部署在无人机平台上进行绝缘子状态检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114944014A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210600226.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D姿态的端到端手势识别设备，包括无人机体和手提电脑，无人机体的底部设置有两个支架，两个支架的两端均设置有指示灯，无人机体的底部设置有充电口，无人机体的顶部设置有四个警示灯，无人机体的底部设置有巡检摄像头，手提电脑的一侧活动安装有盖板。通过设置的纯色背景板，便于整体手势采集的排除其他干扰，增加了手势识别的精准度，整体可以根据预设的手势进行不同的控制，降低了操作的难度，提升了作业的效率，并且使得操作可以更快同时也可以缓解作业人员控制的不及时性，解脱了双手。
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公开(公告)号：CN112948946B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN115822298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN114944014B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210600226.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D姿态的端到端手势识别设备，包括无人机体和手提电脑，无人机体的底部设置有两个支架，两个支架的两端均设置有指示灯，无人机体的底部设置有充电口，无人机体的顶部设置有四个警示灯，无人机体的底部设置有巡检摄像头，手提电脑的一侧活动安装有盖板。通过设置的纯色背景板，便于整体手势采集的排除其他干扰，增加了手势识别的精准度，整体可以根据预设的手势进行不同的控制，降低了操作的难度，提升了作业的效率，并且使得操作可以更快同时也可以缓解作业人员控制的不及时性，解脱了双手。
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公开(公告)号：CN112881947A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110383476.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流传感器的架空地线检测装置，包括电涡流探头、激励信号产生模块、对数检波模块、信号调理模块、差分放大模块和成像模块；激励信号产生模块产生不同频率和幅值的激励信号，对数检波模块主要是通过对数放大器和LPF实现，信号调理模块通过AD7670数模转换芯片和STM芯片实现，差分放大模块是通过差分电桥电路实现。本发明采用电涡流检测装置和方法，解决了当前实际使用中架空地线检测存在的成本高、设备笨重、过程繁琐费时等问题，具有不破坏架空地线使用性能、检测速度快、仪器成本低等优点，可实现高压输电线路地线、钢丝绳的检测，也可以扩展到钢丝绳、拉线及OPGW绞线层损伤等方面的检测。
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