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公开(公告)号：CN114104136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN114104136B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN113159717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111913182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010573890.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
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公开(公告)号：CN111923085B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010574933.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113224739A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110417679.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。
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公开(公告)号：CN110665875A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911095070.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子清扫装置及方法，所述装置包括清扫刷头，清扫刷头包括开口环、绝缘子定位机构和安装于开口环上的若干清污刷组件；开口环的开口大小至少能够使目标绝缘子自由进出；相邻清污刷组件的工作区无交集；绝缘子定位机构至少包括两个初级定位机构和一个二级定位机构，两初级定位机构分设于开口环的开口处，二级定位机构设于开口环的中部。所述方法包括利用两初级定位机构对目标绝缘子进行初级定位，使目标绝缘子位于开口环的开口中间位置；利用二级定位机构对目标绝缘子进行二级定位，使目标绝缘子位于开口环的中心位置；开启各清污刷组件并调整清扫刷头的高度以对目标绝缘子进行清扫。本发明能够显著提高清扫效率、安全性。
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公开(公告)号：CN113159717A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113224739B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110417679.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。
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公开(公告)号：CN112924856B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011496634.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 基于断路器振动过程突变时刻检测的信号通道切换方法，包括步骤1：采集振动信号，步骤2：基于异方差检验法以检测断路器振动过程是否存在突变时刻，步骤3：基于条件方差突变检验以检测断路器振动过程突变时刻位置，步骤4：以振动过程突变时刻为界对振动过程进行划分以便利用不同振动阶段中振动信号的振幅差异实现切换不同的信号通道以采集对应的振动信号。通过对高压断路器振动过程突变时刻的自动辨识，将振动过程精确地剖分为受迫振动过程和自由振动过程，基于两种振动过程中振动信号的振幅差异，实现了全过程多通道采集信号的方法，并且自适应地切换信号采集通道，有助于提高振动信号采集效率和断路器机械故障诊断效率。
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