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公开(公告)号：CN119820599A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510252470.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，且公开了一种智能巡检用车型机器人，包括机器人本体、安装箱和连接杆一，所述机器人本体的顶部一侧安装有安装箱，所述安装箱的顶部设置有连接杆一，所述连接杆一的顶部一侧固定连接有输出箱一。本发明中，启动使输出杆一与环形板在环形槽一内转动，通过齿轮一与外齿环一的啮合使输出杆一进行旋转带动锥齿轮一与锥齿轮二啮合使输出杆二进行转动，通过输出杆二带动齿轮二转动与外齿环二进行啮合，使外齿环二在环形槽二内转动，在外齿环二转动使清扫杆进行旋转，通过清扫杆对摄像头上附着的粉尘进行清理，避免模糊或失真，影响监测的准确性，同时可避免粉尘响温度测量和目标识别的精确度。
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公开(公告)号：CN109061394B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811073947.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种三相四线制供电系统零线断线报警定位装置，包括零线断线报警元件、零线断线定位元件，所述零线断线报警元件包括接地电容C、电压测量元件、断线报警器，所述接地电容C装接于零线末端并接地，所述电压测量元件与接地电容C并联以测量接地电容C的电压值，断线报警器与电压测量元件相连，当电压测量元件的测量值超过设定值时断线报警器报警；所述零线断线定位元件包括电流测量元件、整流限压电路、指示灯，所述电流测量元件与整流限压电路相连，所述整流限压电路与指示灯相连，所述电流测量元件串联于各个站用设备在零线上的接点之间。本发明在发生零线断线故障时准确地作出反应并报警，在发生零线断线故障时准确的定位断线区域。
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公开(公告)号：CN114252734A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111569822.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提出的是一种220kV联络线单相断线监控判别方法，该方法包括以下步骤：1、判断220kV线路断线解锁条件；2、判断220kV线路电流状态；3、综合判断220kV线路状态。本发明在提高电网安全可靠运行的前提下，降低了监控人员的劳动强度，减少了异常事故的反应处置时间；方便进一步提高监控专业自动化、智能化程度，为由靠监控员人工判别转变为计算机自动判别提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109176462A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811357785.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应的机器人行走轨道抱闸机构，属于机器人行走装置技术领域。所述抱闸机构包括：行走板，所述行走板上设置有弯孔和固定孔；悬挂导向系统，包括前悬挂导向系统和后悬挂导向系统；推缸驱动系统，包括抱闸推缸、推杆和随动推杆，所述推杆可在抱闸推缸的驱动下伸缩运动，所述随动推杆套设于推杆中，随动推杆可相对于推杆自由伸缩，所述随动推杆与前悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接，所述抱闸推缸与后悬挂导向系统的轮系支撑长轴可旋转地连接。本发明提供了一种模块化的单驱动源高效率、多点抱闸、弯轨自适应的挂轨机器人抱闸机构，抱闸状态下抑制机器人的侧向偏摆，解锁抱闸后抱闸机构不会限制机器人的通过性。
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公开(公告)号：CN114137409B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111472971.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明一种GIS变电站伸缩式隔离开关监控双确认方法涉及110kV变电站技术领域，特别是一种110kV GIS变电站伸缩式隔离开关监控双确认方法。第一确认方法是在隔离开关静触头处和隔离开关动触头处分别设置安装红外检测装置，所述红外检测装置包括红外光源和红外接收检测部分；其中，隔离开关静触头处和隔离开关动触头处距离各自的红外光源0.4cm‑0.6cm。第二确认方法是当前辅助接点位置判断。在现有的GIS设备上添加部分硬件设备，并加以逻辑判断，实现隔离开关位置判断，结合当前辅助接点位置判断，满足隔离开关远方操作非同源双确认的要求，为监控实现隔离开关远方操作提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252734B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111569822.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提出的是一种220kV联络线单相断线监控判别方法，该方法包括以下步骤：1、判断220kV线路断线解锁条件；2、判断220kV线路电流状态；3、综合判断220kV线路状态。本发明在提高电网安全可靠运行的前提下，降低了监控人员的劳动强度，减少了异常事故的反应处置时间；方便进一步提高监控专业自动化、智能化程度，为由靠监控员人工判别转变为计算机自动判别提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109061394A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811073947.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明公开了一种三相四线制供电系统零线断线报警定位装置，包括零线断线报警元件、零线断线定位元件，所述零线断线报警元件包括接地电容C、电压测量元件、断线报警器，所述接地电容C装接于零线末端并接地，所述电压测量元件与接地电容C并联以测量接地电容C的电压值，断线报警器与电压测量元件相连，当电压测量元件的测量值超过设定值时断线报警器报警；所述零线断线定位元件包括电流测量元件、整流限压电路、指示灯，所述电流测量元件与整流限压电路相连，所述整流限压电路与指示灯相连，所述电流测量元件串联于各个站用设备在零线上的接点之间。本发明在发生零线断线故障时准确地作出反应并报警，在发生零线断线故障时准确的定位断线区域。
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公开(公告)号：CN108818460A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810983016.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明公开了一种变电运维安全工器具专用柜，包括柜体，左柜门、右柜门、抽屉，柜体的下部左侧分隔为上下两层，上层为绝缘手套放置处，下层为绝缘靴放置处，柜体的下部右侧为验电笔及绝缘棒放置处；所述抽屉均配置把手，左柜门配置左柜门闭锁，右柜门配置右柜门闭锁，所述左柜门闭锁、右柜门闭锁由闭锁控制电路控制；所述柜体内设置颗粒传感器、温湿度传感器、净化滤网、加热除湿器、风扇，所述净化滤网、风扇分别设置于柜体的左右两侧面，所述颗粒传感器、温湿度传感器与控制单元输入端相连，所述控制单元输出端与加热除湿器、风扇相连，所述风扇配置风扇过滤器。本发明避免温湿度对绝缘橡胶的影响；采取强制闭锁装置，保证运维安全进行。
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公开(公告)号：CN117665420B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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公开(公告)号：CN117665420A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410148599.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相互垂直的丝杠导轨A和丝杠导轨B和竖直方向的电动升降杆以及平台摄像头组成，核相仪挂取机构由转向电机和电磁铁以及机构摄像头构成，通过研究多个模块相互配合构建升降核相模块动力学建模方法，并根据采集的图像定位导线位置提出了开展核相作业轨迹规划方法，可实现变电站架空线母线上核相仪探头自动挂接，安全完成核相作业，最后自主取下核相仪探头的全流程核相任务。
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