公开(公告)号：CN118523214A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410536008.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司

Inventor： 汪祝年 ,  周鹏 ,  陈通 ,  郭金坤 ,  张钰金 ,  李星宇 ,  葛云龙 ,  张纬怡 ,  李明阳 ,  王惠

IPC: H02G1/12 ,  H01R43/28

Abstract: 本发明公开了一种多功能高效线缆外皮剥除装置，包括机架、立板、进线组件、横切剥线组件、轴座、进线管、螺旋环切组件和螺旋驱动组件，立板与机架固定连接，进线组件与机架固定连接，横切剥线组件与机架固定连接，且横切剥线组件位于进线组件的一侧，轴座与立板固定连接，且轴座与立板连通，进线管与轴座固定连接，且进线管的一端贯穿轴座，螺旋环切组件设置于进线管的一端，螺旋驱动组件与机架固定连接，且螺旋驱动组件设置于进线管远离螺旋环切组件的一端。可以实现多直径长度线缆的剥离，同时可以实现多种切割剥皮方式，增强作业的灵活性，同时提高作业效率。

公开(公告)号：CN119595672A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411822242.9

申请日：2024-12-11

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司双创中心

Inventor： 汪祝年 ,  张钰金 ,  李明阳 ,  陈通 ,  李星宇 ,  李洋洋 ,  张纬怡 ,  季辰 ,  许奕然 ,  张丹青

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/18

Abstract: 本发明涉及线缆焊接技术领域，具体涉及一种具有焊点检测装置的线缆熔接系统及方法，所述焊点检测装置采集、处理线缆熔接处的图像，并对处理图像中的熔接缺陷进行检测，所述线缆熔接系统包括安装底座、移动组件、两个夹持组件、对接组件、熔接模具、高频熔接组件和焊点检测装置；移动组件设置在安装底座上，两个夹持组件设置在移动组件上用于夹持待连接的线缆，熔接模具固定在移动组件上，并位于两个夹持组件之间，用于对两个待连接的线缆进行限位，高频熔接组件用于加热熔化待连接的线缆，对接组件用于带动两个夹持组件靠近使得熔融后的线缆对接。本发明可以自动对熔接后的线缆质量进行检测，从而可以及时发现问题，便于后续进行改进。

公开(公告)号：CN118017398A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410163753.8

申请日：2024-02-02

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 陈通 ,  李星宇 ,  汤程烨 ,  何嘉弘 ,  汪祝年 ,  孙文凯 ,  张钰金 ,  李明阳 ,  高丙团 ,  张丹青 ,  张纬怡 ,  刘传德

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/04 ,  G01R29/18

Abstract: 本发明公开了一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头的周向设置核相探头位置调节件，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。本发明通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本发明大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。

公开(公告)号：CN119820599A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510252470.5

申请日：2025-03-05

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司

Inventor： 汪祝年 ,  陈通 ,  孙文凯 ,  张纬怡 ,  李明阳 ,  李星宇 ,  李洋洋 ,  董龑 ,  魏佳骏 ,  侯超

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于变电站巡检技术领域，且公开了一种智能巡检用车型机器人，包括机器人本体、安装箱和连接杆一，所述机器人本体的顶部一侧安装有安装箱，所述安装箱的顶部设置有连接杆一，所述连接杆一的顶部一侧固定连接有输出箱一。本发明中，启动使输出杆一与环形板在环形槽一内转动，通过齿轮一与外齿环一的啮合使输出杆一进行旋转带动锥齿轮一与锥齿轮二啮合使输出杆二进行转动，通过输出杆二带动齿轮二转动与外齿环二进行啮合，使外齿环二在环形槽二内转动，在外齿环二转动使清扫杆进行旋转，通过清扫杆对摄像头上附着的粉尘进行清理，避免模糊或失真，影响监测的准确性，同时可避免粉尘响温度测量和目标识别的精确度。

公开(公告)号：CN117694328A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410024156.7

申请日：2024-01-08

Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 ,  东南大学 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 汪祝年 ,  杨凯 ,  高丙团 ,  陈通 ,  李星宇 ,  张钰金 ,  何嘉弘 ,  葛云龙 ,  季辰 ,  刘传德 ,  李明阳 ,  孙畅

IPC: A01M29/10 ,  A01M29/18

Abstract: 本发明公开一种变电站智能探驱鸟装置，包括驱鸟器主体，所述驱鸟器主体顶端搭载有旋转云台，所述驱鸟器主体包括主控设备、超声波发生器、爆闪灯、电池仓，所述旋转云台包括云台基座、左侧旋转仓、右侧旋转仓和设置在云台上方的环形麦克风阵列，所述云台基座固定在驱鸟器主体的顶部，所述左侧旋转仓内置有工业摄像机，所述工业摄像机和环形麦克风阵列与主控设备通信连接，所述右侧旋转仓内置有激光发射器，所述旋转云台通过步进电机控制基座和旋转仓的转动角度。本发明针对变电站巡检任务中的探驱鸟环节，基于改进的YOLOv5目标检测算法和TDOA声源定位算法，从视觉与听觉两个层面感知鸟类目标位姿信息，可实现对变电站内鸟群的精确定位与追踪。