一种多目摄像机巡视图像拼接处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118735776B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411216526.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种多目摄像机巡视图像拼接处理方法及系统,方法包括:判断第一目标巡视高度与第二目标巡视高度之间的差值是否大于预设高度阈值;若大于预设高度阈值,则获取第一目标多目摄像机巡视图像与第二目标多目摄像机巡视图像之间的所有第一多目摄像机巡视图像,并根据第一目标多目摄像机巡视图像、第二目标多目摄像机巡视图像以及第一多目摄像机巡视图像构建待拼接图像序列,采用预设的第一拼接策略对待拼接图像序列中的所有图像进行拼接,得到第一拼接图像。通过依次第一目标多目摄像机巡视图像各个区域的缩放比例进行调整,能够尽可能降低缩放比例过大时,造成像素点模糊或丢失的现象发生,从而提高了图像拼接的清晰度。

    一种多目摄像机巡视图像拼接处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118735776A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411216526.3

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种多目摄像机巡视图像拼接处理方法及系统,方法包括:判断第一目标巡视高度与第二目标巡视高度之间的差值是否大于预设高度阈值;若大于预设高度阈值,则获取第一目标多目摄像机巡视图像与第二目标多目摄像机巡视图像之间的所有第一多目摄像机巡视图像,并根据第一目标多目摄像机巡视图像、第二目标多目摄像机巡视图像以及第一多目摄像机巡视图像构建待拼接图像序列,采用预设的第一拼接策略对待拼接图像序列中的所有图像进行拼接,得到第一拼接图像。通过依次第一目标多目摄像机巡视图像各个区域的缩放比例进行调整,能够尽可能降低缩放比例过大时,造成像素点模糊或丢失的现象发生,从而提高了图像拼接的清晰度。

    输电线路除冰装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116488095A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310472293.2

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明涉及输电线路维护技术领域,是一种输电线路除冰装置,其包括供能部、前进部、除冰部和倾倒部。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过控制单元自动控制行走机构沿输电线轴向移动,在行走机构移动的过程中,先通过液压震动杆振动砸敲输电线上的冰壳,使冰壳破碎后从输电线表面脱落,再通过弧形冰铲铲除输电线上残留的冰渣,除冰作业效率高,节省人力,能有效避免掉落碎冰砸伤作业人员;行走机构通过步进伸缩方式移动更有利于越过输电接头,有效防止行走机构被卡住,越障能力更好;通过倾倒部动作防止冰渣在支撑壳体内积存,避免影响液压震动杆的破冰效果。

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