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公开(公告)号：CN113837178A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111080919.2
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的变电站表计自动定位与统一分割方法，包括以下步骤：S1、采集各类表计图像，分类整理数据并建立仪表图像样本库；S2、基于仪表图像样本库进行表计数据标注，构建表计目标检测数据集；S3、根据构建的表计目标检测数据集，搭建并训练表计目标检测模型，自动定位表计位置，根据定位结果进行裁剪；S4、指针与刻度分割数据集构建；S5、搭建表计指针与刻度统一分割模型，并基于分割数据集进行表计指针与刻度统一分割模型的训练；S6、根据训练的表计指针与刻度统一分割模型进行表计指针与刻度分割，对结果进行相关数值计算，得到指针读数。本发明解决了变电站指针式仪表识别困难、准确度不高、鲁棒性低的问题。
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公开(公告)号：CN113724247A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111080894.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像判别技术的变电站智能巡检方法，获取待巡检区域的实时画面信息并建立巡检任务；在站内各巡检任务开启后对所有巡检区域的一个整体呈现汇总；利用视觉领域中的热图生成与深度学习领域中的语义分割相结合的方式，对实时画面进行智能检测分析，判断画面中是否存在异常；若发现画面中出现异常，则进行即时告警。本发明极大减轻了人工工作量，提升了巡检效率，巡检标准明确统一且有记录可查，避免了潜在的人为因素导致的无效巡检。
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公开(公告)号：CN113724247B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111080894.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 西安交通大学 , 国网河北省电力有限公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像判别技术的变电站智能巡检方法，获取待巡检区域的实时画面信息并建立巡检任务；在站内各巡检任务开启后对所有巡检区域的一个整体呈现汇总；利用视觉领域中的热图生成与深度学习领域中的语义分割相结合的方式，对实时画面进行智能检测分析，判断画面中是否存在异常；若发现画面中出现异常，则进行即时告警。本发明极大减轻了人工工作量，提升了巡检效率，巡检标准明确统一且有记录可查，避免了潜在的人为因素导致的无效巡检。
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公开(公告)号：CN113807240A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111082263.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 武汉康普常青软件技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非配合式人脸识别的变电站人员着装智能监控方法，包括以下步骤：进行视频数据的采集，得到实时数据集；对采集的图像进行标注；将标注数据格式转换为yolo4目标检测算法需要的格式，基于标注数据进行数据集划分；搭建着装穿戴检测模型及人脸识别模型；对着装穿戴检测模型及人脸识别模型进行训练，修正参数；进行实时作业人员着装穿戴检测测试，对于未能正确规范穿戴着装的作业人员，实时检测人脸信息，由告警业务系统发出告警。本发明通过开发基于AI图像识别的变电站安全帽佩戴检测算法对作业区域的人员进行监控，若检测到人员未佩戴安全帽则立即报警，提醒监督人员进行现场管理，提示作业区域的管控效率，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109290244A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811255823.3
申请日：2018-10-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种变电运维专用自动旋转清扫工具，包括清扫部分和主体部分。清扫部分包括绝缘手柄、设在绝缘手柄一端且与其转动连接的绝缘底座、均布在绝缘底座上的鬃毛、设在绝缘手柄另一端的柔性波纹管、套在绝缘手柄和柔性波纹管连接处的绝缘套和开在绝缘底座中心处的通孔。主体部分包括工作室、从左到右顺序设置在工作室内的涡轮、吸尘电机、蓄电池与储尘盒、风道和绝缘软轴线。本发明彻底改变了运维人员清扫电力柜等的方式，通过高效的自动化操作代替了以往的手工清理，能够有效缩短了清扫时间，提高了清扫效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209393620U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821743371.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电运维专用自动旋转清扫工具，包括清扫部分和主体部分。清扫部分包括绝缘手柄、设在绝缘手柄一端且与其转动连接的绝缘底座、均布在绝缘底座上的鬃毛、设在绝缘手柄另一端的柔性波纹管、套在绝缘手柄和柔性波纹管连接处的绝缘套和开在绝缘底座中心处的通孔。主体部分包括工作室、从左到右顺序设置在工作室内的涡轮、吸尘电机、蓄电池与储尘盒、风道和绝缘软轴线。本实用新型彻底改变了运维人员清扫电力柜等的方式，通过高效的自动化操作代替了以往的手工清理，能够有效缩短了清扫时间，提高了清扫效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114023540B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111314169.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。本发明可以对升高座或套管发生的故障进行快速定位。
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公开(公告)号：CN114023540A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111314169.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种变压器升高座及套管的监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取第一传感器采集的第一监测信号和第二传感器采集的第二监测信号，其中，第一传感器设置于变压器升高座的底面，第二传感器设置于变压器升高座的侧壁，第一传感器和第二传感器均为振动超声传感器；对第一监测信号和第二监测信号分别进行滤波处理，得到第一监测信号的特征参数和第二监测信号的特征参数；基于第一监测信号的特征参数、第二监测信号的特征参数以及预设故障评估条件，确定升高座及套管的故障位置及故障类型；其中，故障类型为局部放电或连接松动中的至少一种。本发明可以对升高座或套管发生的故障进行快速定位。
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公开(公告)号：CN108527027A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810536224.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 国网河北省电力有限公司涉县供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种导线打磨装置，涉及电力维修工具技术领域；其包括第一手柄、第一钳体、第二手柄、第二钳体、张紧装置、活动打磨单元和开关，所述第一手柄与第二手柄铰接并通过张紧装置活动配合，所述第一钳体与第二钳体的结构对称，所述第一钳体包括第一钳口、第一压线腔和第一打磨腔，所述第二钳体包括第二钳口、第二压线腔和第二打磨腔，所述活动打磨单元与打磨腔的腔壁活动连接，所述开关与活动打磨单元的电源线串联；其通过第一手柄、第一钳体、第二手柄、第二钳体、张紧装置、活动打磨单元和开关，实现了电动打磨输电导线，操作简便，省时省力，运维效率高，效果好，成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113766121B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110913771.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N23/68 , H04N23/695 , G06T7/73 , G05D1/08
Abstract: 本发明提供了基于四足机器人的保持图像稳定的装置和方法，属于机器人控制技术领域。本发明提供的基于四足机器人的保持图像稳定的方法包括：首先获取四足运动信号和相机当前位姿；根据所述四足运动信号得到四足机器人在运动时四足的高度变化和四足的位置；根据所述相机当前位姿、所述四足的高度变化和所述四足的位置控制相机位姿；获取当前图像帧和历史图像帧；根据所述当前图像帧和所述历史图像帧对所述相机位姿进行修正。本发明通过利用四足机器人的四足运动信号对四足机器人上的相机进行调整，并根据当前图像帧和历史图像帧对相机的位姿进行修正能够大大增加相机拍摄图像时的稳定性。
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