一种架空高压输电线路巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN104269777A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410559429.4

    申请日:2014-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统,包括机器人、架空线路和地面基站,所述架空线路由横杆进行支撑,所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备,所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备,所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接,所述架空线路一端设置机器人平台,所述行走装置包括行走机构和避障机构,所述行走装置与单片机连接,本发明可以使得巡检机器人的监测范围更大,对于环境的干扰性抵抗力更强,拥有更好地越障装置,且对巡检机器人提供了休息场所,延长了巡检机器人的使用寿命,提供了自动充电装置,减少工作人员的工作量,可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。

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